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智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē):激光與視覺(jué)SLAM詳解
會(huì)員

書(shū)對(duì)激光SLAM和視覺(jué)SLAM技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)介紹,涉及基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用實(shí)踐及未來(lái)趨勢(shì),并探討了它們與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)系。既是想要在自動(dòng)駕駛和智能汽車(chē)領(lǐng)域取得突破的從業(yè)者的閱讀選擇,也是追求SLAM技術(shù)深度與廣度的專(zhuān)業(yè)人士的學(xué)習(xí)資料。具體來(lái)說(shuō),本書(shū)從智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的基本概念入手,詳細(xì)介紹了SLAM技術(shù)的發(fā)展歷程、架構(gòu)設(shè)計(jì)、核心算法以及在自動(dòng)駕駛等級(jí)中的應(yīng)用現(xiàn)狀和技術(shù)難點(diǎn)。不僅分析了多傳感器融合技術(shù)的同步與標(biāo)定方法、融合策略,還深入探討了激光SLAM和視覺(jué)SLAM的點(diǎn)云處理、關(guān)鍵幀提取、后端優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù),并通過(guò)Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代碼實(shí)戰(zhàn),展示了SLAM技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。此外,著重講解了深度學(xué)習(xí)在SLAM中的應(yīng)用,如相機(jī)重定位、特征點(diǎn)提取與匹配、視覺(jué)里程計(jì)、回環(huán)檢測(cè)以及語(yǔ)義SLAM的前沿進(jìn)展。之后,展望了激光SLAM和視覺(jué)SLAM技術(shù)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì),提供了寶貴的行業(yè)洞察。

陳苑鋒 董雪 馬建軍 徐守龍等 ·交通運(yùn)輸 ·12.2萬(wàn)字

高性纖維
會(huì)員

“中國(guó)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)——新材料”叢書(shū)是中國(guó)材料研究學(xué)會(huì)組織編寫(xiě)的,被新聞出版廣電總局批準(zhǔn)為“十二五”國(guó)家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目,并獲2016年度國(guó)家出版基金資助。叢書(shū)共16分冊(cè),涵蓋了新型功能材料、高性能結(jié)構(gòu)材料、高性能纖維復(fù)合材料等16種重點(diǎn)發(fā)展的材料。本分冊(cè)為《高性能纖維》。本書(shū)在總結(jié)近年來(lái)國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究與應(yīng)用開(kāi)發(fā)成果的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)論述了高性能纖維的基本概念、品種范圍和發(fā)展趨勢(shì),并著重論述了高性能纖維的主要品種碳纖維、芳香族聚酰胺纖維(芳綸)、超高分子量聚乙烯纖維、聚酰亞胺纖維、聚苯硫醚纖維、聚四氟乙烯纖維以及新型的碳納米管和石墨烯纖維的性能特點(diǎn)、研究進(jìn)展與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程等內(nèi)容。本書(shū)內(nèi)容先進(jìn),適合我國(guó)高性能纖維產(chǎn)業(yè)相關(guān)的基礎(chǔ)科學(xué)和技術(shù)領(lǐng)域的科技工作者參考,也可供新材料研究院所、高等院校、新材料產(chǎn)業(yè)界、政府相關(guān)部門(mén)、新材料中介咨詢(xún)機(jī)構(gòu)等領(lǐng)域的人員參考。

朱美芳 周哲中國(guó)材料研究學(xué)會(huì)組織編寫(xiě) ·交通運(yùn)輸 ·16.4萬(wàn)字

電氣化鐵道暨軌道交通供電系統(tǒng)安裝工藝技術(shù)(上)
會(huì)員

本安裝工藝技術(shù)是在總結(jié)近60年來(lái)電氣化鐵道和近年城市軌道交通供電系統(tǒng)施工經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,從施工實(shí)際應(yīng)用出發(fā)而編寫(xiě)的。主要適用于電氣化鐵道、城市軌道交通供電系統(tǒng)柔性性及剛性結(jié)構(gòu)、輕軌、城市有軌電車(chē)供電系統(tǒng)等施工。對(duì)于電氣化鐵道接觸網(wǎng)運(yùn)營(yíng)維護(hù)、教學(xué)及機(jī)具制造也具有一定的參考價(jià)值。本工藝技術(shù)是遵照我國(guó)現(xiàn)行的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及有關(guān)規(guī)定,指南中數(shù)據(jù)均在實(shí)際實(shí)用的基礎(chǔ)上總結(jié)得出,具有很大的借鑒作用。工藝技術(shù)分上、中、下三冊(cè),上冊(cè)共分十三章:第一章為施工的準(zhǔn)備工作;第二~八章分別按照工序介紹了基礎(chǔ)、支柱安裝、支柱裝配及吊索安裝、承力索及接觸網(wǎng)架設(shè)懸掛安裝與調(diào)整、設(shè)備安裝與調(diào)整、附加導(dǎo)線架設(shè)等內(nèi)容;第九章為靜態(tài)驗(yàn)收;第十章為低速檢測(cè)(含無(wú)接觸式靜態(tài)檢測(cè))及精調(diào);第十一章為動(dòng)態(tài)檢測(cè);第十二章介紹了接觸網(wǎng)事故搶修;第十三章介紹了接觸網(wǎng)事故案例及應(yīng)急措施。本安裝工藝技術(shù)適用于從事電氣化鐵路供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)、施工、監(jiān)理、運(yùn)營(yíng)管理等方面的工程技術(shù)人員、管理人員,也可供大中專(zhuān)院校師生教學(xué)參考。

于小四 夏景輝 鄧建峰 ·交通運(yùn)輸 ·16.8萬(wàn)字

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