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目前ROS（RobotOperatingSystem）正逐步成為機器人開發領域的主要工具平臺，同時SLAM技術也日益成為機器人應用領域的研究熱點。本書主要講解ROS編程與SLAM算法，并介紹ROS與機器人仿真軟件V-rep的結合應用。書中各章節所涉及的代碼均有對應的源代碼，可供讀者下載，便于調試與應用。

·4.2萬字

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人工智能技術入門

本書全面講述人工智能涉及的技術，學完本書后，讀者將對人工智能技術有全面的理解，并能掌握AI整體知識架構。本書共分11章，內容包括人工智能概述、AI產業、數據、機器學習概述、模型、機器學習算法、深度學習、TensorFlow、神經網絡、知識圖譜、數據挖掘，以及銀行業、醫療行業、公共安全、制造業等行業人工智能應用情況。附錄給出了極有參考價值的人工智能術語列表。本書適合人工智能技術初學者、人工智能行業準從業人員、AI投資領域的技術專家，也適合作為高等院校和培訓學校人工智能相關專業師生的教學參考書。

·16.6萬字

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80x86/Pentium微型計算機原理及應用

本書是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材和國家精品課程建設成果，以教育部高等學校非計算機專業計算機基礎課程“基本要求V4.0”精神為指導，力求做到“基礎性、系統性、實用性和先進性”的統一。全書共8章，包括計算機基礎、80x86/Pentium微處理器、80x86/Pentium指令系統、匯編語言程序設計、半導體存儲器、輸入/輸出和中斷、微型機接口技術和微型計算機系統的發展等。本書為任課老師提供電子課件。

·25.8萬字

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Excel 2010行政與文秘應用

本書全面介紹了電子表格處理軟件Excel2010的使用方法和技巧，主要內容包括：初次接觸Excel2010、Excel2010的基本操作、數據的輸入與編輯、設置表格格式、使用對象美化工作表、使用公式和函數、通過圖表讓數據活靈活現、數據統計與分析、數據透視表和數據透視圖、Excel2010高級應用以及打印電子表格等知識。

·10.1萬字

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工業控制系統及應用：SCADA系統篇（第2版）

本書系統地闡述了工業控制系統——監督控制與數據采集（SCADA）系統的技術問題，包括系統組成、特點、應用及與集散控制系統等其他控制系統的比較。對SCADA系統設計與開發中的關鍵技術，包括工業數據采集技術、通信與網絡技術、SCADA系統應用軟件開發、經典OPC與OPCUA標準、功能安全與工業控制系統信息安全等都結合應用實例進行了詳實的分析和論述，并通過對不同行業領域典型SCADA系統工程案例的剖析來加深讀者對內容的理解，幫助讀者系統地掌握對SCADA系統的分析、設計、開發與調試技能。此外，對SCADA系統開發中的一些典型軟硬件產品及其使用方法也做了介紹。本書側重SCADA系統應用與開發中的關鍵技術和系統集成及其應用，注重內容的系統性、準確性、實用性與新穎性。本書的程序都已通過仿真或實物調試，可以指導讀者進行類似的工程開發。

·30.6萬字

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統計學習理論與方法：R語言版

本書從統計學觀點出發，以數理統計為基礎，全面系統地介紹了統計機器學習的主要方法。內容涉及回歸（線性回歸、多項式回歸、非線性回歸、嶺回歸，以及LASSO等）、分類（感知機、邏輯回歸、樸素貝葉斯、決策樹、支持向量機、人工神經網絡等）、聚類（K均值、EM算法、密度聚類等）、蒙特卡洛采樣（拒絕采樣、自適應拒絕采樣、重要性采樣、吉布斯采樣和馬爾科夫鏈蒙特卡洛等）、降維與流形學習（SVD、PCA和MDS等），以及概率圖模型基礎等話題。此外，為方便讀者自學，本書還扼要地介紹了機器學習中所必備的數學知識（包括概率論與數理統計、凸優化及泛函分析基礎等）。

·22.5萬字

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Visual C++項目開發案例精粹

本本書是目前流行的案例教程，從項目工程的角度出發，按照項目的開發順序，系統和全面地介紹了使用VisualC++開發20個項目的技術和流程。對于項目開發中的開發背景、需求分析、功能分析、數據庫分析和設計、系統開發到系統的部署和運行，每一個過程都進行了詳細地介紹。

