機電液一體化系統建模與仿真技術
本書針對機電一體化系統的建模與仿真問題,對復雜系統的分系統建模與仿真、多系統協同仿真、一體化數字仿真、實時視景仿真、分布式交互仿真等關鍵技術進行了詳細論述,內容涉及仿真理論與基本算法,機械、液壓、電氣控制系統的建模與仿真,機電一體化系統數字仿真軟件平臺與協同仿真等,并論述了機械系統動力學分析軟件ADAMS、液壓系統仿真軟件AMEsim、控制系統仿真軟件MATLAB和視景仿真軟件Vega等多領域專業仿真軟件的應用與集成,最后給出了一個典型應用實例,闡述了機電一體化系統建模與仿真的實現問題。
·19.7萬字