电子棋牌

本書系統(tǒng)論述了航天器多源信息融合自主導(dǎo)航的理論、方法和技術(shù)問題，內(nèi)容涉及估計(jì)理論、融合算法、性能分析、信息融合自主導(dǎo)航技術(shù)以及地面仿真試驗(yàn)技術(shù)等，是作者在從事深空探測自主導(dǎo)航技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合該領(lǐng)域最新研究進(jìn)展，總結(jié)相關(guān)課題的研究成果而成，反映了本領(lǐng)域的研究前沿和技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，是一本結(jié)合基礎(chǔ)理論方法、系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析與仿真試驗(yàn)技術(shù)為一體的技術(shù)學(xué)術(shù)專著。本書既可作為從事航天工程科研人員的參考書，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生和高年級(jí)本科生的教材。

·17.6萬字

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模態(tài)試驗(yàn)技術(shù)與實(shí)踐

模態(tài)試驗(yàn)是解決結(jié)構(gòu)共振問題的重要方法，是結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)過程中不可或缺的重要環(huán)節(jié)。本書分10章分別介紹了模態(tài)理論基礎(chǔ)和模態(tài)試驗(yàn)技術(shù)。第1章～第5章為理論基礎(chǔ)部分，詳述了振動(dòng)系統(tǒng)的概念、組成和系統(tǒng)特性，包括單自由度系統(tǒng)、兩自由度系統(tǒng)和多自由度系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性及計(jì)算模態(tài)分析方法，以及振動(dòng)工程中常見的反共振現(xiàn)象和阻尼飽和現(xiàn)象的原理，并介紹了信號(hào)處理的相關(guān)內(nèi)容。第6章～第10章為模態(tài)試驗(yàn)技術(shù)部分，介紹了模態(tài)試驗(yàn)涉及的數(shù)據(jù)類型、模態(tài)試驗(yàn)中需要使用的儀器和設(shè)備，并重點(diǎn)闡述了模態(tài)試驗(yàn)的具體流程、試驗(yàn)中容易出現(xiàn)的錯(cuò)誤以及正確的模態(tài)試驗(yàn)操作方法，講解了模態(tài)試驗(yàn)的分析方法等內(nèi)容。本書可供航空、航天、船舶、汽車、機(jī)械及家電等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員使用，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教材。

·12.5萬字

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多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與應(yīng)用延伸

本書以多旋翼飛行器為載體，全方位系統(tǒng)地闡述了產(chǎn)品設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的因素。其中，“市場之需”分析了細(xì)分市場發(fā)展的行業(yè)空間及趨勢(shì)，以及當(dāng)前發(fā)展受限的瓶頸；“科技之真”概述了多旋翼飛行器設(shè)計(jì)的總體技術(shù)、部件技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)；“人文之善”論述了人文關(guān)懷與科技的結(jié)合在具體多旋翼產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的應(yīng)用；“藝術(shù)之美”闡述了多旋翼飛行器關(guān)于造型美學(xué)、交互美學(xué)和色彩美學(xué)等設(shè)計(jì)內(nèi)容；“商業(yè)之作”闡述了多旋翼飛行器進(jìn)入市場發(fā)展服務(wù)于社會(huì)經(jīng)濟(jì)相關(guān)的技術(shù)產(chǎn)品化、產(chǎn)品商業(yè)化和商品產(chǎn)業(yè)化內(nèi)容。

