- 自動駕駛:感知原理與實踐
- 龔心滿等編著
- 390字
- 2023-09-07 19:26:16
1.1.1 感知機
感知機是一個簡單的神經網絡模型,也是一個二分類模型。感知機的網絡結構如圖1.1所示。

圖1.1 感知機的網絡結構
這里假設有數據集D=(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn),其中xi∈Rn。如果使用感知機對該數據集進行二分類的劃分,具體來說就是想找到一個直線或超平面對數據集進行劃分,通過感知機后,可以得到如式(1.1)所示的輸出:

式中,out即感知機進行二分類的結果輸出,也就是一個是與否的概念。其中也要有閾值(Threshold)的劃分。例如,生活中常見的二分類任務有:“周末想出去玩,那周末的天氣好不好呢?”“想對貓的圖像進行判斷,那圖像中的動物是不是貓呢?”等,但是現實中往往很多任務并不是二分類任務,可能更為復雜。例如,我想知道圖像中的動物不是貓的話具體是什么?是小狗還是小兔子?或者說,圖像識別0~9的手寫數字,很明顯,這些都是多分類任務,而單一的感知機難以解決類似的問題。于是,更復雜的神經網絡產生了。