1.4.2 直接數字控制（DDC）系統

直接數字控制系統是計算機在工業中應用最普遍的一種方式。它是指用一臺計算機對多個被控參數進行巡回檢測，檢測結果與給定值進行比較，并按預定的數學模型（如PID控制規律）進行運算，其輸出直接控制被控對象，使被控參數穩定在給定值上，如圖1-7所示。

圖1-7 直接數字控制系統

DDC系統有一個功能齊全的操作控制臺，給定、顯示、報警等集中在這個控制臺上，操作方便。DDC系統中的計算機不僅能完全取代模擬調節器，實現多回路的PID（比例P、積分I、微分D）調節，而且不需要改變硬件，只通過改變程序就能有效地實現較復雜的控制，如前饋控制、串級控制、自適應控制、最優控制、模糊控制等。

DDC系統是計算機用于工業生產過程控制的一種最典型的系統，在熱工、化工、機械、建材、冶金等領域已獲得廣泛應用。