最新章節

• 內容簡介
• 參考文獻
• 10.9.5 軟件可靠性
• 10.9.4 系統安全性
• 10.9.3 可靠性設計的內容
• 10.9.2 可靠性基本概念和術語

• 內容簡介 更新時間：2023-06-28 15:44:00
• 參考文獻
• 10.9.5 軟件可靠性
• 10.9.4 系統安全性
• 10.9.3 可靠性設計的內容
• 10.9.2 可靠性基本概念和術語
• 10.9.1 可靠性技術的發展過程
• 10.9 DCS系統可靠性與安全性技術
• 10.8.2 8通道脈沖量輸入智能測控模塊的硬件組成
• 10.8.1 8通道脈沖量輸入智能測控模塊的功能概述
• 10.8 8通道脈沖量輸入智能測控模塊（8PI）的設計
• 10.7.5 16通道數字量輸出智能測控模塊外配電壓檢測電路的設計
• 10.7.4 16通道數字量輸出智能測控模塊輸出自檢電路的設計
• 10.7.3 16通道數字量輸出智能測控模塊開漏極輸出電路的設計
• 10.7.2 16通道數字量輸出智能測控模塊的硬件組成
• 10.7.1 16通道數字量輸出智能測控模塊的功能概述
• 10.7 16通道數字量輸出智能測控模塊（16DO）的設計
• 10.6.4 16通道數字量輸入智能測控模塊信號檢測電路的設計
• 10.6.3 16通道數字量輸入智能測控模塊信號預處理電路的設計
• 10.6.2 16通道數字量輸入智能測控模塊的硬件組成
• 10.6.1 16通道數字量輸入智能測控模塊的功能概述
• 10.6 16通道數字量輸入智能測控模塊（16DI）的設計
• 10.5.5 4通道模擬量智能測控模塊輸出算法設計
• 10.5.4 4通道模擬量輸出智能測控模塊自檢電路設計
• 10.5.3 4通道模擬量輸出智能測控模塊的PWM輸出與斷線檢測電路設計
• 10.5.2 4通道模擬量輸出智能測控模塊的硬件組成
• 10.5.1 4通道模擬量輸出智能測控模塊的功能概述
• 10.5 4通道模擬量輸出智能測控模塊（4AO）的設計
• 10.4.3 8通道熱電阻輸入智能測控模塊的測量與斷線檢測電路設計
• 10.4.2 8通道熱電阻輸入智能測控模塊的硬件組成
• 10.4.1 8通道熱電阻輸入智能測控模塊的功能概述
• 10.4 8通道熱電阻輸入智能測控模塊（8RTD）的設計
• 10.3.3 8通道熱電偶輸入智能測控模塊的測量與斷線檢測電路設計
• 10.3.2 8通道熱電偶輸入智能測控模塊的硬件組成
• 10.3.1 8通道熱電偶輸入智能測控模塊的功能概述
• 10.3 8通道熱電偶輸入智能測控模塊（8TC）的設計
• 10.2.5 8通道模擬量輸入智能測控模塊信號調理與通道切換電路的設計
• 10.2.4 8通道模擬量輸入智能測控模塊的測量與斷線檢測電路設計
• 10.2.3 8通道模擬量輸入智能測控模塊微控制器主電路的設計
• 10.2.2 8通道模擬量輸入智能測控模塊的硬件組成
• 10.2.1 8通道模擬量輸入智能測控模塊的功能概述
• 10.2 8通道模擬量輸入智能測控模塊（8AI）的設計
• 10.1.6 控制算法的設計
• 10.1.5 DCS控制系統控制卡的軟件設計
• 10.1.4 DCS控制系統控制卡的硬件設計
• 10.1.3 DCS控制系統通信網絡
• 10.1.2 現場控制站的組成
• 10.1.1 分布式控制系統概述
• 10.1 基于現場總線與工業以太網的分布式控制系統的總體設計
• 第10章 計算機控制系統設計實例
• 習題
• 9.7.3 計算機控制系統信息安全防護措施
• 9.7.2 計算機控制系統體系結構及其脆弱性分析
• 9.7.1 概述
• 9.7 計算機控制系統的信息安全
• 9.6.2 軟件的容錯設計
• 9.6.1 硬件故障的自診斷技術
• 9.6 計算機控制系統的容錯設計
• 9.5.2 CPU軟件抗干擾技術
• 9.5.1 數字信號輸入/輸出中的軟件抗干擾措施