·7.4萬字

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典型航空模型的設(shè)計(jì)與制作

本書較為系統(tǒng)地介紹了航空模型的操縱與制作的相關(guān)知識(shí)。第一章航空模型的制作基礎(chǔ)，講述了兩種繪制圖樣的基本方法以及飛機(jī)機(jī)身常用的板材。第二章航空模型的操縱基礎(chǔ)，講述了模擬器的安裝調(diào)試、操縱要領(lǐng)、以及各種特技動(dòng)作，可以幫新手解答操作方面的疑問，消除飛行期間的顧慮。第三章航空模型所需的電子設(shè)備，講述了制作一架航空模型需要用到的電子設(shè)備，可以幫助新手認(rèn)識(shí)飛機(jī)結(jié)構(gòu)以及飛行原理。第四章雙發(fā)豚鼠號(hào)飛機(jī)的制作，以及第五章F22戰(zhàn)斗機(jī)的制作，講述了KT板飛機(jī)的詳細(xì)制作過程。第六章沖浪者滑翔機(jī)的制作，講述了沖浪者成品機(jī)型的制作過程，適合新手入門。第七章自由者垂起飛翼的制作，講述了自由者飛翼的組裝以及垂起部件的安裝與調(diào)試，制作者可以借此加深對(duì)飛控的認(rèn)知。第八章輕木滑翔機(jī)的制作，以及第九章輕木載重飛機(jī)的制作，講述了輕木飛機(jī)的制作，可以進(jìn)一步提高制作者的動(dòng)手能力。

·5.5萬字

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硬式空中加油系統(tǒng)建模與控制

本書以硬式空中加油系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與控制為主線，較全面地介紹了硬式空中加油技術(shù)。在系統(tǒng)建模方面包含了加油伸縮管結(jié)構(gòu)分析及計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)仿真，加油伸縮管的剛性/彈性建模，以及加油機(jī)加油伸縮管受油機(jī)的三機(jī)耦合多體動(dòng)力學(xué)建模，同時(shí)創(chuàng)建了加油過程中的流場環(huán)境模型。在加油系統(tǒng)的控制方面，涉及會(huì)合階段加油機(jī)與受油機(jī)會(huì)合導(dǎo)引設(shè)計(jì)，對(duì)準(zhǔn)階段雙目視覺跟蹤技術(shù)以及加油伸縮管的姿態(tài)控制，對(duì)接階段的自動(dòng)卸荷及受油機(jī)的定點(diǎn)跟蹤技術(shù)。基于硬式空中加油基本理論建立硬式加油地面半物理試驗(yàn)平臺(tái)，完成硬式空中加油的地面仿真，為空中試飛提供了依據(jù)，同時(shí)，對(duì)于硬式空中加油技術(shù)的發(fā)展具有一定的指導(dǎo)作用。本書包含了流體力學(xué)、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、飛行控制、會(huì)合導(dǎo)引、視覺跟蹤、非線性控制、編隊(duì)飛行等內(nèi)容，能夠幫助讀者更好地了解硬式空中加油在飛行各個(gè)階段所涉及的相關(guān)技術(shù)。適合從事空中加油、動(dòng)力學(xué)建模、飛行控制、非線性控制、視覺對(duì)準(zhǔn)等研究領(lǐng)域的研究生、科研人員仔細(xì)研讀。

·11.4萬字

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衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)民用導(dǎo)航電文信息安全認(rèn)證技術(shù)

本書是一本關(guān)于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)民用導(dǎo)航電文（B-CNAV）信息安全認(rèn)證技術(shù)的圖書。本書首先介紹了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）的脆弱性和面臨的安全威脅以及欺騙攻擊模型；然后介紹了基于導(dǎo)航電文認(rèn)證（NMA）和擴(kuò)頻信息（SSI）的北斗二代民用導(dǎo)航電文（CNAV）信息認(rèn)證方案，研究了北斗二代民用導(dǎo)航電文信息安全認(rèn)證和抗欺騙方法，包括基于橢圓曲線數(shù)字簽名算法（ECDSA）的北斗二代民用導(dǎo)航電文信息認(rèn)證方法、基于時(shí)間效應(yīng)流丟失容錯(cuò)算法（TESLA）的北斗民用導(dǎo)航電文信息認(rèn)證方法和基于信息認(rèn)證的北斗二代民用導(dǎo)航電文信息抗欺騙方法；接著介紹了北斗民用導(dǎo)航電文信息安全認(rèn)證協(xié)議，包括基于無證書簽名的北斗D1民用導(dǎo)航電文（CNAVD1）信息認(rèn)證協(xié)議和基于身份簽名的北斗D2民用導(dǎo)航電文（CNAVD2）信息認(rèn)證協(xié)議，并針對(duì)提出的方法和協(xié)議進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和邏輯分析；最后介紹了北斗二代民用導(dǎo)航電文信息安全認(rèn)證協(xié)議。本書對(duì)航空網(wǎng)絡(luò)空間安全領(lǐng)域的科研、技術(shù)和管理人員在民用導(dǎo)航電文的數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)方面的學(xué)習(xí)具有較高的參考價(jià)值，也可作為相關(guān)專業(yè)高校師生和導(dǎo)航系統(tǒng)安全領(lǐng)域研究人員的參考書。

