1.1.8 全概率公式
定義1-9:假設B1、B2、…為有限或無限個事件,它們兩兩互斥,且在每次試驗中至少發生一個,即

把具有式(1-8)所示的這些性質的一組事件稱為一個“完備事件群”。
現考慮任意事件A,因Ω為必然事件,有

依據加法定理,有

再考慮到條件概率的定義式(1-6),有P(ABi)=P(Bi)P(A|Bi), 將其代入上式得

式(1-9)就稱為“全概率公式”,從其推導的過程可以理解其名稱的由來:“全部”概率P(A)被分解成許多部分之和。其理論和實際意義在于:在較復雜的情況下直接計算P(A)是不容易的,但是A總是隨某個Bi伴出,則可以適當構造這一組Bi,往往可以簡化計算。
全概率公式所蘊含和表明的這一思路,對于車輛耐久性道路載荷數據統計分析意義重大。車輛耐久性工程中,一般來說用“偽損傷”或與之等效的一些量(后面會講到)來衡量和表征載荷的強度。車輛耐久性載荷譜編制方面的一個頂層輸入之一,就是當車輛行駛到某一設計里程時(事件發生時),“偽損傷”或與之等效的這些量能達到什么程度?或者說這些量達到某一程度的概率P(A)是多少。限于現實可行的數據獲取條件,直接計算P(A)是不容易的,但是可以適當地構建一組完備事件群Bi,并且獲得各個Bi的概率,在此基礎上使得獲得隨某個Bi伴出的P(A|Bi)變得可能,最終運用全概率公式完成對于P(A)的估算。后面將會看到,對于一組完備事件群Bi的構建正是道路載荷大數據分析工作中對于“工況空間”的構建、識別、劃分和統計。
對于全概率公式還可以用如下一個很好的角度加以理解,并可以據此更好地對其加以應用:把Bi看作導致事件A發生的一種可能途徑。對于不同的途徑,A發生的概率[即條件概率P(A|Bi)]各不相同,而采取哪個途徑卻是隨機的。在這種情況下,從直觀上不難猜測,A的綜合概率P(A)應該在最小的P(A|Bi)和最大的P(A|Bi)之間,它不一定是所有P(A|Bi)的算數平均,因為各種途徑被使用的機會P(Bi)并不均等,一個更合理的做法是將諸P(A|Bi)以P(Bi)為權,做加權平均,而這正是全概率公式表明的道理和實際采用的做法。這樣一種認知角度和思路在后面還會多次使用。