劉邦，出生在普通的農民家庭，終日游手好閑，混跡鄉里，不事產業，遭到了家人的責備和親友的蔑視。其實，看似放蕩不羈的劉邦是個胸懷大志的人。他善言談、善交際，不管身處何種境地，都能游刃有余。這為他日后做亭長、迎娶呂氏、一步步成就霸業埋下了伏筆。

豐邑是一塊毫不起眼的地方，歸沛縣管轄，屬于沛縣的附邑，和現在的鄉差不多。它和沛縣相距十七八公里，按照秦漢的里制，沿途會經過四個亭舍，雖然不是很遠，但是在那個年代，完全靠步行的話，也要走上兩個時辰。

這里原本屬于宋國，被宋國統治數百年之久。公元前286年，野心勃勃的齊湣王悍然發動了對宋國的戰爭，一舉將其攻滅，沛縣就歸屬了齊國。不幸的是，第二年，楚國就把它奪走了。豐邑有個村子叫中陽，住著一戶非常普通的人家——劉家，戶主劉太公沒什么文化，只是勤懇地耕種，是個地道的莊稼漢，為人憨厚老實。他帶著兩個兒子劉伯、劉仲，風里來、雨里去，勤勤懇懇地勞作，慢慢地，竟然攢下了一份不大不小的家業，在當地也算得上是富農了。公元前256年的一天，這個普通的農民之家又添了新丁，他就是日后的漢高祖——劉邦。劉太公給這個新生兒取個了十分簡單的名字——劉季。在那個年代，劉季就相當于叫劉老三，等于沒有名字。可見除了耕種和在農閑期間和市井朋友玩玩狗、斗斗雞，劉太公并沒有給兒子們刻意取名的興致。其實對普通百姓而言，取名是沒什么意義的，包括劉太公自己，也并未留下什么正式的名字，所以至今仍被含糊地稱為劉太公。

關于劉邦的出生，還有一段極富神奇色彩的傳說，據說，某天，劉邦的母親在大堤的柳樹下休息，沒過多久就睡著了。半睡半醒之間，竟然看到一個金甲神人朝自己走來，剎那間瓢潑大雨，雷電交加。前來尋妻子的劉太公看到一條金色蛟龍在妻子身上騰躍。自那天之后，劉氏便懷有身孕，十月之后生下劉邦。這段傳說雖然不足為信，但是《史記》中卻有記載：“高祖，沛豐邑中陽里人，姓劉氏，字季。父曰太公，母曰劉媼。其先劉媼嘗息大澤之陂夢與神遇。是時雷電晦冥，太公往視，則見蛟龍于其上。已而有身，遂產高祖。”

雖然這一說法很可能是后人用于附會的，其目的是為了突出帝王與普通人的不同。龍自古是帝王的象征，歷代皇帝都想將自己的身世和龍扯上關系，以凸顯自己的地位。這個說法不僅淡化了劉邦的卑微出身，也讓眾多民眾信服他的稱帝。

劉邦出生那天，同村一戶姓盧的也生了一個男孩，這個人就是日后和劉邦一同打天下的盧綰。劉家和盧家平時就非常要好，又在同一天添了男丁，于是，兩家在兩個孩子“百日”的時候大擺筵席。

劉邦和盧綰從小一起長大，后來在一個教書先生門下學習，結下了深厚的友誼。劉邦有領袖風范，爭強好勝；盧綰性情溫和，忠厚老實。雖然后來盧綰并未替劉邦立下過什么大功，但劉邦仍然封他為長安侯，后又封其為燕王，都是這段“發小”情誼起的作用。

關于劉邦的長相有不少記載。《史記·高祖本紀》上說：“高祖為人，隆準而龍顏，美須髯，左股有七十二黑子。”關于劉邦的身高，《河誠圖》上有記載：“帝劉季口角戴勝、斗胸、龜背、龍股，長七尺七寸。”可見，劉邦不僅面頰端正、鼻梁高挺、胡須長得長且好看、背脊硬朗、胸部挺直、手腳長而有力，而且還有著一米七六到一米八的身高，在那個年代，站在人群中也算鶴立雞群，標準的美男子了。

而劉邦左腿上的七十二顆黑痣究竟是真實的還是傳言，如今已不得而知。雖然劉邦的出身和身體特征頗具神話色彩，但劉邦從一介布衣變為大漢開國皇帝，絕非僅僅憑借神話的渲染。那么多人反抗秦朝的暴政，為什么到最后只有劉邦一個人取勝了？他的身上必然具備帝王素質。和那些生在帝王之家的孩子相比，劉邦身上的這點神話色彩著實算不了什么。