漢文帝后元六年冬，匈奴騎兵分兩路侵犯邊境，一路侵入上郡，一路侵入云中。六萬多匈奴騎兵，來勢迅猛，沿途擄掠。防守邊境的將士，已有好多年不習軍事，沒有打過仗了，突然聽說匈奴騎兵南侵，完全沒有思想準備，頓時慌了手腳，忙點起烽火，向遠近各處警報。就這樣一處舉烽，各處并舉，火光沖天，一直傳到甘泉宮。

漢文帝接到警報，急忙調集三路人馬，駐扎在長安附近，準備以逸待勞，迎擊前來進犯的匈奴軍隊。河內太守周亞夫率領一支大軍駐扎在長安西南的向都；劉禮率領一支人馬駐扎在長安東邊三十里的霸上；徐厲率領一支軍隊駐扎在長安北邊的棘門。三路大軍成鼎足之勢，守衛長安。

過了幾天，為了鼓舞將士的士氣，漢文帝親自乘車到各處慰問。先到霸上，再到棘門，一路都是徑直進入軍營。劉禮、徐厲兩位將軍，深居帳內，直到為漢文帝出行清道、禁止行人來往的衛隊進入營里之后，才急匆匆出來迎接。臉上都帶著驚慌的神情，顯得緊張不安。漢文帝看在眼里，并未加責備，簡單慰問幾句就走了。兩營將士，統統送出轅門，拜辭車駕，然后才回到營中。

當漢文帝的車駕來到向都軍營時，遠遠地就望見營門外面，甲士森列，或持刀，或執戟，或張弓挾矢，如臨大敵，一派戰爭氣氛。漢文帝從沒見過這樣軍容整齊、斗志旺盛的隊伍，不禁暗自稱奇，便叫打前站的隨從前去通報，說：“皇上馬上駕到。”

不料守營兵士卻端立不動，喝令停車，并正氣凜然地拒絕說：“軍中只有將軍的命令，不知道天子的詔書！”打前站的隨從只好返回報告漢文帝。

不一會，漢文帝車駕浩浩蕩蕩來了，守營兵士依然不許入營，漢文帝只好派出使臣到軍營中向周亞夫宣詔：“天子圣駕親來勞軍。”

周亞夫這才傳令打開營門。入營時，守門將士說：“將軍有令：軍營之中，車馬不得奔馳。”漢文帝聽了，也只好拉著韁繩慢慢地走。

到了營門里面，才見周亞夫披甲佩劍，從容出迎。周亞夫作了一個長揖，說：“甲胄之士不拜，臣照軍禮施行。請陛下見諒！”

這種威嚴的軍紀，使得漢文帝也不由嚴肅起來，他站在車上，躬身答禮，并派人傳過話去：“皇帝敬勞將軍！”

慰勞完畢，離開軍營，隨駕的大臣都驚奇于周亞夫治軍之嚴。漢文帝稱贊道：“這才是真正的將軍呀，前面那兩所軍營，簡直如同兒戲，他們那里的將軍，會很輕易地便遭人襲擊而被俘虜，至于周亞夫，誰能侵犯得了！”不久，軍營撤防，周亞夫被提升為中尉。

公元前157年，漢文帝病重，把太子劉啟叫到床前叮囑說：“國家如果有危難，周亞夫可以信任，命其將兵。”漢文帝死后，周亞夫被拜為車騎將軍。漢景帝劉啟即位后第三年，即公元前154年，以吳王劉濞為首的諸侯帶兵叛漢，爆發了七國之亂，形勢十分危急。這時，漢景帝想起了漢文帝臨終的囑咐，便命周亞夫為太尉東擊吳王劉濞和楚王劉戊。

周亞夫率精兵大破吳、楚軍隊，斬了吳王劉濞，降了楚王劉戊。之后，周亞夫又率軍去援助攻打另外反王的漢朝軍隊。僅用三個月的時間，就平息了吳、楚等七國的叛亂。

在平定七國的叛亂當中，周亞夫出奇制勝，立下了汗馬功勞。而這，正是漢文帝巡營向都，慧眼識“真將軍”，重用其能的結果。

識才，還必須走出一系列認識誤區：不要把有主見、不輕易附和別人的意見看成是驕傲；不要把開拓創新、獨立思考看成是出風頭；不要把不安于現狀、勇于進取、標新立異看成是有野心；不要把敢提意見、不人云亦云、敢發表不同意見看成是抗上；不要把口才好、善表達看成是夸夸其談，等等。

必須遵照實事求是的原則，做到全面、客觀、公正地看待和評價人才，切忌主觀片面。具體地講，就是不以偏概全、“愛屋及烏”；不先入為主、“一見鐘情”；不把人看死、輕易下定論；不求全責備、“因瑕廢玉”；不偏聽偏信、人云亦云；不忽視事實、只憑印象；不死搬教條、脫離實際；不唯我是則、憑個人好惡取人。