• 9.5 抗干擾的軟件措施
• 9.4.7 TVS瞬變電壓抑制器及其應用
• 9.4.6 壓敏電阻及其應用
• 9.4.5 正確連接模擬地和數字地
• 9.4.4 反射波干擾及抑制
• 9.4.3 采用雙絞線
• 9.4.2 抗共模干擾的措施
• 9.4.1 抗串模干擾的措施
• 9.4 抗干擾的硬件措施
• 9.3.2 可靠性設計技術
• 9.3.1 可靠性設計任務
• 9.3 計算機控制系統可靠性設計
• 9.2.5 電源隔離
• 9.2.4 信號的安全隔離
• 9.2.3 信號的分配隔離
• 9.2.2 信號的轉換隔離
• 9.2.1 信號的傳輸隔離
• 9.2 抑制電磁干擾的隔離技術
• 9.1.5 控制工程中的電磁兼容
• 9.1.4 構成電磁干擾問題的三要素
• 9.1.3 電磁噪聲的分類
• 9.1.2 電磁噪聲干擾
• 9.1.1 電磁兼容技術的發展
• 9.1 電磁兼容技術
• 第9章 計算機控制系統的抗干擾設計與信息安全
• 習題
• 8.5.4 工業互聯網平臺
• 8.5.3 工業互聯網技術體系
• 8.5.2 工業互聯網的內涵與特征
• 8.5.1 工業互聯網概述
• 8.5 工業互聯網技術
• 8.4.3 EPA
• 8.4.2 PROFINET
• 8.4.1 EtherCAT
• 8.4 工業以太網簡介
• 8.3.4 PROFIBUS
• 8.3.3 LonWorks
• 8.3.2 CAN和CAN FD
• 8.3.1 FF
• 8.3 現場總線簡介
• 8.2.7 幾種實時工業以太網的比較
• 8.2.6 實時工業以太網模型分析
• 8.2.5 實時以太網
• 8.2.4 工業以太網的優勢
• 8.2.3 工業以太網通信模型
• 8.2.2 工業以太網技術
• 8.2.1 以太網技術
• 8.2 工業以太網概述
• 8.1.4 現場總線網絡的實現
• 8.1.3 現場總線標準的制定
• 8.1.2 現場總線的特點和優點
• 8.1.1 現場總線的產生
• 8.1 現場總線概述
• 第8章 現場總線與工業以太網控制網絡技術
• 習題
• 7.11.4 總體設計
• 7.11.3 軟件生命周期
• 7.11.2 軟件工程的基本原理與方法學
• 7.11.1 軟件危機
• 7.11 軟件工程
• 7.10.4 主要的組態軟件介紹
• 7.10.3 組態軟件的功能需求
• 7.10.2 組態軟件的特點
• 7.10.1 人機界面
• 7.10 工業控制組態軟件
• 7.9.3 數據處理
• 7.9.2 非線性標度變換
• 7.9.1 線性標度變換
• 7.9 標度變換與數據處理
• 7.8.6 滑動平均濾波
• 7.8.5 低通濾波
• 7.8.4 加權平均濾波
• 7.8.3 算術平均濾波
• 7.8.2 中值濾波
• 7.8.1 程序判斷濾波
• 7.8 常用數字濾波算法與程序設計
• 7.7.4 SCADA系統中的Web應用方案設計
• 7.7.3 Web客戶端技術
• 7.7.2 Web服務端技術
• 7.7.1 Web技術概述
• 7.7 Web技術
• 7.6.4 工業控制領域中的OPC應用實例
• 7.6.3 OPC DA規范
• 7.6.2 OPC關鍵技術
• 7.6.1 OPC技術概述
• 7.6 OPC技術
• 7.5.3 組態數據庫的設計與實現
• 7.5.2 數據庫系統結構
• 7.5.1 組態軟件中的數據管理
• 7.5 組態軟件數據庫系統設計
• 7.4.4 腳本引擎技術
• 7.4.3 網絡通信技術
• 7.4.2 多線程
• 7.4.1 COM和ActiveX技術
• 7.4 計算機控制系統軟件的關鍵技術
• 7.3.2 μC/OS-Ⅱ內核調度基本原理
• 7.3.1 軟件系統平臺的選擇
• 7.3 現場控制層的軟件系統平臺
• 7.2.2 實時多任務系統的切換與調度
• 7.2.1 實時系統和實時操作系統
• 7.2 實時多任務系統
