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博弈論與無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全
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本書以博弈論為理論分析工具,主要論述和分析無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域的若干關(guān)鍵問(wèn)題。第1章介紹研究背景;第2章概述相關(guān)的博弈類型;第3章給出基于信號(hào)博弈的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)入侵檢測(cè)模型,確定何時(shí)啟動(dòng)入侵檢測(cè)系統(tǒng)的最優(yōu)策略;第4章描述基于演化博弈的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的信任模型,闡明節(jié)點(diǎn)信任演化動(dòng)力學(xué)規(guī)律;第5章基于微分博弈給出無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)惡意程序傳播的最優(yōu)控制策略;第6章基于隨機(jī)博弈和Markov鏈建立受攻擊無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)可生存性模型,形成可生存性分析的理論和方法;第7章針對(duì)受攻擊協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn),給出基于隨機(jī)博弈的防御技術(shù),再利用演化博弈實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的選擇;第8章闡述傳感云數(shù)據(jù)外包中心訪問(wèn)控制系統(tǒng)的安全分析框架,給出基于證書認(rèn)證博弈的安全優(yōu)化策略;第9章基于隨機(jī)演化聯(lián)盟博弈給出受攻擊虛擬傳感云服務(wù)系統(tǒng)的自適應(yīng)防御策略;第10章介紹無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)物理層安全技術(shù),基于演化博弈中的復(fù)制動(dòng)力學(xué)方程實(shí)現(xiàn)一種傳感器節(jié)點(diǎn)保密率自適應(yīng)調(diào)節(jié)的方法。本書可作為高等院校、科研院所等從事網(wǎng)絡(luò)安全、博弈論應(yīng)用等研究人員的參考書。

沈士根 ·自動(dòng)化 ·16.5萬(wàn)字

工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程:MotoSim EG-VRC
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《工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程:MotoSimEG-VRC》以安川(YASKAWA)工業(yè)機(jī)器人作為對(duì)象,介紹使用安川公司的機(jī)器人仿真軟件MotoSimEG-VRC進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括:認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件;各個(gè)菜單中工具的使用;如何使用MotoSimEG-VRC在工業(yè)機(jī)器人焊接、噴涂、碼垛、打磨等項(xiàng)目中構(gòu)建系統(tǒng);宏程序、高速傳送等功能在仿真中的使用。通過(guò)本書學(xué)習(xí)可使讀者熟練使用安川工業(yè)機(jī)器人仿真軟件MotoSimEG-VRC,掌握工業(yè)機(jī)器人虛擬示教、工業(yè)機(jī)器人工作站布局、工業(yè)機(jī)器人工作姿態(tài)優(yōu)化,確認(rèn)系統(tǒng)方案、工業(yè)機(jī)器人型號(hào)、工業(yè)機(jī)器人/工件安裝位置、工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作范圍和可達(dá)到性等,進(jìn)而對(duì)夾具提出修改意見(jiàn)等全面、系統(tǒng)的仿真應(yīng)用技能;使讀者了解工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真方法,掌握利用相關(guān)建模操作來(lái)組建常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人工作站的方法和步驟。

付少雄編著 ·自動(dòng)化 ·2.5萬(wàn)字

傳感器原理及應(yīng)用(第二版)
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本書系統(tǒng)全面地介紹各類傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理、特性、參數(shù)、電路及典型工程應(yīng)用,并覆蓋傳感技術(shù)研究中的最新成果。全書內(nèi)容共分10章,第1章對(duì)傳感技術(shù)的定義、作用以及傳感器的組成、分類、性能指標(biāo)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹;第2~8章介紹各種傳感技術(shù),包括光電傳感器、數(shù)字傳感器、熱電傳感器、電阻傳感器、電容傳感器、電感傳感器、壓電傳感器、霍爾傳感器、聲敏傳感器、超聲波傳感器、氣敏傳感器、濕敏傳感器、生物傳感器技術(shù);第9~10章介紹無(wú)線傳感器、超導(dǎo)傳感器和智能傳感器的原理與應(yīng)用。全書提供具有代表性的102個(gè)工程應(yīng)用實(shí)例,每章末均有小結(jié)和課后練習(xí)題(共計(jì)63道)。本書理論與應(yīng)用實(shí)踐相結(jié)合,適合用作高等院校電子信息、物理、儀器儀表、工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、生物醫(yī)學(xué)、精密儀器測(cè)量與控制、汽車與機(jī)械類等專業(yè)的教材,也可以作為科研人員、工程技術(shù)人員及自學(xué)人員的參考用書。

張洪潤(rùn) 鄧洪敏 郭競(jìng)謙 ·自動(dòng)化 ·18.4萬(wàn)字

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