起重機虛擬操作系統開發理論與實踐
本書以起重機虛擬操作系統的開發為例,介紹視景系統的建模理論和技術,以及模型驅動理論和技術。全書主要包括三部分:第一部分系統地介紹了起重機的結構特點和安全操作規范,重點分析了起重機的動力學特性和貨物的擺動特性;第二部分重點敘述了構建起重機和工作場景三維實體模型的理論和技術,實現起重機機構運動和場景變換的模型驅動、碰撞檢測及碰撞響應的理論和技術,以及提高虛擬操作系統的真實感和運行速度的方法和技巧;第三部分介紹了虛擬操作系統應用程序發布和系統測試的方法。本書可供高等院校、科研機構等從事機械工程、自動化和計算機應用等專業的師生和研究人員及相關領域的工程技術人員參考使用。
·8.7萬字