曹操聞聽樊城前線遭到慘重失敗，一時震驚恐懼，商議遷都躲避關(guān)羽的兵鋒。這時太傅司馬懿向曹操獻計：利用孫權(quán)企圖占據(jù)荊州割據(jù)江東的心理，遣使東吳，許封江南之地，令他暗中起兵偷襲荊州，這樣，樊城之圍就會自動解去。曹操立即派遣使者聯(lián)絡(luò)孫權(quán)。
孫權(quán)為了實現(xiàn)全據(jù)長江，割據(jù)稱帝的夙愿，決定配合曹操，趁機向盟友開刀。他派大督呂蒙率部東進，偷襲荊州。呂蒙把全部精兵埋伏在商船上，搖櫓軍士穿著百姓服裝，順利抵達(dá)公安，首先勸降守將土仁，占領(lǐng)公安，進圖江陵。守將糜芳背恩棄義獻州投降，導(dǎo)致關(guān)羽功敗垂成。
關(guān)羽從襄陽回軍復(fù)奪荊州，守衛(wèi)上庸的副軍中郎將劉封聽信將軍孟達(dá)的讒言，不肯從命發(fā)兵。關(guān)羽身處懸境，孤軍奮戰(zhàn)，部隊在征途中瓦解崩潰。冬季十二月，關(guān)羽敗走麥城，在西投益州的山道上，夜宿臨沮章鄉(xiāng)之時不幸被俘，被押至孫權(quán)面前，因拒不投降，蒙難被殺，一代名將至此殞落。
劉備接到喪報，異常震驚，憤怒達(dá)到極點，悲痛哀傷失去常態(tài)。會集文武決計討伐孫權(quán)，為關(guān)羽報仇。
關(guān)羽被害，使統(tǒng)一大業(yè)籠上一片陰云，成都上空更是愁云密布。這時安漢將軍麋竺來向劉備請罪，叛迎孫權(quán)的南郡太守麋芳正是他的親弟，麋芳和關(guān)羽共事，私下交往很不友好，最后因私廢公叛變迎接孫權(quán)，導(dǎo)致關(guān)羽全軍失敗，成為漢室首號叛徒。麋竺背縛雙手自行請罪，劉備安慰他說：“兄弟罪不相及，你不必難過。”劉備對他依然尊重禮待，和從前一樣。麇竺卻慚愧悲憤，痛恨難消，自此染病不起，日漸加重，直至病卒。
延康元年公元二二零年，春季正月，獻帝劉協(xié)改年號為延康。此時曹操在漢中大戰(zhàn)和襄陽水戰(zhàn)兩大戰(zhàn)役的慘敗中，憂慮成病，醫(yī)治無效死亡。長子曹丕繼位，繼續(xù)控制朝政大權(quán)。孟達(dá)擔(dān)心劉備追究不救關(guān)羽的罪行，率部降魏，并配合曹軍攻打劉封，占據(jù)上庸。
劉封敗還成都，立即遭到劉備的怒責(zé)，厲聲質(zhì)問他為何不聽關(guān)羽的號令？使主將兵敗身亡。劉封因此被殺。
劉備發(fā)誓要為關(guān)羽報仇，但是，荊州人馬全部喪失，益州部隊剛剛結(jié)束戰(zhàn)爭，東征需要編訓(xùn)士卒，養(yǎng)精蓄銳，儲備資糧，必須作好伐吳報仇的戰(zhàn)備工作。
同年冬季十月，魏王曹丕篡漢稱帝，國號大魏，年號黃初。孫權(quán)懼怕劉備進兵，決定降身辱節(jié)向魏國進貢稱臣，隨后準(zhǔn)備專意進圖蜀漢，以實現(xiàn)當(dāng)年周瑜的遺策。
孫權(quán)為了對抗劉備，分別作出以下措施：遣校尉梁寓向魏國進貢，遣返被關(guān)羽生擒的曹魏大將于禁及其部下將官，遣返孫吳所獲廬江太守朱光。為了充分討好魏國，孫權(quán)命人極力宣揚曹魏在荊州戰(zhàn)場上陣亡的文官武將，為當(dāng)年守衛(wèi)長沙的韓玄平反昭雪，派人為他修墓作記，寫下銘文：韓玄威信智略，足以服人，寬厚愛人，與三郡俱降，兵不血刃，百姓安堵，可謂知順逆之理，有安全之德。碑文對韓玄評價甚高，以此為其正名。孫權(quán)又推舉劉璋為益州牧，讓他住在秭歸，借其舊名以招納蜀中舊部，以此瓦解劉備的勢力。劉璋自從失去成都，帶著家屬遷居公安，孫權(quán)偷襲荊州以后得到劉璋，趁機加以利用。以陸遜為鎮(zhèn)西將軍，駐軍夷陵，以周泰為漢中太守，以圖漢中。