·17萬字

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多媒體技術應用教程

本書系統講解多媒體技術的基礎理論和常見應用。重點介紹了音頻、圖形圖像、視頻、動畫、數據存儲、流媒體、應用開發等多媒體技術和應用知識。

·23.5萬字

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STM32G4入門與電機控制實戰：基于X-CUBE-MCSDK的無刷直流電機與永磁同步電機控制實現

本書基于STM32G4電機控制開發套件，圍繞STM32G4入門與電機控制實戰進行了系統的介紹。STM32G4入門部分從基礎認識和操作入手，介紹STM32G4系列微控制器及生態資源、P-NUCLEOIHM03電機控制套件、軟件生態系統及開發工具的使用，給出了基于NUCLEO-G431RB開發板的基礎實驗例程；電機控制部分詳細介紹了無刷直流電機和永磁同步電機控制技術，涵蓋電機系統結構、數學模型、控制原理及電機參數測量等關鍵內容；在此基礎上還提供了基于P-NUCLEO-IHM03套件的電機入門級控制實例及包括無刷直流電機有感方波控制與永磁同步電機有感FOC控制的電機進階控制案例。

·5.9萬字

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Mastercam X5應用技能基本功特訓

本書從MastercamX5的設計功能和數控編程功能入手，重點介紹線框設計、曲面和實體設計、模具設計、銅公電極拆分，以及數控編程應用等功能的特點、參數設定時應注意的事項，并對難點和重點問題進行了剖析，再通過實例進行特訓。本書特色在于作者來自軟件應用的企業第一線，熟悉軟件應用的重點和難點，切合實際地提示讀者應該學習的重點，并進行訓練，幫助讀者鞏固基本技能，練就扎實的基本功，進一步提高應用水平，避免面面俱到、主次不分的學習誤區，在短期內掌握軟件的操作要領。

·12.7萬字

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工業機器人操作與編程

本書內容的安排與組織采用任務導向的方式，將行業需求和學生認知緊密結合，將技能培養和理論知識獲取融入教學全過程。本書以實際工作為依托，以ABB機器人為載體，設計了7個項目21項任務，具體內容涵蓋工業機器人識讀、示教器操作、打磨工位操作與編程、倉儲工位操作與編程、碼垛工位操作與編程、繪圖工位操作與編程及RobotStudio編程。本書清晰地展示了機器人操作與編程的步驟，為讀者學習和使用ABB機器人提供幫助和指導。本書可作為中等職業院校相關專業教材，并可供相關從業人員參考使用。

·1.7萬字

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Office 2007實用技巧四合一

本書技巧豐富、實用，是日常工作和生活中用Office2007用戶的必備參考書。本書詳細地介紹了Office2007在各行各業的應用技巧。全書包括4篇，40章，747個技巧。第一篇主要介紹Word2007實用技巧，共12章，包括文檔操作、視圖與命令、文本操作、字體與段落、頁面設置、圖文混排、表格與圖表、打印操作、高級排版、自動化功能、保護文檔和高效工具；第二篇主要介紹Excel2007實用技巧，共15章，包括設置Excel2007環境、操作工作簿、操作工作表、操作單元格、數據輸入、巧用名稱和條件格式、數據分析、分析工具庫、函數技巧、圖表技巧、圖形技巧、安全與打印設置、Excel超鏈接和VBA應用技巧；第三篇主要介紹PowerPoint2007實用技巧，共10章，包括PowerPoint基本設置、PowerPoint版式設置、PowerPoint文本設置、PowerPoint文稿編輯、PowerPoint圖形和表格操作、PowerPoint多媒體應用、PowerPoint幻燈片處理、PowerPoint超鏈接等。

·27.5萬字

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看圖學中文版Word 2007

本書是“圖解教程”叢書之一，全書內容由淺入深，從零開始講解了Word2007的最新功能、操作技能、經典案例與相關行業應用知識，語言精練、操作易懂。本書主要內容包括Word2007基礎知識、Word文檔的管理、輸入與編輯文本、格式化Word文檔、Word文檔中的表格、圖文并排、頁面排版、長文檔的特殊編輯、文檔自動化與加載項、博客撰寫與網絡應用，以及文檔的保護與輸出等內容。本書采用全程圖解的寫法，初學者只需“按圖索驥”地對照圖書進行操作練習和逐步推進，即可快速上手、無師自通。