• 7.1.3 計算機控制系統軟件的功能和性能指標
• 7.1.2 計算機控制系統軟件的設計策略
• 7.1.1 計算機控制系統應用軟件的分層結構
• 7.1 計算機控制系統軟件的概述
• 第7章 計算機控制系統的軟件設計
• 習題
• 6.11.4 雙輸入單輸出模糊控制器設計
• 6.11.3 模糊控制器設計
• 6.11.2 模糊控制系統組成
• 6.11.1 模糊控制的數學基礎
• 6.11 模糊控制
• 6.10.2 史密斯預估控制舉例
• 6.10.1 史密斯預估控制原理
• 6.10 史密斯預估控制
• 6.9.3 大林算法的設計步驟
• 6.9.2 振鈴現象的消除
• 6.9.1 大林算法的基本形式
• 6.9 大林算法
• 6.8.3 最少拍無紋波系統
• 6.8.2 最少拍無差系統的設計
• 6.8.1 基本概念
• 6.8 數字控制器的直接設計方法
• 6.7.3 帶有正反饋的快速電壓電流轉換電路
• 6.7.2 萬能試驗機控制系統仿真
• 6.7.1 萬能試驗機概述
• 6.7 萬能試驗機控制系統的仿真與快速電壓電流轉換電路
• 6.6.3 數字前饋-反饋控制算法
• 6.6.2 前饋-反饋控制的結構
• 6.6.1 前饋控制的結構
• 6.6 前饋-反饋控制
• 6.5.2 副回路微分先行串級控制算法
• 6.5.1 串級控制算法
• 6.5 串級控制
• 6.4.3 擴充臨界比例度法
• 6.4.2 采樣周期T的選取
• 6.4.1 PID參數對控制性能的影響
• 6.4 PID參數整定
• 6.3.3 PID算法的改進
• 6.3.2 PID算法的仿真
• 6.3.1 PID算法
• 6.3 數字PID算法
• 6.2.2 PID調節的作用
• 6.2.1 概述
• 6.2 PID控制
• 6.1.5 對象特性對控制性能的影響
• 6.1.4 計算機控制系統的性能指標
• 6.1.3 計算機控制系統被控對象的傳遞函數
• 6.1.2 數學模型的表達形式與要求
• 6.1.1 被控對象的動態特性
• 6.1 被控對象的數學模型與性能指標
• 第6章 計算機控制系統的控制算法
• 習題
• 5.6.3 工業大數據與流程工業智能制造
• 5.6.2 智能制造技術
• 5.6.1 智能制造和技術體系
• 5.6 智能制造
• 5.5.3 工業人工智能應用的典型場景
• 5.5.2 工業人工智能的關鍵技術
• 5.5.1 工業人工智能概述
• 5.5 工業人工智能
• 5.4.2 智能系統的發展前景
• 5.4.1 智能系統的主要特征
• 5.4 智能系統
• 5.3.3 工業機器人控制系統的特性、要求與分類
• 5.3.2 工業機器人控制系統的分層結構
• 5.3.1 工業機器人控制系統的基本原理和主要功能
• 5.3 工業機器人控制系統與軟硬件組成
• 5.2.2 工業機器人的應用領域與前沿技術
• 5.2.1 工業機器人種類
• 5.2 工業機器人種類與應用領域
• 5.1.3 工業機器人的主要特征與表示方法
• 5.1.2 工業機器人的組成
• 5.1.1 工業機器人的定義
• 5.1 工業機器人概述
• 第5章 工業機器人與智能系統
• 習題
• 4.11.4 脈沖量輸入/輸出通道
• 4.11.3 數字量輸出通道
• 4.11.2 數字量輸入通道
• 4.11.1 光電耦合器
• 4.11 數字量輸入/輸出通道
• 4.10.5 AD5410/AD5420與STM32F103的接口
• 4.10.4 AD5410/AD5420的數字接口
• 4.10.3 AD5410/AD5420的應用特性
• 4.10.2 AD5410/AD5420的片內寄存器
• 4.10.1 AD5410/AD5420的引腳介紹
• 4.10 12/16位4～20mA串行輸入D-A轉換器AD5410/AD5420
• 4.9 模擬量輸出通道
• 4.8.4 ADS1213與STM32F103的接口
