序

制造業(yè)是一個國家經(jīng)濟發(fā)展的基石，也是增強國家競爭力的基礎。新一代信息技術、人工智能、新能源、新材料、生物技術等重要領域和前沿方向的革命性突破和交叉融合，正在引發(fā)新一輪產(chǎn)業(yè)變革——第四次工業(yè)革命，而智能制造便是引領第四次工業(yè)革命浪潮的核心動力。智能制造是基于新一代信息通信技術與先進制造技術的深度融合，貫穿于設計、生產(chǎn)、管理、服務等制造活動的各個環(huán)節(jié)，具有自感知、自學習、自決策、自執(zhí)行、自適應等功能的新型生產(chǎn)方式。

我國于2015年5月發(fā)布了《中國制造2025》，部署全面推進制造強國戰(zhàn)略，我國智能制造產(chǎn)業(yè)自此進入了一個飛速發(fā)展時期，社會對智能制造相關專業(yè)人才的需求也不斷加大。目前，國內(nèi)各本科院校、高職高專院校都在爭相設立或準備設立與智能制造相關的專業(yè)，以適應地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展對戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的人才需求。

在本科教育領域，與智能制造專業(yè)群相關的機器人工程專業(yè)在2016年才在東南大學開設，智能制造工程專業(yè)更是到2018年才在同濟大學、汕頭大學等幾所高校中開設。在高等職業(yè)教育領域，2014年以前只有少數(shù)幾個學校開設工業(yè)機器人技術專業(yè)，但到目前為止已有超過500所高職高專院校開設這一專業(yè)。人才的培養(yǎng)離不開教材，但目前針對工業(yè)機器人技術、機器人工程等專業(yè)的成體系教材還不多，已有教材也存在企業(yè)案例缺失等亟須解決的問題。由北京華晟智造科技有限公司和人民郵電出版社策劃，校企聯(lián)合編寫的這套圖書，猶如大旱中的甘露，可以有效解決工業(yè)機器人技術、機器人工程等與智能制造相關專業(yè)教材緊缺的問題。

理實一體化教學是在一定的理論指導下，引導學習者通過實踐活動鞏固理論知識、形成技能、提高綜合素質(zhì)的教學過程。目前，高校教學體系過多地偏向理論教學，課程設置與企業(yè)實際應用契合度不高，學生無法把理論知識轉化為實踐應用技能。本套圖書的第一大特點就是注重學生的實踐能力培養(yǎng)，以企業(yè)真實需求為導向，學生學習技能緊緊圍繞企業(yè)實際應用需求，將學生需掌握的理論知識，通過企業(yè)案例的形式進行銜接，達到知行合一、以用促學的目的。

智能制造專業(yè)群應以工業(yè)機器人為核心，按照智能制造工程領域閉環(huán)的流程進行教學，才能夠使學生從宏觀上理解工業(yè)機器人技術在行業(yè)中的具體應用場景及應用方法。高校現(xiàn)有的智能制造課程集中在如何進行結構設計、工藝分析，使得裝備的設計更為合理。但是，完整的機器人應用工程卻是一個容易被忽視的部分。本套圖書的第二大特點就是聚焦了感知、控制、決策、執(zhí)行等核心關鍵環(huán)節(jié)，依托重點領域智能工廠、數(shù)字化車間的建設以及傳統(tǒng)制造業(yè)智能轉型，突破高檔數(shù)控機床與工業(yè)機器人、增材制造裝備、智能傳感與控制裝備、智能檢測與裝配裝備、智能物流與倉儲裝備五類關鍵技術裝備，覆蓋完整工程流程，涵蓋企業(yè)智能制造領域工程中的各個環(huán)節(jié)，符合企業(yè)智能工廠真實場景。

我很高興看到這套書的出版，也希望這套書能給更多的高校師生帶來教學上的便利，幫助讀者盡快掌握智能制造大背景下的工業(yè)機器人相關技術，成為智能制造領域中緊缺的應用型、復合型和創(chuàng)新型人才！

上海發(fā)那科機器人有限公司 總經(jīng)理

SHANGHAI-FANUC Robotics CO.,LTD.General Manager