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ANSYS Workbench有限元分析實例詳解(動力學)
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本書系統(tǒng)、全面地闡述了ANSYSWorkbench動力學分析過程中遇到的各種問題,從工程實例出發(fā),側(cè)重解決ANSYSWorkbench的實際操作和工程問題。本書共分5章,第1章講解了動力學的基本知識;第2章介紹了ANSYSWorkbench的模態(tài)分析,包括普通模態(tài)、自由模態(tài)、線性攝動模態(tài)、模態(tài)拓撲、阻尼模態(tài)、子結(jié)構(gòu)模態(tài)、轉(zhuǎn)子模態(tài)和聲場模態(tài);第3章介紹了ANSYSWorkbench的諧響應分析,包括預應力諧響應、諧響應反計算、諧響應子模型、基礎(chǔ)激勵諧響應、黏彈性材料諧響應、轉(zhuǎn)子諧響應和聲場諧響應;第4章介紹了ANSYSWorkbench的譜分析和隨機振動分析,重點講解了基本原理以及隨機振動的疲勞分析和聲場的譜分析;第5章介紹了ANSYSWorkbench的瞬態(tài)動力學分析,包括剛體動力學、非線性、復合材料、轉(zhuǎn)子動力學和聲場等相應模型。本書工程背景深厚,內(nèi)容豐富新穎,重點突出,講解詳盡,主要面向ANSYSWorkbench軟件的初級和中級用戶,適合機械、材料、土木、能源、汽車交通、航空航天、水利水電等專業(yè)的本科生、研究生、教師、工程技術(shù)人員和CAE愛好者使用參考。

周炬 蘇金英 ·一般工業(yè) ·18.2萬字

SONY α6400微單攝影技巧大全
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本書是一本全面解析索尼α6400相機強大功能、實拍設(shè)置技巧及各類拍攝題材實戰(zhàn)技法的實用類書籍,將官方手冊中沒講清楚的內(nèi)容以及抽象的功能描述,以實拍測試、精美照片展示、文字詳解的形式講明白、講清楚。本書不僅針對索尼α6400相機結(jié)構(gòu)、菜單功能以及光圈、快門速度、白平衡、感光度、曝光補償、測光模式、對焦模式、拍攝模式等設(shè)置技巧進行了詳細的講解,更有詳細的菜單操作圖示,即使是沒有任何攝影基礎(chǔ)的初學者也能夠根據(jù)這樣的圖示,玩轉(zhuǎn)相機的菜單及功能設(shè)置。在鏡頭與附件方面,本書針對數(shù)款適合該相機配套使用的高素質(zhì)鏡頭進行了詳細點評,同時對常用附件的功能、使用技巧進行了深入的解析。在實戰(zhàn)技術(shù)方面,本書以大量精美的實拍照片,深入剖析了使用索尼α6400拍攝人像、風光、花卉、建筑等常見題材的技巧,以便讀者快速提高攝影技能,達到較高的境界。全書語言簡潔,圖示豐富、精美,即使是接觸攝影時間不長的新手,也能夠通過本書在較短的時間內(nèi)精通索尼α6400相機的使用并提高攝影技能,從而拍攝出滿意的攝影作品。

雷波編著 ·一般工業(yè) ·8.6萬字

ABB工業(yè)機器人二次開發(fā)與應用
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本書以ABB工業(yè)機器人為例,從工業(yè)機器人與視覺應用,工業(yè)機器人與上位機聯(lián)合開發(fā)(c#),工業(yè)機器人與工廠級平臺聯(lián)合開發(fā)(WebService)等方面,將工業(yè)機器人的二次開發(fā)方法與過程深入淺出地呈現(xiàn)給讀者,也滿足工廠對于工業(yè)機器人更好接入工廠智能系統(tǒng)的需求。其中主要內(nèi)容有機器人與PLC數(shù)據(jù)傳輸,包括機器人與PLC傳輸浮點數(shù),機器人實時發(fā)送位置、扭矩、速度、錯誤號等信息,以及Modbus/TCP通信;基于Socket通信的視覺引導抓取,包括相機先拍機器人后抓和機器人先抓相機后拍不同模式。最后以康耐視In-Sight為例進行實例講解;基于PCSDK的二次開發(fā),包括上位機對于機器人數(shù)據(jù)和I/O信號的讀寫與訂閱,對于機器人的啟動、停止、備份和重啟等控制,上位機與機器人系統(tǒng)文件的傳輸與加載等。還舉例講解了ABB工業(yè)機器人最新支持的OPCUA等功能;基于RobotStudioSDK的二次開發(fā),包括利用SDK在C#開發(fā)Smart組件,以及在RobotStudio中添加自定義功能等;基于RobotWebServices技術(shù)的二次開發(fā),利用ABB工業(yè)機器人的WebService接口對機器人數(shù)據(jù)進行讀寫,以及手動模式下的遠程Jog機器人;ExternallyGuideMotion。外部傳感器可以最快以250Hz的頻率(每4ms)獲取機器人的位置數(shù)據(jù)及實時控制機器人的運動。

陳瞭等編著 ·一般工業(yè) ·6萬字

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