• 4.8.3 ADS1213的應用特性
• 4.8.2 ADS1213的片內寄存器
• 4.8.1 ADS1213的引腳介紹
• 4.8 22位Σ-Δ型A-D轉換器ADS1213
• 4.7 模擬量輸入通道
• 4.6.4 32通道模擬量輸入電路設計實例
• 4.6.3 模擬開關
• 4.6.2 采樣/保持器
• 4.6.1 信號和采樣定理
• 4.6 采樣和模擬開關
• 4.5.3 系統誤差的自動校正
• 4.5.2 量程自動轉換
• 4.5.1 模擬量輸入信號類型
• 4.5 量程自動轉換與系統誤差的自動校正
• 4.4.3 IEEE 1451標準結構
• 4.4.2 IEEE 1451標準綜述
• 4.4.1 IEEE 1451簡介
• 4.4 IEEE 1451智能變送器標準
• 4.3.3 調節機構
• 4.3.2 執行機構
• 4.3.1 概述
• 4.3 執行器
• 4.2.3 溫度變送器
• 4.2.2 差壓變送器
• 4.2.1 變送器的構成原理
• 4.2 變送器
• 4.1.4 常用傳感器
• 4.1.3 傳感器的應用領域
• 4.1.2 傳感器的基本性能
• 4.1.1 傳感器的定義和分類及構成
• 4.1 傳感器
• 第4章 過程輸入/輸出通道
• 習題
• 3.6.2 應用實例
• 3.6.1 標準Centronics接口
• 3.6 打印機接口電路設計
• 3.5.4 觸摸屏在工程中的應用
• 3.5.3 工業常用觸摸屏產品介紹
• 3.5.2 觸摸屏的工作原理
• 3.5.1 觸摸屏發展歷程
• 3.5 觸摸屏技術及其在工程中的應用
• 3.4.2 LCD的驅動方式
• 3.4.1 LCD的發展過程
• 3.4 段型LCD顯示器接口設計
• 3.3.2 LED顯示器的掃描方式
• 3.3.1 顯示技術概述
• 3.3 LED顯示器接口設計
• 3.2.3 鍵盤的編碼
• 3.2.2 按鍵的識別方法
• 3.2.1 矩陣鍵盤工作原理
• 3.2 矩陣式鍵盤接口設計
• 3.1 獨立式鍵盤接口設計
• 第3章 人機接口技術
• 習題
• 2.3.2 RS-485串行通信接口
• 2.3.1 RS-232C串行通信接口
• 2.3 外部總線
• 2.2.3 PC104總線
• 2.2.2 PCIe總線
• 2.2.1 PCI總線
• 2.2 內部總線
• 2.1 微處理器與微控制器
• 第2章 計算機控制系統的總線技術
• 習題
• 1.5.11 數字孿生
• 1.5.10 邊緣計算
• 1.5.9 5G實現“萬物互聯”的愿景
• 1.5.8 綜合自動化系統的實現
• 1.5.7 智能控制
• 1.5.6 預測控制
• 1.5.5 人工智能
• 1.5.4 自適應控制
• 1.5.3 最優控制（Optimal Control）
• 1.5.2 采用新型的DCS和FCS控制系統
• 1.5.1 基于可編程控制器（PLC）的計算機控制系統
• 1.5 計算機控制系統采用的技術和發展趨勢
• 1.4.10 嵌入式控制系統（ECS）
• 1.4.9 復雜流程工業控制系統
• 1.4.8 網絡控制系統（NCS）
• 1.4.7 工業過程計算機集成制造系統（流程CIMS）
• 1.4.6 現場總線控制系統（FCS）
• 1.4.5 監控與數據采集（SCADA）系統
• 1.4.4 分布式控制系統（DCS）
• 1.4.3 監督控制（SCC）系統
• 1.4.2 直接數字控制（DDC）系統
• 1.4.1 數據采集系統（DAS）
• 1.4 計算機控制系統的分類
• 1.3.2 計算機控制系統的軟件
• 1.3.1 計算機控制系統的硬件
• 1.3 計算機控制系統的組成
• 1.2.2 計算機控制系統
• 1.2.1 常規控制系統
• 1.2 計算機控制系統的概念
• 1.1 計算機控制理論的發展過程
• 第1章 緒論
• 第1版前言
• 第2版前言
• 第3版前言