·9.9萬字

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和機(jī)器人李一起探月球

本書是星球課堂系列的第一冊(cè)，以機(jī)器人李老師帶著嫦小娥和豬小戒兩名同學(xué)在星球課堂共同學(xué)習(xí)的故事為主線，以漫畫的形式生動(dòng)地把月球探測相關(guān)的工程和科學(xué)知識(shí)介紹給讀者。牛頓、哈雷、伽利略、齊奧爾科夫斯基、戈達(dá)德等也悉數(shù)登場，展現(xiàn)了人類探索宇宙奧秘的漫漫征途，以及永不言敗的科學(xué)探索精神。本書內(nèi)容硬核嚴(yán)謹(jǐn)，故事生動(dòng)有趣，適合對(duì)月球探測工程和月球科學(xué)等感興趣的小朋友、大朋友和老朋友們閱讀。

·2.7萬字

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太空中的原子能：一段歷史

本書以非技術(shù)性語言，講述美國空間同位素電源計(jì)劃的歷史，涵蓋了從20世紀(jì)50年代中期計(jì)劃開始到1982年的這段時(shí)期。

·9.4萬字

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圖說空間站的科學(xué)

人類歷史上首個(gè)空間站禮炮1號(hào)于1971年成功發(fā)射升空。2021年4月29日，天和核心艙由長征五號(hào)B遙二運(yùn)載火箭搭載在中國文昌航天發(fā)射場點(diǎn)火升空，標(biāo)志著中國空間站在軌組裝建造全面展開。2022年底中國空間站全面建成，全面實(shí)現(xiàn)了載人航天工程“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)。本書內(nèi)容涵蓋：第一代到第四代空間站的發(fā)展概況；載人航天關(guān)鍵技術(shù)，包括運(yùn)載火箭技術(shù)、飛船技術(shù)、空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)、太空行走技術(shù)以及空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)技術(shù)；國際空間站的結(jié)構(gòu)、主要艙段和主要科學(xué)研究方向；我國空間站的整體結(jié)構(gòu)和主要科學(xué)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目；以及空間站的未來發(fā)展方向。本書用簡明、有趣的語言，配合大量高清彩色大圖，將空間站涉及的科學(xué)知識(shí)和技術(shù)原理進(jìn)行了深入淺出的分析，并對(duì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目、科學(xué)實(shí)驗(yàn)的價(jià)值以及與人類社會(huì)的密切關(guān)系，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，以便讀者了解發(fā)展空間站與人類生活、社會(huì)的發(fā)展的直接關(guān)系。本書可供航空航天愛好者和大中學(xué)生參考閱讀，也可作為相關(guān)研究人員的入門讀物。

·7.7萬字

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太空中的原子能II：美國空間核電源與推進(jìn)史

本書從對(duì)20世紀(jì)70年代末開發(fā)的計(jì)劃和系統(tǒng)的概述開始，追溯了美國太空核動(dòng)力系統(tǒng)的開發(fā)和使用，包括為開發(fā)而設(shè)計(jì)的任務(wù)和計(jì)劃。

