1.2.2 多相電動機直接轉矩控制

圖1-3所示為多相交流電動機m個平面控制電磁轉矩及磁場、k個零序軸系控制的直接轉矩控制（Direct Torque Control，DTC）的一般結構。多相電動機映射到m個機電能量轉換平面，每一個平面均需要控制對應的電磁轉矩及定子磁鏈幅值，同時還要控制k個零序軸系電流，以便盡可能降低零序電流分量及提升負載能力。各平面或各軸系控制均處于定子靜止坐標系，無需坐標系的旋轉變換。定子磁鏈及電磁轉矩觀測原則上僅需要定子電阻參數，無需電動機電感等其他參數，所以控制策略對電動機參數依賴性較低，從而大大削弱了電動機未建模部分對電磁轉矩及定子磁鏈控制性能的不利影響。同時控制策略采用滯環控制器，因此對負載變化及對象變化適應能力較強。