漢中王劉備聞報曹丕篡漢稱魏，漢帝遇難，下令蜀中百官掛孝，遙望設(shè)祭，上尊謚曰孝愍皇帝。黃忠懷著漢朝危亡的悲憤心情，參加祭奠漢帝的大會。此后，以諸葛亮為首的文武官員尊漢中王劉備為帝，以繼承漢室大位。
章武元年公元二二一年，夏季四月，劉備在漢室殘落內(nèi)憂外困的形勢下，接受文武群臣的推舉，即漢朝皇位，改年為章武元年，大赦。封諸葛亮為丞相，許靖擔(dān)任司徒、右將軍張飛擔(dān)任車騎將兼司隸校尉，左將軍馬超擔(dān)任驃騎將軍兼涼州牧。黃忠、趙云分別晉級升格，賜黃忠為關(guān)內(nèi)侯。劉備即位發(fā)布的首要軍政大令就是舉兵伐吳，報仇雪恨。丞相諸葛亮認(rèn)為，孫吳可為同盟外援，而不可結(jié)怨報仇，以期實現(xiàn)隆中決策，諫劉備停止東征，劉備斷然不聽。趙云也諫劉備可以接受孫權(quán)的求和，不要對吳用兵，先滅曹魏，再平孫權(quán)。劉備依然不從，繼續(xù)調(diào)撥兵馬。
黃忠身為荊州南陽人，不斷懷念家鄉(xiāng)，如今家鄉(xiāng)陷落在曹魏的版圖上，黃忠守衛(wèi)的地方長沙，如今在江東孫權(quán)掌控之中，黃忠的家族住在南陽，親屬留在江陵，現(xiàn)在都在敵方手下，他心中感到愧對家鄉(xiāng)父老，特別是痛恨孫權(quán)偷襲荊州，破壞國家統(tǒng)一大業(yè)，所以他完全贊同漢帝劉備討伐東吳的號召，隨后上表請戰(zhàn)，要求率兵東征。劉備當(dāng)即同意，并派人對他安慰勉勵。于是黃忠在教場上操演兵馬，隨時準(zhǔn)備出征。
章武元年六月，劉備命令馬超助魏延守漢中，防曹魏；車騎將軍將軍張飛率夲部精兵從閬中出征；后將軍黃忠率部隨駕進發(fā)。調(diào)撥蜀漢精兵四萬余人。就在臨發(fā)之際。張飛被帳前將校刺殺身亡，劉備更加激憤，決定提前發(fā)兵。
劉備召見黃忠，十分悲痛地說：“現(xiàn)在四位大將只剩下你和馬孟起了，本想和你們一同興復(fù)漢室，大干一番事業(yè)，不意孫權(quán)小兒偷襲荊州；麋芳、士仁兩個國賊獻州投降，云長不幸遇難，張翼德又被部下殺害，朕為此傷心欲碎，怒火萬丈，若不為云長報仇雪恨，有何面目立于世間？如今朕回想起漢升當(dāng)初勸朕先滅孫權(quán)再伐曹操的勸告，朕后悔沒有聽從，以致今日慘遭大禍，是朕大意失荊州啊！”黃忠跪倒施禮，淚流滿面地說：“陛下保重，臣愿助陛下東征報仇，請令愿為先鋒，誓斬孫權(quán)小兒，收復(fù)荊州。如果收回荊州，我們兩路北伐，興漢大業(yè)還能完成，陛下不要傷心難過，千萬保重！”劉備親手把黃忠扶起，說：“漢升請起，朕命你統(tǒng)領(lǐng)中軍御營，伴駕隨朕東征。”黃忠說：“臣愿為先鋒，就像當(dāng)年西攻巴蜀北取漢中那樣，再為陛下贏取東征的戰(zhàn)果。”劉備說：“朕想讓你守衛(wèi)中營，與朕朝夕相伴，這也是一大重任。”黃忠知道，長期以來，劉備每次出征作戰(zhàn)，身邊都要留下一位重將，以備急用。在徐州時，他留張飛守下邳，自帶關(guān)羽出征拒戰(zhàn)袁術(shù)。在荊州時，劉備率軍南撤，命關(guān)羽率軍乘船從漢水行進，留張飛在身邊率步騎走旱路。往往逢兇化吉，遇難呈祥。當(dāng)前，關(guān)羽、張飛兩員心腹重將都已離開人世，劉備的作戰(zhàn)方法依然不變，他留馬超守漢中，留黃忠在身邊。黃忠知道這是他一貫的用兵原則，同時也是對自己的特別信任，黃忠欣然從命。