• 第4版前言
• 版權信息
• 封面

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• 版權信息
• 第4版前言
• 第3版前言
• 第2版前言
• 第1版前言
• 第1章 緒論
• 1.1 計算機控制理論的發展過程
• 1.2 計算機控制系統的概念
• 1.2.1 常規控制系統
• 1.2.2 計算機控制系統
• 1.3 計算機控制系統的組成
• 1.3.1 計算機控制系統的硬件
• 1.3.2 計算機控制系統的軟件
• 1.4 計算機控制系統的分類
• 1.4.1 數據采集系統（DAS）
• 1.4.2 直接數字控制（DDC）系統
• 1.4.3 監督控制（SCC）系統
• 1.4.4 分布式控制系統（DCS）
• 1.4.5 監控與數據采集（SCADA）系統
• 1.4.6 現場總線控制系統（FCS）
• 1.4.7 工業過程計算機集成制造系統（流程CIMS）
• 1.4.8 網絡控制系統（NCS）
• 1.4.9 復雜流程工業控制系統
• 1.4.10 嵌入式控制系統（ECS）
• 1.5 計算機控制系統采用的技術和發展趨勢
• 1.5.1 基于可編程控制器（PLC）的計算機控制系統
• 1.5.2 采用新型的DCS和FCS控制系統
• 1.5.3 最優控制（Optimal Control）
• 1.5.4 自適應控制
• 1.5.5 人工智能
• 1.5.6 預測控制
• 1.5.7 智能控制
• 1.5.8 綜合自動化系統的實現
• 1.5.9 5G實現“萬物互聯”的愿景
• 1.5.10 邊緣計算
• 1.5.11 數字孿生
• 習題
• 第2章 計算機控制系統的總線技術
• 2.1 微處理器與微控制器
• 2.2 內部總線
• 2.2.1 PCI總線
• 2.2.2 PCIe總線
• 2.2.3 PC104總線
• 2.3 外部總線
• 2.3.1 RS-232C串行通信接口
• 2.3.2 RS-485串行通信接口
• 習題
• 第3章 人機接口技術
• 3.1 獨立式鍵盤接口設計
• 3.2 矩陣式鍵盤接口設計
• 3.2.1 矩陣鍵盤工作原理
• 3.2.2 按鍵的識別方法
• 3.2.3 鍵盤的編碼
• 3.3 LED顯示器接口設計
• 3.3.1 顯示技術概述
• 3.3.2 LED顯示器的掃描方式
• 3.4 段型LCD顯示器接口設計
• 3.4.1 LCD的發展過程
• 3.4.2 LCD的驅動方式
• 3.5 觸摸屏技術及其在工程中的應用
• 3.5.1 觸摸屏發展歷程
• 3.5.2 觸摸屏的工作原理
• 3.5.3 工業常用觸摸屏產品介紹
• 3.5.4 觸摸屏在工程中的應用
• 3.6 打印機接口電路設計
• 3.6.1 標準Centronics接口
• 3.6.2 應用實例
• 習題
• 第4章 過程輸入/輸出通道
• 4.1 傳感器
• 4.1.1 傳感器的定義和分類及構成
• 4.1.2 傳感器的基本性能
• 4.1.3 傳感器的應用領域
• 4.1.4 常用傳感器
• 4.2 變送器
• 4.2.1 變送器的構成原理
• 4.2.2 差壓變送器
• 4.2.3 溫度變送器
• 4.3 執行器
• 4.3.1 概述
• 4.3.2 執行機構
• 4.3.3 調節機構
• 4.4 IEEE 1451智能變送器標準
• 4.4.1 IEEE 1451簡介
• 4.4.2 IEEE 1451標準綜述
• 4.4.3 IEEE 1451標準結構
• 4.5 量程自動轉換與系統誤差的自動校正
• 4.5.1 模擬量輸入信號類型
• 4.5.2 量程自動轉換
• 4.5.3 系統誤差的自動校正
• 4.6 采樣和模擬開關
• 4.6.1 信號和采樣定理
• 4.6.2 采樣/保持器
• 4.6.3 模擬開關
• 4.6.4 32通道模擬量輸入電路設計實例
• 4.7 模擬量輸入通道
