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選礦過程自動化

《選礦過程自動化》為礦物加工專業(yè)本科生和相關領域工程技術人員培養(yǎng)教材，結合自動化專業(yè)和礦物加工專業(yè)的相關知識，本書共十章，包括控制理論基礎和模糊控制理論基礎等相關內容，在此基礎上對選礦廠破碎、磨礦分級、重磁浮、過濾脫水、燒結配礦等過程的自動控制方式進行了闡述。本書可供從事選礦研究的科技人員、生產企業(yè)的管理和技術人員以及一線工人參考，也適用于大專院校的教師和學生。

·15.6萬字

會員

含鈾硼鐵礦及其應用

本書從含鈾硼鐵礦的綜合利用出發(fā)，對國內外硼鐵礦的分布與組成進行了簡單介紹，重點闡述了硼鐵礦加工利用的可行性研究，硼鐵礦的硼鐵分離和富集技術，硼、鈾、鐵、鎂的利用以及硼鐵礦的產業(yè)化等內容。本書可供從事硼礦開發(fā)和硼化工行業(yè)生產與研發(fā)的相關人員參考。

·7萬字

會員

水下采礦機器人環(huán)境建模及路徑規(guī)劃主要技術研究

本書主要由5部分內容所組成：①對海底環(huán)境，建立一種針對不同類底質的環(huán)境建模方法；②通過幾種具體算法的融合以及問題的轉換，提出一種海底礦區(qū)大尺度遍歷路徑規(guī)劃方法；③提出基于改進蟻群算法的采礦機器人靜態(tài)路徑規(guī)劃方法，為采集路線在小范圍的具體化提出實現(xiàn)方案；④提出了基于改進滾動窗口法的采礦機器人動態(tài)路徑規(guī)劃方法，通過證明算法的收斂性和全局次優(yōu)性，證明水下大范圍路徑規(guī)劃是可行的；⑤對采礦機器人在線路徑規(guī)劃系統(tǒng)進行實車實驗，通過實驗過程及結果分析，證明該系統(tǒng)是可行的。本書可以作為機器人控制、水下資源采集與開發(fā)、海洋工程等相關專業(yè)的教師及研究人員參考。

·6.9萬字

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選礦過程自動化

含鈾硼鐵礦及其應用

水下采礦機器人環(huán)境建模及路徑規(guī)劃主要技術研究

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礦業(yè)工程

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水下采礦機器人環(huán)境建模及路徑規(guī)劃主要技術研究