《被討厭的勇氣：“自我啟發之父”阿德勒的哲學課》講述了一名深陷自卑、無能與不幸福的青年，聽到了一名哲人主張的“世界無比單純，人人都能幸福”便來挑戰，兩人展了你來我往的思考和辯論，在一夜一夜過去后，青年始思考，為什么“所謂的自由，就是被別人討厭”？問題不在于世界是什么樣子，在于你是什么樣子。《幸福的勇氣》是“勇氣兩部曲”的下卷、完結篇。同樣以百年前著名心理學者阿德勒思想為核心，以“青年和哲人的對話”故事形式展現。在上次談話的3年之后，青年已經辭去圖書管理員工作，成為了一名小學老師。但是再次出現在哲人面前的他，經歷了許多現實（在工作當中）的摧殘，對于當初的理想已經感到絕望了：“阿德勒的思想，在外面的世界沒有意義。”“猛藥”級的哲學對談，再度始……如果說《被討厭的勇氣》是地圖，《幸福的勇氣》就是行動指南。