·15.2萬字

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圓夢(mèng)天宮：中國空間站的科技探索之旅

本書共分5章，系統(tǒng)深入地描述了空間站的發(fā)展歷史。第1章回顧了國際空間站的發(fā)展，并介紹了中國載人航天工程的啟動(dòng)。第2章概述了發(fā)射載人飛船階段、空間飛行器的交會(huì)對(duì)接與發(fā)射空間實(shí)驗(yàn)室階段、建造空間站階段的關(guān)鍵技術(shù)突破和應(yīng)用研究，闡述了每個(gè)階段的重要進(jìn)展和取得的成果。第3章對(duì)中國空間站進(jìn)行了詳細(xì)解讀，既有空間站構(gòu)型，各艙段的主要功能、任務(wù)和指標(biāo)，也有天地往返飛行器，包括長征二號(hào)F、長征七號(hào)和長征五號(hào)運(yùn)載火箭以及神舟載人飛船和天舟貨運(yùn)飛船，還有空間站天地保障系統(tǒng)，如環(huán)境控制與本書以有“國家名片”之稱的郵票為載體，通過5個(gè)篇章的內(nèi)容和近百枚郵票豐富的畫面，系統(tǒng)深入地描述了空間站的發(fā)展歷史。第1章回顧了國際空間站的發(fā)展。第2章概述了發(fā)射載人飛船階段，航天員出艙活動(dòng)、空間飛行器的交會(huì)對(duì)接與發(fā)射空間實(shí)驗(yàn)室階段，建造空間站階段的關(guān)鍵技術(shù)突破和應(yīng)用研究。第3章對(duì)中國空間站進(jìn)行了詳細(xì)解讀。第4章介紹了空間站部署的先進(jìn)科學(xué)實(shí)驗(yàn)柜，以及正在開展的生命、材料等太空科學(xué)實(shí)驗(yàn)。第5章對(duì)載人月球探測、月球基地的建設(shè)及載人火星探測進(jìn)行了暢想和展望。

·6.9萬字

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圖說太空中的3D打印

探索浩渺宇宙是人類從誕生以來就孜孜以求的夢(mèng)想。3D打印技術(shù)是近年來最重要的技術(shù)發(fā)展方向之一，被譽(yù)為“將改變二十一世紀(jì)人類生活和生產(chǎn)的重大技術(shù)突破之一”。這兩者的結(jié)合賦予了“太空中的3D打印”極高的科技含量、極強(qiáng)的應(yīng)用潛力。本書從未來太空中重要的技術(shù)發(fā)展方向之一—3D打印技術(shù)出發(fā)，重點(diǎn)闡述太空中3D打印的定義、技術(shù)手段及其重要的應(yīng)用場景。本書主要介紹了太空中的3D打印新技術(shù)、新應(yīng)用和未來展望。怎樣在空間飛船中實(shí)現(xiàn)“廢物回收利用”？怎樣在月球表面打印“房子”？在深空探測任務(wù)中飛船的零部件出現(xiàn)故障了怎么辦？這些有趣的問題都將在本書中找到答案。本書結(jié)合了作者及其研究團(tuán)隊(duì)多年來在衛(wèi)星載荷新技術(shù)研究領(lǐng)域積累的豐富工程經(jīng)驗(yàn)和深厚的理論基礎(chǔ)，圖例翔實(shí)、深入淺出，兼具科普性與科研性。開卷有益，愿每一位翻開本書的讀者能以此為支點(diǎn)，撬動(dòng)屬于自己的星辰大海之旅。

·6.6萬字

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青少年航空模型制作、放飛與競賽教程

本書以各種航空模型的設(shè)計(jì)和放飛為主，包括手?jǐn)S飛機(jī)、橡筋動(dòng)力飛機(jī)、電動(dòng)飛機(jī)、旋翼機(jī)和特種飛行器等模型，融合了各種飛機(jī)的飛行原理、空氣動(dòng)力學(xué)、無線電遙控、氣象等航空知識(shí)，有著完備的課程體系。全書共6章，以每一類模型為一章，詳細(xì)講解其原理、制作、放飛和競賽，并將模型的飛行原理和調(diào)整原理融入各種實(shí)驗(yàn)和飛行的探究活動(dòng)中，內(nèi)容循序漸進(jìn)、深入淺出，旨在幫助學(xué)習(xí)者成為一個(gè)優(yōu)秀的飛機(jī)設(shè)計(jì)者和飛行員，提高競賽水平。關(guān)于模型的制作與放飛還留有一些改進(jìn)和創(chuàng)新的空間，讀者可根據(jù)已獲得的相關(guān)知識(shí)進(jìn)一步探索飛行的樂趣。本書假定讀者沒有任何航空模型學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)，書中內(nèi)容易于被青少年學(xué)習(xí)掌握，易于激發(fā)讀者的學(xué)習(xí)興趣，幫助讀者在學(xué)習(xí)航空知識(shí)的同時(shí)探索飛行的奧秘，并且愛上飛行。