• 4.8 22位Σ-Δ型A-D轉換器ADS1213
• 4.8.1 ADS1213的引腳介紹
• 4.8.2 ADS1213的片內寄存器
• 4.8.3 ADS1213的應用特性
• 4.8.4 ADS1213與STM32F103的接口
• 4.9 模擬量輸出通道
• 4.10 12/16位4～20mA串行輸入D-A轉換器AD5410/AD5420
• 4.10.1 AD5410/AD5420的引腳介紹
• 4.10.2 AD5410/AD5420的片內寄存器
• 4.10.3 AD5410/AD5420的應用特性
• 4.10.4 AD5410/AD5420的數字接口
• 4.10.5 AD5410/AD5420與STM32F103的接口
• 4.11 數字量輸入/輸出通道
• 4.11.1 光電耦合器
• 4.11.2 數字量輸入通道
• 4.11.3 數字量輸出通道
• 4.11.4 脈沖量輸入/輸出通道
• 習題
• 第5章 工業機器人與智能系統
• 5.1 工業機器人概述
• 5.1.1 工業機器人的定義
• 5.1.2 工業機器人的組成
• 5.1.3 工業機器人的主要特征與表示方法
• 5.2 工業機器人種類與應用領域
• 5.2.1 工業機器人種類
• 5.2.2 工業機器人的應用領域與前沿技術
• 5.3 工業機器人控制系統與軟硬件組成
• 5.3.1 工業機器人控制系統的基本原理和主要功能
• 5.3.2 工業機器人控制系統的分層結構
• 5.3.3 工業機器人控制系統的特性、要求與分類
• 5.4 智能系統
• 5.4.1 智能系統的主要特征
• 5.4.2 智能系統的發展前景
• 5.5 工業人工智能
• 5.5.1 工業人工智能概述
• 5.5.2 工業人工智能的關鍵技術
• 5.5.3 工業人工智能應用的典型場景
• 5.6 智能制造
• 5.6.1 智能制造和技術體系
• 5.6.2 智能制造技術
• 5.6.3 工業大數據與流程工業智能制造
• 習題
• 第6章 計算機控制系統的控制算法
• 6.1 被控對象的數學模型與性能指標
• 6.1.1 被控對象的動態特性
• 6.1.2 數學模型的表達形式與要求
• 6.1.3 計算機控制系統被控對象的傳遞函數
• 6.1.4 計算機控制系統的性能指標
• 6.1.5 對象特性對控制性能的影響
• 6.2 PID控制
• 6.2.1 概述
• 6.2.2 PID調節的作用
• 6.3 數字PID算法
• 6.3.1 PID算法
• 6.3.2 PID算法的仿真
• 6.3.3 PID算法的改進
• 6.4 PID參數整定
• 6.4.1 PID參數對控制性能的影響
• 6.4.2 采樣周期T的選取
• 6.4.3 擴充臨界比例度法
• 6.5 串級控制
• 6.5.1 串級控制算法
• 6.5.2 副回路微分先行串級控制算法
• 6.6 前饋-反饋控制
• 6.6.1 前饋控制的結構
• 6.6.2 前饋-反饋控制的結構
• 6.6.3 數字前饋-反饋控制算法
• 6.7 萬能試驗機控制系統的仿真與快速電壓電流轉換電路
• 6.7.1 萬能試驗機概述
• 6.7.2 萬能試驗機控制系統仿真
• 6.7.3 帶有正反饋的快速電壓電流轉換電路
• 6.8 數字控制器的直接設計方法
• 6.8.1 基本概念
• 6.8.2 最少拍無差系統的設計
• 6.8.3 最少拍無紋波系統
• 6.9 大林算法
• 6.9.1 大林算法的基本形式
• 6.9.2 振鈴現象的消除
• 6.9.3 大林算法的設計步驟
• 6.10 史密斯預估控制
• 6.10.1 史密斯預估控制原理
• 6.10.2 史密斯預估控制舉例
• 6.11 模糊控制
• 6.11.1 模糊控制的數學基礎
• 6.11.2 模糊控制系統組成
• 6.11.3 模糊控制器設計
• 6.11.4 雙輸入單輸出模糊控制器設計
• 習題
• 第7章 計算機控制系統的軟件設計
