工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真（ROBOGUIDE）
本書以FANUC機(jī)器人為對象，介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的基本知識、軟件操作、模擬仿真和離線程序設(shè)計。全書共分3篇7個項目，主要內(nèi)容包括初識離線編程仿真軟件、創(chuàng)建仿真機(jī)器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎(chǔ)搬運(yùn)的離線仿真、分揀搬運(yùn)的離線仿真、軌跡繪制與軌跡自動規(guī)劃的編程、基于機(jī)器人-變位機(jī)系統(tǒng)的焊接作業(yè)編程。
·6.3萬字