·4.3萬字

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Visual FoxPro程序設計

本書以VisualFoxPro9.0為基礎，對數據庫系統的基本概念和基本理論進行了詳細講解，全書共分12章，分別介紹了VisualFoxPro中的基本概念，數據表的建立與維護，數據的查詢與統計，數據庫文件與項目文件的建立與基本操作，關系型數據庫查詢語言SQL的應用，常用的VFP函數，面向過程的程序設計方法，面向對象的程序設計基礎，表單設計，菜單設計，報表設計，最后給出了一個數據庫管理系統開發實例。本書側重強調知識的應用性和實踐性，內容由淺入深，通過大量的實例幫助學生理解和掌握各種操作方法。

·13.3萬字

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數據庫應用基礎（Access 2003）

本書介紹了Access2003數據庫的基礎知識、基本操作和應用開發技術。全書共分為8章，主要內容包括Access2003使用基礎、數據庫的設計與實現、查詢的創建和應用、窗體的創建和應用、報表的創建和應用、數據訪問頁的創建和應用、宏的創建和應用、數據庫的集成和維護等。

·17.1萬字

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51系列單片機系統設計與實踐

本書結合單片機教學開發板的制作，系統地介紹了電子產品的制作方法和技巧，主要內容包括常用元器件及工具儀器、原理圖和PCB圖的繪制要點、電子產品焊接技術、單片機系統調試、單片機軟件編程、開發板的示例程序及其配套的Proteus仿真軟件模塊等。本書介紹的“三個統一講單片機”的方法，對學習PLC、ARM等也有借鑒意義。

·14萬字

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單片機原理、接口及應用系統設計

本書以實用為宗旨，共11章，第1~4章介紹單片微機系統的原理，包括計算機基礎知識及微處理器、MCS-51單片機原理與結構、指令系統和程序設計；第5~7章，用實例介紹MCS-51單片機接口及應用技術，包括常用接口、與D/A、A/D轉換器的接口、其他接口；第8~11章介紹單片機應用系統設計，包括單片機應用系統設計及舉例、KeilµVisionIDE集成環境的使用、Proteus軟件的使用、單片機應用系統設計實訓方案；附錄提供了MCS-51系列單片機指令表、C51庫函數及單片機技術相關的網絡資源。

·18.5萬字

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Hadoop大數據開發基礎

本書以任務為導向，較為全面地介紹了Hadoop大數據技術的相關知識。全書共6章，具體內容包括Hadoop介紹、Hadoop集群的搭建及配置、Hadoop基礎操作、MapReduce編程入門、MapReduce進階編程、項目案例：電影網站用戶性別預測。本書的2～5章包含了實訓與課后練習，通過練習和操作實踐，幫助讀者鞏固所學的內容。本書可以作為高校大數據技術類專業的教材，也可作為大數據技術愛好者的自學用書。

·7萬字

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水晶石精粹：3ds max & ZBrush三維數字靜幀藝術

本書主要講解用3dsmax和ZBrush來制作三維數字靜幀的方法和技巧。本書共4個案例：小魚、野豬、正午和神廟之戰，案例是循序漸進、由淺入深的。“小魚”這個案例從零基礎出發，通過3dsmax軟件與ZBrush結合，制作一個簡單但又真實的效果；“正午”這個案例側重流程和作品的完整表現，從建模到材質，直到后期修飾；“神廟之戰”是更進一步的綜合案例，更強調三維數字靜幀的創作思路和細節表現。

·9.9萬字

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C#實用開發參考大全

本書是一本C#語言的參考手冊，介紹了C#語言中常用的命名空間和類庫，其使用范圍涵蓋了桌面應用、Web應用和移動應用。在介紹這些常用類庫的同時，本書還提供了每個類庫最典型的實例，力求以理論實踐相結合的方法，讓讀者掌握這些類庫的使用技巧。全書分6篇共25章，內容從基本的Windows控件、Web控件，到更深層次的數據庫訪問和XML文件處理，再到構建程序必須掌握的緩存、分布應用和網絡安全等，全面地挖掘出了C#語言類庫的一些特色。

·28.3萬字

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ROS機器人編程與SLAM算法解析指南