• 7.1 計算機控制系統軟件的概述
• 7.1.1 計算機控制系統應用軟件的分層結構
• 7.1.2 計算機控制系統軟件的設計策略
• 7.1.3 計算機控制系統軟件的功能和性能指標
• 7.2 實時多任務系統
• 7.2.1 實時系統和實時操作系統
• 7.2.2 實時多任務系統的切換與調度
• 7.3 現場控制層的軟件系統平臺
• 7.3.1 軟件系統平臺的選擇
• 7.3.2 μC/OS-Ⅱ內核調度基本原理
• 7.4 計算機控制系統軟件的關鍵技術
• 7.4.1 COM和ActiveX技術
• 7.4.2 多線程
• 7.4.3 網絡通信技術
• 7.4.4 腳本引擎技術
• 7.5 組態軟件數據庫系統設計
• 7.5.1 組態軟件中的數據管理
• 7.5.2 數據庫系統結構
• 7.5.3 組態數據庫的設計與實現
• 7.6 OPC技術
• 7.6.1 OPC技術概述
• 7.6.2 OPC關鍵技術
• 7.6.3 OPC DA規范
• 7.6.4 工業控制領域中的OPC應用實例
• 7.7 Web技術
• 7.7.1 Web技術概述
• 7.7.2 Web服務端技術
• 7.7.3 Web客戶端技術
• 7.7.4 SCADA系統中的Web應用方案設計
• 7.8 常用數字濾波算法與程序設計
• 7.8.1 程序判斷濾波
• 7.8.2 中值濾波
• 7.8.3 算術平均濾波
• 7.8.4 加權平均濾波
• 7.8.5 低通濾波
• 7.8.6 滑動平均濾波
• 7.9 標度變換與數據處理
• 7.9.1 線性標度變換
• 7.9.2 非線性標度變換
• 7.9.3 數據處理
• 7.10 工業控制組態軟件
• 7.10.1 人機界面
• 7.10.2 組態軟件的特點
• 7.10.3 組態軟件的功能需求
• 7.10.4 主要的組態軟件介紹
• 7.11 軟件工程
• 7.11.1 軟件危機
• 7.11.2 軟件工程的基本原理與方法學
• 7.11.3 軟件生命周期
• 7.11.4 總體設計
• 習題
• 第8章 現場總線與工業以太網控制網絡技術
• 8.1 現場總線概述
• 8.1.1 現場總線的產生
• 8.1.2 現場總線的特點和優點
• 8.1.3 現場總線標準的制定
• 8.1.4 現場總線網絡的實現
• 8.2 工業以太網概述
• 8.2.1 以太網技術
• 8.2.2 工業以太網技術
• 8.2.3 工業以太網通信模型
• 8.2.4 工業以太網的優勢
• 8.2.5 實時以太網
• 8.2.6 實時工業以太網模型分析
• 8.2.7 幾種實時工業以太網的比較
• 8.3 現場總線簡介
• 8.3.1 FF
• 8.3.2 CAN和CAN FD
• 8.3.3 LonWorks
• 8.3.4 PROFIBUS
• 8.4 工業以太網簡介
• 8.4.1 EtherCAT
• 8.4.2 PROFINET
• 8.4.3 EPA
• 8.5 工業互聯網技術
• 8.5.1 工業互聯網概述
• 8.5.2 工業互聯網的內涵與特征
• 8.5.3 工業互聯網技術體系
• 8.5.4 工業互聯網平臺
• 習題
• 第9章 計算機控制系統的抗干擾設計與信息安全
• 9.1 電磁兼容技術
• 9.1.1 電磁兼容技術的發展
• 9.1.2 電磁噪聲干擾
• 9.1.3 電磁噪聲的分類
• 9.1.4 構成電磁干擾問題的三要素
• 9.1.5 控制工程中的電磁兼容
• 9.2 抑制電磁干擾的隔離技術
• 9.2.1 信號的傳輸隔離
• 9.2.2 信號的轉換隔離
• 9.2.3 信號的分配隔離
• 9.2.4 信號的安全隔離
• 9.2.5 電源隔離
• 9.3 計算機控制系統可靠性設計
• 9.3.1 可靠性設計任務
• 9.3.2 可靠性設計技術
• 9.4 抗干擾的硬件措施
• 9.4.1 抗串模干擾的措施
• 9.4.2 抗共模干擾的措施
• 9.4.3 采用雙絞線
