建安二十四年公元二一九年，秋季七月，在沔陽修筑的壇場上，蜀漢文武官員布列軍陣，設置旌旗儀仗，群臣依次序排列陪從，許靖、法正請劉備登壇，讀過奏章，進冠冕印璽綬帶。然后，劉備面南而坐，戴上王冠，接受文武官員的拜賀。稱王儀式結束以后，劉備舉行群臣大宴，志喜慶賀。提升牙門將軍魏延為鎮遠將軍兼任漢中太守，鎮守漢川。

劉備帶領文武百官返回成都，主持政務，封拜文武群臣：

許靖為太傅。

諸葛亮為軍師將軍。

法正為尚書令。

關羽為前將軍。

張飛為右將軍。

馬超為左將軍。

黃忠為后將軍。

黃忠一舉就和關羽、張飛、馬超平起平坐了。當時諸葛亮還擔心關羽不服，影響封拜工作，他說：“黃忠的聲望，平常就不能和關羽、馬超兩人相比，現在讓他們同列，馬超和張飛在你身邊親眼看他立下大功，還可諒解，但是關羽在遠方并不知道黃忠的戰功情況，聽到他猛然上升級別，恐怕會不高興的，如此說來，這個提議考慮得不太妥當吧。”勸劉備要慎重考慮。劉備看出黃忠確實是一員難得的勇將，對他十分賞識和倚重，位列上將不容改變，他向諸葛亮表示說：我自有解決的辦法，派人說服關羽。于是諸葛亮根據劉備的原意，提拔黃忠擔任后將軍。

當年黃忠參軍當兵，投身討伐黃巾軍的戰場，勇猛善戰，從一般職位開始，逐步上升，長期擔任郡縣將官，始終都在主將的指令下，在局部戰場沖鋒陷陣，沒有機會指揮大型戰役。自從歸屬劉備以后，他才受到劉備的賞識，被委以重任，發揮作用。在益州戰場上，他獨力指揮作戰，充分發揮軍事才能，接連取得巨大的勝利。所以黃忠象一顆久埋沙場的明珠，忽然耀目閃光，深受劉備的贊賞。他不僅能夠沖鋒陷陣，還會用謀智取，是智勇兼備，忠誠耿正的優秀將領。他的部隊是攻取蜀漢的主力軍，在取益州攻漢中的歷次戰役中，黃忠立下了一等大功，可以和張飛、馬超并排同列。黃忠萬軍斬將，一舉獲得張飛、馬超這樣全國一流大將的贊賞，連諸葛亮都深表器重。黃忠的戰功巨大，升遷快速，令人望塵莫及，嘆為觀止。他從攻打益州開始，僅用八年時間，從一個基層將領接連上升，位列一級大將。這是其他將領很難達到的，這個成果一方面取決于他自已的才略，一方面也證明劉備知人善任的雄才大略，所以他們君臣相映交輝，光照史冊。

黃忠拜將以后，劉備派益州前部司馬費詩赍捧誥命前往荊州，拜見關羽。

費詩，字公舉，犍為南安人，劉璋時代擔任綿竹縣令。劉備攻打綿竹時，費詩首先舉城投降。成都平定后，劉備兼領益州牧，任用費詩為督軍從事，繼而外放擔任牂牁太守，后又調回任益州前部司馬。

關羽出門迎接費詩，陪同到廳入座，談到漢中王劉備封拜元勛的情況，關羽問道：“漢中王授我何職。”費詩回答：“君候被封為前將軍。”關羽又問：“那三位是誰呢？”費詩說：“張益德、馬孟起、黃漢升。”關羽聽說黃忠在列，臉色很不高興，他知道黃忠鎮守長沙期間，長期擔任中郎將，直到曹操進占荊州，才讓他代理裨將軍的職務。黃忠歸屬劉備以后，正式被封為裨將軍。而關羽的的軍政職銜隨著自已的功績飛速直上，三方軍事將領沒有人能夠超過他。當時，他跟隨劉備討伐黃巾，只是劉備的護衛，隨著劉備的升遷，他的職位逐級上升。劉備擔任平原相，關羽擔任別部司馬。建安五年，因為在白馬戰役中擊斬袁軍名將顏良，他被曹操、孫權的將領稱為熊虎之將，萬人之敵，當世雄杰。因功拜為偏將軍，封漢壽亭候。而這時的黃忠新近擔任中郎將。建安十三年，關羽參加赤壁大戰，在烏林率部攻打曹軍，取得輝煌的戰果，劉備表舉他為襄陽太守、蕩寇將軍。劉備西進益州時，命他董督荊州事，鎮守荊州，職位相當于荊州刺史。這時候的黃忠依然擔任裨將軍，是關羽十二年前的級別。黃忠西進益州以后，只有八年時間，就與關羽并位同列。這使關羽心里難以接受。他在同僚面前，一向清高自傲，看不起那些業績平平，借勢謀位的人。因為沒有親眼看見過黃忠立過戰功，所以關羽把他低看十分。關羽還認為黃忠只在軍營領兵打仗，從來沒有州郡政務官職，鑒于這一點，關羽把他當作老兵看待。黃忠帶兵數量不過三五千，而關羽統帶荊州三軍，三萬余人，并且北抗曹操，東防孫權，肩負鎮守荊州的特級重任，是劉備獨當一面的特級將領。在他這樣看來，黃忠相差實在懸殊。他直言不違地說：“張益德是我兄弟，聽說馬孟起世代名家，可以和我相并。黃忠是何等人，怎能與我同列并位？大丈夫不愿和老兵同列”他不肯接受任命。費詩笑著說：“此言差矣，創建王業的主人，所任用的部下不能都一樣。昔日蕭何、曹參與高祖少時友好同舉大事，最為親近，而陳平、韓信是后來的亡命之徒，但是在排列秩序時，韓信為王，位居蕭蓸之上，沒有聽說蕭何、曹參兩人因此有過怨言，現在漢中王依據一時的功勞，推崇黃忠，然而在他心目中，哪里能和你同等看待呢？況且漢中王與你如同一體，休戚相關禍福相依。我認為你不應該計效官號高低，爵位俸祿的多少。我只是一個使者奉命之人，您如果不接受任命，我就只得這樣返回，只是我為你如此行事感到惋惜，擔心你以后會后悔。”關羽徹然大悟，緩和語氣詢問黃忠的戰功，當他聽費詩講述黃忠力斬夏侯淵的戰況后，十分感動再次拜謝說：“關某不明事理，如果不是足下見教，幾乎誤了國家大事。”于是當即拜接印綬，并心悅誠服地說：“漢升這個戰果實在不小，比得上我當年萬軍之中斬顏良。”費詩還下達劉備的作戰命令，命令關羽大舉北上討伐曹操，攻取許都。關羽領命，決定親自出征。

關羽根據劉備的任命，由將軍士仁鎮守公安，南郡太守糜芳鎮守江陵，主簿廖化為先鋒，關平為副將，趙累為大督。起步軍水軍馬軍三萬余人，向北進發。擊敗征南將軍曹仁，攻克襄陽，生擒曹魏荊州刺史胡群，南鄉太守胡芳。并將敗退的曹仁，圍在樊城。八月，天降連綿大雨，漢水暴漲，于禁所領七軍溺亡大部之后，全部上堤避水，關羽趁機出軍圍攻，擒獲曹魏左將軍于禁，擊斬立義將軍龐德，聲威遠震華夏。