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空間機器人智能感知技術

本書是基于作者在機器人感知及操作方向的長期研究成果，結合國內外在空間機器人感知領域的全新應用編寫而成的。主要內容包括視覺感知基本原理、觸覺/力覺感知原理、智能視覺感知方法與技術、機器人觸/力覺智能感知技術、空間機器人多通道信息融合的人機對話技術、月面巡視器視覺定位、空間非合作目標視覺感知等。本書從理論、算法與應用等方面對智能感知技術的研究深入淺出進行介紹，對空間機器人感知技術的研究和應用前沿進行分析，并提出未來的發展方向。

Windows Server 2003系統安全管理

本書以WindowsServer2003操作系統為背景，詳細地闡述了WindowsServer2003系統本身，以及基于該系統應用的安全設置，并給出了相應的完全解決方案，從而最大限度地確保系統能夠安全、穩定、高效地運行。本書語言流暢、通俗易懂、深入淺出、可操作性強，注重讀者實戰能力的培養和技術水平的提高。本書適合系統管理人員、安全管理人員和網絡管理人員，以及對計算機系統維護和網絡管理感興趣的電腦愛好者閱讀，并可作為大專院校計算機專業的教材或課后輔導資料。

西門子S7-1200/1500 PLC從入門到精通

《西門子S7-1200/1500PLC從入門到精通》以解決讀者的實際需求為目標，從工程師學習、工作的視角對S7-1200/1500PLC進行了全面系統的講述。具體內容包括PLC的概述、S7-1200/1500PLC硬件介紹、TIA博途軟件使用入門、S7-1200/1500PLC的編程語言、S7-1200PLC的程序結構、SCL編程語言、S7-1200PLC的工藝功能及應用、S7-1200/1500PLC的通信、S7-1500T控制V90的同步定位。

從虛擬化到云計算

本書將向您展示目前流行的虛擬化技術，雖然虛擬化不是萬能的，但多數情況下，虛擬化技術的實施可以讓企業現有資源做更多的事情，獲得更高的效率。由于虛擬化所涉及的內容十分豐富和龐雜，所以本書在選擇虛擬化工具時主要依據其使用程度而不會面面俱到，通過展現各個層面的虛擬化應用將讀者帶入虛擬化的世界，并且根據初學者的學習曲線，先從日常生活中的應用開始講起，逐步深入到其他平臺以及企業應用，沒有太多枯燥的理論，只有實實在在的應用，可以使讀者在短時間內獲得虛擬化的實用技術，快速入門，并學以致用。

Java實用組件集

本書對于Java的初學者，按照書中所描述的方法，對這些組件進行調用，可以快速實現那些復雜的、令人興奮的功能；而對于那些有經驗的Java程序員來說，依據本書中對組件原理的介紹和代碼實例解析，可以幫助你深入了解這些組件，使之適用于更多的應用系統。

PostgreSQL 10 Administration Cookbook

Thisbookisfordatabaseadministrators,dataarchitects,developers,oranyonewithaninterestinplanningfor,orrunning,liveproductiondatabasesusingPostgreSQL.Itismostsuitedtothoselookingforhands-onsolutionstoanyproblemassociatedwithPostgreSQLadministration.

貫通開源Web圖形與報表技術全集

本書分為4篇共14章，包括Web圖形與報表技術入門篇、Web圖形技術篇、Web報表技術篇和實戰案例篇。全書內容由淺入深，并輔以大量的實例說明，逐步引領讀者從基礎到各個知識點的學習，從而開發出完整的系統。本書最后給出了一個完整的項目案例，演示如何在實際的系統中使用圖形和報表技術。本書供有一定JavaWeb編程基礎的程序員作為參考用書使用，也可供社會Java技術培訓班作為教材使用，對于缺乏項目實戰經驗的程序員來說可用于快速積累項目開發經驗。

正則指引

目前國內IT領域用到搜索的場景有很多，這樣也就自然而然涉及了正則表達式的應用。作者將開發中遇到的實例，以及其他人咨詢的問題，總結出一套正則表達式解題的辦法，并通過一些具體的例子，講解使用，能指導讀者拆解、分析問題，另外也有關于效率的經驗總結。本書分為三大部分，共17章，2個附錄。其中不但闡述了正則表達式的基數應用，還涉及正則表達式的匹配原理、邏輯問題、常見操作和效率問題。

腦動力：Linux指令速查效率手冊

本書分為3篇，一共講解了450個相關的指令，并給出了相應的示例。第一篇中介紹了175個Linux基礎操作指令，包括文件、目錄、shell、打印、工具等；第二篇中介紹了206個Linux系統操作指令，包含系統管理、系統設置、磁盤維護、磁盤管理、內核開發、系統任務等；第三篇中介紹了69個Linux網絡管理指令，包含網絡通信、電子郵件、新聞組和網絡應用等。

MATLAB機器學習

MATLAB為機器學習領域提供了必要的工具。用戶可以借助MATLAB環境提供的強大交互式圖形界面，非常輕松地解決機器學習問題。本書在介紹每個主題前，會簡要概述其理論基礎，然后輔以實際案例進行闡釋。通過閱讀本書，讀者能夠應用機器學習方法，并能充分利用MATLAB的功能解決實際問題。《MATLAB機器學習》前3章主要介紹MATLAB機器學習的基礎知識、使用MATLAB導入數據和組織數據的方法以及從數據到知識發掘的方法，中間3章主要介紹回歸分析、分類分析以及無監督學習，最后3章介紹人工神經網絡、降維變換的方法以及機器學習實戰的相關知識。本書可供數據分析員、數據科學家以及任何希望學習機器學習算法以及構建數據處理、預測應用的讀者閱讀。