• 9.4.4 反射波干擾及抑制
• 9.4.5 正確連接模擬地和數字地
• 9.4.6 壓敏電阻及其應用
• 9.4.7 TVS瞬變電壓抑制器及其應用
• 9.5 抗干擾的軟件措施
• 9.5.1 數字信號輸入/輸出中的軟件抗干擾措施
• 9.5.2 CPU軟件抗干擾技術
• 9.6 計算機控制系統的容錯設計
• 9.6.1 硬件故障的自診斷技術
• 9.6.2 軟件的容錯設計
• 9.7 計算機控制系統的信息安全
• 9.7.1 概述
• 9.7.2 計算機控制系統體系結構及其脆弱性分析
• 9.7.3 計算機控制系統信息安全防護措施
• 習題
• 第10章 計算機控制系統設計實例
• 10.1 基于現場總線與工業以太網的分布式控制系統的總體設計
• 10.1.1 分布式控制系統概述
• 10.1.2 現場控制站的組成
• 10.1.3 DCS控制系統通信網絡
• 10.1.4 DCS控制系統控制卡的硬件設計
• 10.1.5 DCS控制系統控制卡的軟件設計
• 10.1.6 控制算法的設計
• 10.2 8通道模擬量輸入智能測控模塊（8AI）的設計
• 10.2.1 8通道模擬量輸入智能測控模塊的功能概述
• 10.2.2 8通道模擬量輸入智能測控模塊的硬件組成
• 10.2.3 8通道模擬量輸入智能測控模塊微控制器主電路的設計
• 10.2.4 8通道模擬量輸入智能測控模塊的測量與斷線檢測電路設計
• 10.2.5 8通道模擬量輸入智能測控模塊信號調理與通道切換電路的設計
• 10.3 8通道熱電偶輸入智能測控模塊（8TC）的設計
• 10.3.1 8通道熱電偶輸入智能測控模塊的功能概述
• 10.3.2 8通道熱電偶輸入智能測控模塊的硬件組成
• 10.3.3 8通道熱電偶輸入智能測控模塊的測量與斷線檢測電路設計
• 10.4 8通道熱電阻輸入智能測控模塊（8RTD）的設計
• 10.4.1 8通道熱電阻輸入智能測控模塊的功能概述
• 10.4.2 8通道熱電阻輸入智能測控模塊的硬件組成
• 10.4.3 8通道熱電阻輸入智能測控模塊的測量與斷線檢測電路設計
• 10.5 4通道模擬量輸出智能測控模塊（4AO）的設計
• 10.5.1 4通道模擬量輸出智能測控模塊的功能概述
• 10.5.2 4通道模擬量輸出智能測控模塊的硬件組成
• 10.5.3 4通道模擬量輸出智能測控模塊的PWM輸出與斷線檢測電路設計
• 10.5.4 4通道模擬量輸出智能測控模塊自檢電路設計
• 10.5.5 4通道模擬量智能測控模塊輸出算法設計
• 10.6 16通道數字量輸入智能測控模塊（16DI）的設計
• 10.6.1 16通道數字量輸入智能測控模塊的功能概述
• 10.6.2 16通道數字量輸入智能測控模塊的硬件組成
• 10.6.3 16通道數字量輸入智能測控模塊信號預處理電路的設計
• 10.6.4 16通道數字量輸入智能測控模塊信號檢測電路的設計
• 10.7 16通道數字量輸出智能測控模塊（16DO）的設計
• 10.7.1 16通道數字量輸出智能測控模塊的功能概述
• 10.7.2 16通道數字量輸出智能測控模塊的硬件組成
• 10.7.3 16通道數字量輸出智能測控模塊開漏極輸出電路的設計
• 10.7.4 16通道數字量輸出智能測控模塊輸出自檢電路的設計
• 10.7.5 16通道數字量輸出智能測控模塊外配電壓檢測電路的設計
• 10.8 8通道脈沖量輸入智能測控模塊（8PI）的設計
• 10.8.1 8通道脈沖量輸入智能測控模塊的功能概述
• 10.8.2 8通道脈沖量輸入智能測控模塊的硬件組成
• 10.9 DCS系統可靠性與安全性技術
• 10.9.1 可靠性技術的發展過程
• 10.9.2 可靠性基本概念和術語
• 10.9.3 可靠性設計的內容
• 10.9.4 系統安全性
• 10.9.5 軟件可靠性
• 參考文獻
• 內容簡介 更新時間：2023-06-28 15:44:00