機(jī)電液一體化系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)
本書針對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模與仿真問(wèn)題,對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的分系統(tǒng)建模與仿真、多系統(tǒng)協(xié)同仿真、一體化數(shù)字仿真、實(shí)時(shí)視景仿真、分布式交互仿真等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)論述,內(nèi)容涉及仿真理論與基本算法,機(jī)械、液壓、電氣控制系統(tǒng)的建模與仿真,機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)字仿真軟件平臺(tái)與協(xié)同仿真等,并論述了機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS、液壓系統(tǒng)仿真軟件AMEsim、控制系統(tǒng)仿真軟件MATLAB和視景仿真軟件Vega等多領(lǐng)域?qū)I(yè)仿真軟件的應(yīng)用與集成,最后給出了一個(gè)典型應(yīng)用實(shí)例,闡述了機(jī)電一體化系統(tǒng)建模與仿真的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題。
·19.7萬(wàn)字