正德三年（1508），陽明三十七歲

陽明在路，辛苦數月，到得貴州，自處逐臣地位，所有上司，一概不敢拜見，徑去尋訪龍場地方。那龍場在貴州西北萬山之中，滿地荊棘，是個蛇虺、魍魎、蠱毒、瘴癘的世界，山谷洞溪里面住的都是苗民，面上雕著花，言語和鳥鳴一般，身披獸皮，俗重鬼巫。間或有些中土人氏，卻多是亡命之徒。莫說那衣冠、宮室、文儀、揖讓，種種文化，一點沒有，連草屋都不見一所，依舊像個洪荒世界、太古時代。那劉瑾斷送陽明到此死地，料他萬無生還的了。

從前漢官看待苗民，常把他當作野獸，因此苗、漢兩族，意見很深，有時苗民反抗，漢官就帶兵入去，不知撫化，一味放火收捕，肆行殺傷，所以苗民一見漢官，如同仇敵；新官到任，更大家到蠱神面前，虔誠占卜，兆象不好，便放出蠱來，害他性命。當日陽明到得龍場，苗民聞信，又去叩問蠱神，虧得陽明僥幸，蠱神不協，苗民才慢慢走來親附。苗民見陽明帶著仆從、行李，休息在草樹之中，還沒有安身所在，便到山的東峰，找個石洞，請陽明安頓在內，老的、少的，常常閑著走來玩耍，見陽明待他們和愛溫恭，個個歡喜。陽明本來是個研究“心學”的大家，就趁此觀察苗民的性情，知他們同是人類，同具至性，而且那種質樸誠實的態度，斷不是機械變詐的文明人類能夠學到！因此住在蠻鄉，反較京華快活起來，便興了個開發文化的念頭。

石洞里面，陰濕異常，陽明居住不得，遂親自率同苗民，尋些黏土，教他們做成土坯，燒窯制磚，伐木架屋，造成一所房子，外面種些松竹卉藥，里面分起堂階奧室，把帶來的琴編圖史，陳列得整整齊齊，起個名兒叫作“何陋軒”。這一來，不但苗民看得有趣，連遠方的學者也都走來瞻仰。后來苗民歡喜，益發逐漸興工，在附近建筑了許多屋宇，叫什么“君子亭”啦、“賓陽堂”啦、“玩易窩”啦，陽明一一詳記其事。龍場地方，得有文化，自此為始。

那時劉瑾在京，看見貴州長官，奏陽明已經到驛，心中恨恨不已。陽明也料定他放心不下，自思得失榮辱，都能超脫，只有生死一念，還覺不能化除。就尋塊大石，琢成石槨，發誓道：“吾惟俟命而已”，日夜端坐，澄心默想，深究“靜一”功夫。如此好久，覺得胸中快活自然。隨身三個仆從，哪里有主人的功夫，辛苦數月，到此蠻荒，風土不合，個個臥病不起。陽明親自斬柴、取水、煮粥、燒湯，服侍仆從；又怕他們胸中憂悶不快，便在旁唱歌、詠詩，無奈他們懂不得詩歌，依然不悅；就改唱浙江的小調、雜曲，說些古今笑話，逗他們歡樂忘憂，果然疾病漸去，憂思念消。陽明因此嘆道：這等境地，叫圣人處此，也就沒得說了！

陽明在這難患之中，依舊靜默思道，一心要參透那《大學》上“格物”之說，不但日里思索，連睡夢中都在那里著想。一天，睡到半夜，忽然大呼大跳起來，把左右仆從，一齊驚醒。原來陽明經過好騎射、好任俠、好辭章、好神仙、好佛氏等變遷，到此居夷處困，胸中完全大中至正，才能夠把這“格物”之說，悟個徹底，當下心中恍然道：

是了！是了！圣人之道，從我們自己的心中求去，完全滿足。從前枝枝節節地去推求事物的原理，真是大誤，哪知“格”就是“正”的意思，正其不正，便歸于正心以外沒有“物”，心上發一念孝親便是“物”。淺近說來：人能“為善去惡”，就是“格物功夫”；“物格”而后“致知”，“知”是心的本體，心自然會“知”。見父知孝，見兄知弟，見孺子入井，自然知惻隱，這便是“良知”，不假外求。倘若“良知”勃發，更沒有私意障礙，就可以充足他的惻隱之心，惻隱之心充足到極點，就是“仁”了。在常人不能夠每有私意障礙，所以要用“致知格物”一段功夫，去勝私復“理”。到心的“良知”沒有障礙，能夠充塞流行，便是“致知”。“致知”就“意誠”了。把心這樣推上去，可以直到“治國”、“平天下”。

