本書是一本系統(tǒng)講解自動駕駛感知技術(shù)的圖書，同時帶有具體的自動駕駛實踐案例，以及自動駕駛感知技術(shù)的落地部署方案供讀者學(xué)習(xí)。本書主要涉及的內(nèi)容包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)理論知識、經(jīng)典卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、輕量化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、VisionTransformer、2D目標(biāo)檢測算法（YOLOv5、YOLOX、YOLOv5Lite、NanoDet等算法）、3D激光點云目標(biāo)檢測算法、BEVFormer純視覺的3D目標(biāo)檢測算法、語義分割、車道線檢測、ReID相關(guān)技術(shù)、多目標(biāo)跟蹤及部署落地的相關(guān)技術(shù)（如CUDA、OpenCV、NCNN、TensorRT等）。為了讓讀者全面、深入、透徹地理解所講解的算法，書中還給出了具體的實踐案例，并提供了相應(yīng)的數(shù)據(jù)集供讀者實踐，同時通過對代碼的講解使讀者獲得實戰(zhàn)能力。