什么传奇宝石

本書對目前球形機器人的研究現狀進行了歸納、分析，對球形機器人的驅動原理、力學模型、控制策略等進行了深入的研究，設計了三種新型全方位運動球形機器人，即電磁驅動球形機器人、流體驅動球形機器人和離合式半球差動球形機器人，對其滾動條件、越障能力、爬坡能力、滑動條件、轉彎特性等進行了簡要的靜力學分析研究；建立了球形機器人的運動學方程，推導出其無滑動的滾動運動的約束方程；分別在球形機器人運動學方程和動力學方程的基礎上，合理選擇了系統的滑模切面函數、建立了運動學和動力學的“滑模控制”策略，并在MATLAB-Simulink的環境下，對所建立的控制策略進行了仿真實驗研究；搭建了球形機器人的內部控制系統平臺，對球形機器人軌跡跟蹤的控制策略進行了理論分析和實驗研究；同時，基于ADAMS虛擬樣機技術，對球形機器人的性能進行了仿真實驗研究，以進一步驗證本書結構設計及控制策略的正確性。

·9.7萬字

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話說家電產品設計

本書的五大篇章內容貫穿了家電設計、生產、制造、銷售等各個重要流程，在許多方面提出了創新性的觀點，可以幫助從業人員更深刻的了解、運營和管理行業；幫助家電企業確定未來產業發展的研發目標和方向，升級產業結構，系統地提升創新能力和競爭力；指導和幫助欲進入行業者深入產業認識和提升專業知識技能。另外，本書從實際出發，列舉眾多案例對理論進行通俗形象地解析，在指導讀者學習書本理論的同時，給以實際技能技巧的補充。

·18.8萬字

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工具熱處理技術與實踐

本書全面系統地介紹了工具熱處理技術。其主要內容包括：工具鋼的選擇與材料質量，工具鋼的熱處理相變，工具鋼的熱處理工藝，高速鋼工具的表面強化，工具熱處理的生產實踐，高速鋼的組織、性能與工具壽命，工具熱處理的加熱技術。本書綜合了作者長期從事工具熱處理積累的技術經驗和國內外先進實用的工具熱處理技術資料，內容實用，圖表豐富，操作性強。

·18.2萬字

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巴爾喀什湖-阿拉湖流域水文地理特征分析及人類活動影響研究

本書主要介紹了巴爾喀什湖-阿拉湖流域的自然地理特征、氣候變化特征、生態環境特征、水資源特征、水資源開發利用現狀、人類活動影響等內容，涵蓋了流域水系分布，行政區劃及人口、經濟發展現狀，水文地理與生態特征，氣溫與降水變化特征，水利工程建設與規劃，徑流演變特征及人類活動影響，水資源與生態問題等方面，涉及面廣、信息量大、內容豐富、特色鮮明，為巴爾喀什湖-阿拉湖流域水資源的合理利用和保護及跨界河流管理和合作提供了扎實的理論基礎和信息基礎。

·11.1萬字

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液壓與氣動技術項目式教程

本書根據高等職業技術教育的培養目標，從工程應用角度出發編寫而成。主要內容包括機床工作臺簡化液壓系統的認識、液壓千斤頂的調試、液壓壓力機的液壓系統認識與調試、汽車起重機液壓系統的認識與調試、工業機械手液壓系統的認識與分析、工業機械手液壓系統的認識與分析、仿形銑床氣壓控制系統的認識

·13.1萬字

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工業清洗劑：配方、工藝及設備

本書對工業污垢及被清洗材料、工業清洗劑的分類、選擇、制備等進行了概要介紹，重點闡述了機械工業用清洗劑、電子工業用清洗劑、印刷機械用清洗劑、食品工業用清洗劑、醫療衛生用清洗劑、紡織工業用清洗劑、交通工具用清洗劑、公共設施用清洗劑的配方、制備方法、性質及用途等內容。本書適合從事工業清潔劑生產、配方研發、選用及企業管理的人員使用，同時可供精細化工等專業的師生參考。

·10.9萬字

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電氣工程師自學一本通（微視頻版）

本書介紹了電氣基礎與安全用電、電工基本操作技能、電工儀表、低壓電器、電子元器件、變壓器與傳感器、電動機及控制線路、家裝電工技能、電工識圖基礎、照明與動力電氣線路識圖、PLC基礎與入門實戰、PLC編程軟件的使用、PLC指令說明與應用實例、變頻器的使用、變頻器與PLC的應用電路、觸摸屏與PLC的綜合應用、步進電機與步進驅動技術、伺服電機與伺服驅動技術、單片機入門實戰。本書具有起點低、由淺入深、語言通俗易懂，并且內容結構安排符合學習認知規律，適合作電氣工程師的自學圖書，也適合作職業學校和社會培訓機構的電工教材。