網絡布線與小型局域網搭建

本教材采用項目式教學法的編寫思路，共分7章。分別介紹了工程概述及前期準備；工程招標和投標；網絡設備選型；綜合布線系統及其設計；布線工程施工；組建局域網；工程驗收與鑒定。本教材重點在于告訴讀者拿到一個具體的網絡綜合布線工程以后，分析問題和解決問題時應遵循的步驟與過程。另外，本教材圖文并茂、實例眾多，且所舉出的實例針對性強，分析透徹，突出了以實例為中心的特點，從而加深讀者對網絡綜合布線的認識。

計算機數學

“計算機數學”是計算機類專業的一門基礎課，它描述了計算機科學離散性的特點。全書共分6章，深入淺出地介紹了數字系統，集合、關系和函數，命題邏輯、謂詞和量詞、推理規則，算法基礎(歐氏算法、遞歸算法等)，圖論，樹和二叉樹等基礎知識。同時各章節配備了適量的習題供讀者練習，以便讀者切實掌握相應的數學知識，增強應用能力。

Python數據挖掘入門與實踐

本書作為數據挖掘入門讀物，介紹了數據挖掘的基礎知識、基本工具和實踐方法，通過循序漸進地講解算法，帶你輕松踏上數據挖掘之旅。本書采用理論與實踐相結合的方式，呈現了如何使用決策樹和隨機森林算法預測美國職業籃球聯賽比賽結果，如何使用親和性分析方法推薦電影，如何使用樸素貝葉斯算法進行社會媒體挖掘，等等。本書也涉及神經網絡、深度學習、大數據處理等內容。本書面向愿意學習和嘗試數據挖掘的程序員。

時序大數據平臺TDengine核心原理與實戰

本書由淺入深地闡述了時序大數據平臺TDengine的核心原理與實戰案例。首先，本書為讀者提供了時序數據的基礎知識和TDengine的核心特性概覽，包括數據模型、數據寫入、數據查詢、數據訂閱和流計算等；其次，詳細介紹了TDengine的日常運維管理，包括安裝部署、資源規劃、圖形化管理、數據安全等關鍵內容；然后，深入講解了如何利用TDengine進行應用開發，涵蓋多種編程語言的連接器使用、訂閱數據，以及自定義函數的開發等高級功能；接下來，為數據庫研發愛好者揭秘TDengine的內核設計，從分布式架構到存儲引擎、查詢引擎、數據訂閱，再到流計算引擎的詳細闡述；最后，通過分析典型應用場景案例，展示TDengine如何在實際業務中發揮作用。本書架構清晰，內容豐富，理論與實踐相結合，適合作為需要使用TDengine進行大數據處理的開發者、架構師和產品經理的技術參考與培訓資料。

機器學習與大數據技術

本書較為全面地論述了機器學習、深度學習、大數據技術與圖像處理技術的基本概念、基礎原理和基本方法，以農業為應用場景，力求通縮易懂，深入淺出的介紹了與機器學習、深度學習、大數據技術與圖像處理技術問題聯系密切的內容。全書主要分為4大部分：機器學習、大數據技術和圖像處理技術的基礎知識；經典的機器學習基本理論和方法，以及深度學習和大數據未來的發展；實踐應用；機器學習和人工智能的數學基礎與編程基礎。

仿魚機器人的設計與制作

楓橋乃千秋名鎮，文化勝地；學勉是百年名校，人才搖籃。十年樹木，十載風，十載雨，十萬棟梁。我們，學勉學子，受母校哺育，通過《學勉情懷》，展現學勉人的拳拳學子心，深深學勉情，獻給母校學勉中學120周年志慶。百里不同風，千里不同俗。一方水土養一方人，一方人孕育一方文化。學勉中學，一所以革命先烈朱學勉命名的百廿名校，以文立校，以德化人，以執著、創造、協作的精神培養了一批又一批明智、勤奮、嚴謹、誠樸的學勉人，學高兮致用，志潔兮行芳。《學勉情懷》的一文、一詩、一照、一畫，篇篇雄文展示名師風采、同窗情長、母校情懷。

電氣控制與PLC技術應用

本書以電氣控制為主線，從兩部分講解電氣控制線路和PLC技術應用。電氣控制部分介紹常用低壓電器、電氣控制基本環節、常用機床的電氣線路及故障分析等。PLC應用部分介紹西門子S7-200系列PLC的結構、工作原理，PLC的編程器件、編程語言、基本指令及順序控制指令、功能指令及其應用；最后以生產現場常用的三菱PLC控制電動機運行，介紹三菱FX2N的應用技術。本書配有免費的電子教學課件與習題參考答案，詳見前言。

工業機器人力覺視覺控制高級應用

本書介紹了工業機器人的高級功能——力覺控制功能、視覺控制功能、附加伺服軸功能的使用方法,對力覺控制功能、視覺控制功能、附加伺服軸功能的技術規格、安裝連接、參數功能及設置、編程指令做了深入淺出的說明,提供了大量的程序指令應用案例和解決方案,并根據現場調試經驗對伺服系統的調試及減震提供了實用而詳盡的方法手段。本書適合于自動化控制領域特別是機器人行業的工程師、操作工人、維修保養技術人員,也適合于高校的教師和相關專業的學生。

電子商務網頁設計與制作

本書按項目化的思想組織內容，全書內容包括：賞析電子商務網站頁面、拍攝與處理商品圖片、設計與制作網店結構模塊、設計與制作中小企業形象網站首頁等11個項目。幫助讀者快速、全面地掌握所學知識，以及Photoshop、Dreamweaver、Flash軟件的使用，并將知識應用于實際技能操作之中。