成化二十二年（1486），陽明十五歲

陽明十三歲上，母親鄭太夫人去世，居喪盡禮，和成人一樣。三年服滿，他就出游長城居庸關一帶。那時長城以外，都是東胡，蒙古諸民族的部落，從明成祖征服以后，屢叛屢服，到成化年間，雖然遣使入貢，卻漸漸強大。陽明到得長城，登高遠望，覺得腳下一線，便是胡華天界，不覺觸動了個民族思想、籌邊心念，便慨然有經略四方之志。遂驅馬出關，考察各族的部落，留心備御的政策，時時和胡兒渾在一起賽馬、校射，那些胡兒見他小小年紀，已經弓馬嫻熟，個個嘆服！陽明游歷了個把月，才回京城。忽聞京畿以內，石英、王勇盜起；又聽得秦中石和尚、劉千斤作亂，幾番要上書朝廷，去獻那削平內亂的計劃。父親王華，連連斥罵他不準妄為，方才作罷。