回到家鄉后不久，他便開始關注天體的運動規律。也正是在這個時期，他發現了萬有引力。

在牛頓生活的那個年代，人們已經普遍接受了哥白尼的日心學說。在牛頓出現前100年，哥白尼就出版了著名的《天體運動論》，以此為開端，近代自然科學的先軀們開始研究天體運動的規律。

德國天文學家開普勒在天體運動領域作出了不朽的貢獻。他也是牛頓萬有引力的直接奠基者。

開普勒根據丹麥天文學家第谷的觀...