·9.7萬字

會(huì)員

星耀中國：我們的嫦娥探月衛(wèi)星

在中華民族五千年的歷史長河中，人們對(duì)月球的好奇與向往從未停息，古有嫦娥奔月傳說，今有嫦娥探月衛(wèi)星。本書系統(tǒng)地講述了我國嫦娥探月衛(wèi)星的發(fā)展歷程和相關(guān)科學(xué)知識(shí)。全書共分為5章，第1章回顧古人觀月歷史，介紹了月球的基本情況和探測月球的意義；第2章揭秘月球探測衛(wèi)星的探測方式、組成、研制及任務(wù)過程；第3章放眼世界，介紹國外月球探測歷程；第4章回顧我國探月工程任務(wù)的實(shí)施過程，詳細(xì)講述從嫦娥一號(hào)衛(wèi)星到嫦娥五號(hào)探測器的發(fā)展之路；第5章面向未來，展望月球探測的美好前景。本書深入淺出，以通俗易懂的語言講述深?yuàn)W的科學(xué)道理，將科學(xué)性、知識(shí)性、趣味性融為一體，適合對(duì)深空探測感興趣的中學(xué)生、大學(xué)生和大眾讀者閱讀，有益于激發(fā)公眾的科學(xué)探索熱情，提升公眾科學(xué)素養(yǎng)，助力中國航天逐夢(mèng)星辰大海。

·8萬字

會(huì)員

Learning Geospatial Analysis with Python

Thisisatutorial-stylebookthathelpsyoutoperformGeospatialandGISanalysiswithPythonanditstools/libraries.ThisbookwillfirstintroducevariousPython-relatedtools/packagesintheinitialchaptersbeforemovingtowardspracticalusage,examples,andimplementationinspecializedkindsofGeospatialdataanalysis.ThisbookisforanyonewhowantstounderstanddigitalmappingandanalysisandwhousesPythonoranotherscriptinglanguageforautomationorcrunchingdatamanually.ThisbookprimarilytargetsPythondevelopers,researchers,andanalystswhowanttoperformGeospatial,modeling,andGISanalysiswithPython.

·7.4萬字

會(huì)員

混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)健康評(píng)估及在多旋翼無人機(jī)中的應(yīng)用

本書基于可靠性理論，針對(duì)一類混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，研究一種基于健康度的混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)健康評(píng)估技術(shù)，并將理論研究應(yīng)用于多旋翼無人機(jī)的健康評(píng)估工作中，進(jìn)而將健康評(píng)估結(jié)果作為健康退化事件，設(shè)計(jì)多旋翼無人機(jī)的應(yīng)急決策機(jī)制。本書主要內(nèi)容包括目標(biāo)研究對(duì)象建模、觀測信息處理和健康管理系統(tǒng)3個(gè)層面的技術(shù)研究，涵蓋健康度量指標(biāo)、健康和異常行為建模、健康監(jiān)測技術(shù)、健康預(yù)測技術(shù)、應(yīng)急決策機(jī)制設(shè)計(jì)。

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航/航天

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航天器多源信息融合自主導(dǎo)航技術(shù)

模態(tài)試驗(yàn)技術(shù)與實(shí)踐

多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與應(yīng)用延伸

典型航空模型的設(shè)計(jì)與制作

硬式空中加油系統(tǒng)建模與控制

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)民用導(dǎo)航電文信息安全認(rèn)證技術(shù)

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