1.2.2 多相電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制

圖1-3所示為多相交流電動機(jī)m個(gè)平面控制電磁轉(zhuǎn)矩及磁場、k個(gè)零序軸系控制的直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct Torque Control，DTC）的一般結(jié)構(gòu)。多相電動機(jī)映射到m個(gè)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換平面，每一個(gè)平面均需要控制對應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩及定子磁鏈幅值，同時(shí)還要控制k個(gè)零序軸系電流，以便盡可能降低零序電流分量及提升負(fù)載能力。各平面或各軸系控制均處于定子靜止坐標(biāo)系，無需坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)變換。定子磁鏈及電磁轉(zhuǎn)矩觀測原則上僅需要定子電阻參數(shù)，無需電動機(jī)電感等其他參數(shù)，所以控制策略對電動機(jī)參數(shù)依賴性較低，從而大大削弱了電動機(jī)未建模部分對電磁轉(zhuǎn)矩及定子磁鏈控制性能的不利影響。同時(shí)控制策略采用滯環(huán)控制器，因此對負(fù)載變化及對象變化適應(yīng)能力較強(qiáng)。