·17.6萬字

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電工作業

全書共十八章，分別介紹了電工基礎知識、觸電危害與救護、電氣安全工作要求與措施、電氣安全用具與安全標識、直接接觸電擊防護、間接接觸電擊防護、電氣防火防爆、防雷與防靜電、高壓配電裝置、電力變壓器、互感器、變配電安全、電力電容器、低壓配電裝置、電氣線路、異步電動機、手持式電動工具及移動式電氣設備、照明等內容。本書可作為中等職業學校教材，也可供電工作業人員培訓考證使用，還可作為初級電工自學入門，提供實際操作技能的指導用書。

·18.2萬字

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名車

“奢華傳奇系列”以全球頂級奢侈品及其品牌為主，精選了紅酒、極品名車、腕表、高爾夫等4個門類與領域，《名車：性感金屬的前世今生》從歷史、文化、品牌理念等多個角度，用精美的圖片、優雅的文字，娓娓而述，既可品鑒又具實用性，為讀者打開一扇進入頂極奢侈品的世界之門。

·11.1萬字

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靜動力荷載下預應力鋼筒混凝土管裂縫形式研究

隨著長距離輸水工程的建設，管道輸水做為一種高效可靠的供水方式，越來越受到工程界的青睞。一直以來，地下輸水管道的抗震問題不像地上結構受到地震的影響較大，從而一直不被重視，然而，隨著地下輸水工程規模逐漸增大，其抗震安全問題不容忽視。《靜動力荷載下預應力鋼筒混凝土管裂縫形式研究》以靜、動荷載作用下預應力鋼筒混凝土管的裂縫發展形式為研究重點，通過研究PCCP在靜動荷載作用下的力學特性，對長距離輸水管道，在地震荷載作用下，將土體-管體-水體作為一個整體進行研究，得出整體體系在地震荷載作用下響應特征及裂縫開展過程，分析水體與結構之間的相互作用關系，以有利于為實際工程的重要的參考依據。

·6.1萬字

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上海紡織工業一百五十年（1861～2010年大事記）

本書以1861年英商怡和洋行在上海建成紡絲局作為動力機器紡織的發端，記錄了上海紡織工業從1861年至2010年歷經150年的發展歷程，記述了從清末、中華民國到新中國成立后，上海紡織工業在發展、變遷中經歷的所有歷史性大事件。回眸歷史，若論隨上海開埠而興且綿延至今者，唯紡織工業。上海紡織樹民族工業之大旗，開中國工業文明之先河。無高強：2007年畢業于清華大學美術學院；西安美術學院服裝系服裝與服飾二教研室主任、中國職業裝產業協會副主任委員。2015年獲得國家藝術基金項目資助。獲得“一種戶外旅行用襯衣”“一種健身運動用包”兩項實用新型專利權。2014年服裝作品《“俑”動花開》及論文同時在第十二屆全國美展中獲獎及入選，此外，服裝與服飾作品《泥塑花開》《暖冬》《俑動時尚》等多次在國際、國家級比賽中獲得金獎、銀獎、銅獎等。在《裝飾》《美術觀察》《紡織導報》等核心期刊上發表學術論文多篇。

·16.5萬字

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SolidEdge ST10工程圖教程

本書全面、系統地介紹了SolidEdgeST10工程圖設計的過程、方法和技巧，包括工程圖的概念及發展、SolidEdgeST10工程圖的特點、SolidEdgeST10工程圖環境、SolidEdgeST10圖紙的創建、工程圖視圖、裝配工程圖視圖、鈑金工程圖、工程圖中的二維視圖、工程圖的標注、工程圖的表格、SolidEdgeST10工程圖實際應用范例，以及SolidEdgeST10工程圖高級功能等。本書是根據北京兆迪科技有限公司給國內外不同行業的公司的培訓教案整理而成的，具有很強的實用性和廣泛的適用性。本書在內容安排上，為了使讀者更快地掌握SolidEdgeST10軟件的工程圖功能，書中結合大量的范例對SolidEdgeST10軟件中的工程圖概念、命令和功能進行講解，同時結合范例講述了一些實際產品的工程圖設計過程和技巧，這樣安排能使讀者較快地進入工程圖設計實戰狀態在寫作方式上，本書緊貼軟件的實際操作界面，使初學者能夠盡快地上手，提高學習效率。本書內容全面，條理清晰，實例豐富，講解詳細，可作為工程技術人員的SolidEdge工程圖自學教程和參考書籍，也可作為大中專院校學生和各類培訓學校學員的SolidEdge課程上課或上機練習的教材。

