1.2.1 多相電動機矢量控制

類似于三相交流電動機，可以采用坐標變換和磁場定向方法，把多相交流電動機機電能量轉換動作映射到同步dq旋轉坐標系中，利用d軸電流控制電動機的磁場，而q軸電流控制電動機的電磁轉矩。圖1-2所示為典型的多相交流電動機矢量控制示意圖，利用q軸電流分配原值，將整個的機電能量轉換分配至多個平面上，同時還要對多個零序電流進行控制，最后將多平面及多軸系上的給定電壓進行合成。還需要對各平面上定向磁場進行觀測，獲得定向坐標系位置角及定向磁場幅值以用于閉環控制。由于觀測過程中需要較多的電動機參數，所以該策略理論上對電動機參數依賴性較強，需要位置傳感器對轉子位置角進行檢測，屬于有位置傳感器運行控制。由于采用了電流構建電磁轉矩及定向磁場控制模型，所以控制策略對電動機未建模部分較為敏感，實際PI參數對電動機工作點的變化較為敏感，多相空間電壓矢量調制比較復雜。

圖1-2 典型的多相交流電動機矢量控制示意圖