陽明想到這里，胸中爽快異常，樂得在睡夢中大跳大呼起來。隨即又把五經里各種學說，一一會合證明，處處貫通。陽明的哲學根據，從此立定；以后對著學者講，只發揮“致良知”三個字。他說：“我們成天到晚把這‘致良知’三個字，常常念著，所作所為，就沒有不從良知上發現的了。”

驛丞官小俸微，龍場地方，又感貧苦；苗民雖然愛戴，卻沒有余力能夠前來供養。所以陽明居此，弄得時時絕糧斷炊，他自己打著個“君子固窮”的主義，自然不動聲色；那些仆從，挨餓不過，就形狀難堪了。陽明沒法，出去畫塊山中平坦地土，覺得肥厚可種，辦些農具，親率仆從，打算耕種度日。無奈一片荊棘，沒法下手，他也學著苗民，在山原上放起火來，燒成一片焦土，然后翻土下種，這叫作“火耕”，一來那蓁莽荊棘、毒蛇害蟲，省得斬伐驅除；二來還可借它的灰燼，充做肥料。當日仿習起來，果然徐稷豐登，蔬蕷甘美，不但主仆們飽食有余，還可借此提倡農政。

陽明在龍場開辟荒穢，大啟文明，聲名一天大似一天，四方有志之士，多有不辭勞苦，遠來請益的。那日，正和許多苗民閑話，忽報思州太守差人來驛，陽明命他進見。那班差人竟大模大樣踱進里面，把陽明全不放在眼里。苗民見著，已覺不悅。差人進來回話，驕慢不堪，竟當堂把陽明羞辱起來。苗民一聽，比羞辱自己還覺難受，惱動性子，發一聲喊，圍住思州公差，打個結實。那公差舍命奔竄而回，稟明太守，說陽明率同苗民，有意侮辱本府。太守聽罷，拍案大怒，立刻面稟副憲毛應奎，定要嚴治陽明侮辱公差之罪。虧得毛副憲心重賢士，當下竭力勸解，一面命太守回府，一面派人到龍場曉諭禍福，令陽明親到太守府謝罪。這樣的和事佬，也就不易相遇了。誰知陽明主見，全重在氣節，立刻提起筆來，修書一封，回復毛公道：

昨承遣人喻以禍福利害，且令勉赴太府請謝，此非道誼深情，決不至此，感激之至，言無可容。但差人至龍場陵侮，此自差人挾勢擅威，非太府使之也。龍場諸夷與之爭斗，此自諸夷憤恨不平，亦非某使之也。然則太府固未嘗辱某，某亦未嘗傲太府，何所得罪而遽請謝乎？跪拜之禮，亦小官常分，不足以為辱，然亦不當無故而行之。不當行而行，與當行而不行，其為取辱一也。廢逐小臣，所守以待死者，忠信禮義而已，又棄此而不守，禍莫大焉。凡禍福利害之說，某亦嘗講之。君子以忠信為利，禮義為福。茍忠信禮義之不存，雖祿之萬鐘，爵以王侯之貴，君子猶謂之禍與害；如其忠信禮義之所在，雖剖心碎首，君子利而行之，自以為福也，況于流離竄逐之微乎？某之居此，蓋瘴癘蠱毒之與處，魑魅魍魎之與游，日有三死焉；然而居之泰然，未嘗以動其中者，誠知生死之有命，不以一朝之患，而忘其終身之憂也。太府茍欲加害，而在我誠有以取之，則不可謂無憾；使吾無有以取之而橫罹焉，則亦瘴癘而已爾，蠱毒而已爾，魑魅魍魎而已爾，吾豈以是動吾心哉？執事之諭，雖有所不敢承，然因是而益知所以自勵，不敢茍有所隳墮，則某也受教多矣，敢不頓首以謝。

毛公得書，閱畢，即付與思州太守觀看。太守讀罷，頓時慚服。宣慰使安公，深慕陽明為人，特差人前來，供給使用，饋送來米、肉，一連又送金帛、鞍馬過來。陽明只受了兩石米和些柴炭雞鵝，其余一概璧還。后來安宣慰為著“減驛”以及“酋長阿賈阿扎叛亂宋氏”諸事，陽明一一替他說明利害，才得保安眼前，提防后患，這也是安宣慰能夠給交正人的好處。