·11.8萬字

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集裝箱港口連續泊位分配與岸橋作業調度聯合優化

泊位與岸橋作為碼頭前沿兩個最重要的資源，其合理利用對縮短船舶在港時間有著很大影響。作者根據我國連續岸線碼頭的特點，深入集裝箱港口對其裝卸作業實際情況進行考察，同時借鑒國內外相關理論研究，對連續泊位分配、岸橋作業調度以及連續泊位與岸橋作業集成調度優化問題分別構建了數學規劃模型，以期豐富集裝箱港口前沿裝卸作業研究實踐，并為實際裝卸搬運作業提供理論指導與決策建議。作者分別構建了連續泊位分配模型、岸橋作業調度模型、靜態岸橋指派模式下泊位與岸橋調度集成優化模型、動態岸橋指派模式下泊位與岸橋調度集成優化模型，并開發設計相應的求解算法，最后通過大規模算例驗證了模型與算法的可行性與有效性，收到了較好的研究效果。

·6.4萬字

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單片機系統設計與制作

本書以設計及制作“單片機開發板”項目的工作過程為主線，根據子項目設計要求融合知識設計教學任務，以項目式結構編排，內容從興趣引導、簡單入門，逐步提高，體現高職教育提倡的學中做、做中學的教學一體化模式。本書分單片機開發板認識（學習引導）、單片機開發板基本模塊電路制作與應用（入門、提高）、單片機開發板擴展及單片機開發板成品制作四大部分組成，每部分根據教學知識模塊設計相關實踐任務。

·8.8萬字

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鐵路信號集中監測故障案例分析

全書共分為八章，內容包括：ZD6型道岔故障案例曲線分析、S700K型提速道岔故障案例曲線分析、ZYJ7型液壓道岔故障案例曲線分析、ZDJ9型道岔故障案例曲線分析、97型25Hz相敏軌道電路故障案例曲線分析、ZPW-2000A型無絕緣軌道電路故障案例曲線分析、信號機故障案例曲線分析及其他故障案例曲線分析。本書可供現場鐵路信號維修人員學習使用，也可供相關技術人員學習參考。

·5.6萬字

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鋰離子電池與無機納米電極材料

本書共13章，內容涉及鋰離子電池的組成、結構和工作原理，著重介紹了各種電極材料的設計、合成及電化學性能研究。其中第1章～第8章介紹了靜電紡絲技術的發展歷史、原理和應用，著重介紹了利用靜電紡絲技術制備電極材料的過程、結構表征和性能測試；第9章～第13章介紹了石墨烯性質、結構和應用，著重介紹了石墨烯的電極材料的制備過程、結構表征和性能測試。本書具有較強的技術性和參考價值，可供能源工程、材料工程等領域的工程技術人員、科研人員和管理人員參考，也供高等學校相關專業師生參考。

·10萬字

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沖壓成形與模具設計

本書從實際運用的角度出發，深入淺出地介紹了沖壓成形及其模具設計技術。本書的主要內容包括：沖壓基本知識、沖裁與剪切、彎曲、拉深、翻邊、脹形、縮口與擴口、卷邊、輾壓、成形。本書按照沖壓工藝的作業順序編寫，結構體系合理，圖表豐富，具有實用性、先進性、使用可靠性和簡單易學的特點。本書可供從事沖壓生產的工程技術人員和工人使用，也可作為相關專業在校師生及研究人員的教學參考書。

·13.3萬字

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電工電子技術與技能

本書是中等職業教育課程改革國家規劃新教材，是根據教育部于2009年發布的《中等職業學校電工電子技術基礎與技能教學大綱》編寫的。本書將理論課、實驗課和實訓課融為一體，將電工電子技術課程分4部計15章進行講述：第一部分為電路基礎（認識電工實訓室與安全用電，直流電路，電容與電感，磁場及電磁感應，單相正弦交流電路，三相正弦交流電路）；第二部分為電工技術（用電技術，常用電器，三相異步電動機的基本控制電路）；第三部分為模擬電子技術（認識電子實訓室與基本技能訓練，常用半導體器件，整流、濾波及穩壓電路，放大電路與集成運算放大器）；第四部分為數字電子技術（數字電子技術基礎，組合邏輯電路與時序邏輯電路）。本書以“寬、淺、用、新”為編寫原則，內容貼近生產、生活實際，表現形式以圖表為主，力求生動活潑，適合中職學生的特點。

·10萬字

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機械制圖

本書是根據高等職業教育的實際需求，汲取近幾年的機械制圖課程教學改革的成功經驗編寫的。教材將傳統的《機械制圖》知識體系進行解構，以任務為導向設置課程體系。任務的載體來源于生產實際，具有代表性和典型性，既利于學生對知識、技能的掌握，又能為后續課程和今后的工作打下良好的基礎。本書具有實用性強，內容覆蓋面廣，通順易學的特點。全書共分七個項目，分別為平面圖形的繪制、基本體視圖的繪制、組合體視圖的繪制、軸測圖的繪制、零部件圖樣的繪制、齒輪泵視圖的繪制、專用圖樣的繪制與識讀等內容。本書可作為高等職業技術學院、高等專科學校等機械類和近機類專業教材，也可作為相關技術人員的參考資料。

·9.9萬字

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DL/T 5028.3-2015 電力工程制圖標準 第3部分：電氣、儀表與控制部分

球形機器人驅動原理及控制策略