南宋胡宏著。原本1卷，現傳本6卷。為平日論學隨筆札記，屢經修改而成。此書對理學倫理思想的重要范疇如道、理、心、性等多有論述，而于性命之理闡發尤詳。主張“性”是宇宙本體，是“天命之全體”，而“理”則包括人倫和物理兩方面。在他看來，“性”既是人倫之理的淵源，但又高出于“理”；雖無善惡，卻有好惡。因此，“世儒之言性者，類指一理而言之爾，未有見天命之全體者也”。認為“天理人欲同體異用，同行異情”，反對天理人欲對立觀。重視道德教育和道德修養，主張“務圣人之道”，“必先致知，及超然有所見，方力行以終”。此書對衡湘學者影響深遠。但朱熹、呂祖謙、張栻等人對之既有肯定，也有責疑。今有明嘉靖間正心書院本、清道光間粵雅堂本等。