&#23448;&#26415;&#32593;&#95;&#20070;&#21451;&#26368;&#20540;&#24471;&#25910;&#34255;&#33;

移動機器人原理與設計（原書第2版）

本書介紹設計移動機器人的不同工具和方法，主要內(nèi)容包括三維建模、反饋線性化、無模型控制、導引、實時定位、辨識、卡爾曼濾波器和貝葉斯濾波器等，涵蓋執(zhí)行器、傳感器、導航和控制理論等方面。相比上一版，本版新增了貝葉斯濾波器的內(nèi)容，在線性和高斯情況下，貝葉斯濾波等價于卡爾曼濾波，了解貝葉斯濾波有助于讀者更好地學習卡爾曼濾波。

·10萬字

智能制造：AI落地制造業(yè)之道

本書從人工智能技術的演進和發(fā)展，人工智能技術體系，人工智能技術角度，闡述在機電產(chǎn)品、研發(fā)設計、經(jīng)營管理、生產(chǎn)制造、客戶服務、經(jīng)營決策中的應用，制造業(yè)企業(yè)實施人工智能的策略等。為人工智能技術在制造業(yè)中的應用落地給出一些方向和建議。

·10萬字

深度學習時代的計算機視覺算法

本書著重闡述了深度學習時代的計算機視覺算法的工作原理，首先對深度學習與計算機視覺基礎進行了介紹，之后對卷積神經(jīng)網(wǎng)絡結構的演化過程，以及基于深度學習的目標檢測算法、圖像分割算法、人體姿態(tài)估計算法、行人重識別與目標跟蹤算法、人臉識別算法以及圖像超分辨率重建方法進行了介紹。本書系統(tǒng)講解了在日常生活和工作中常見的幾項計算機視覺任務，并著重介紹了在當今深度學習時代，這些計算機視覺任務是如何工作的，可使讀者快速了解這些算法原理，以及其相互之間的關系。本書適合高年級本科生、研究生、教師，以及對人工智能或計算機視覺算法感興趣的工程技術人員閱讀。

人工智能實戰(zhàn)進階導引

本書選擇以遮擋人臉識別這一當今世界難題為例，探索人工智能技術實戰(zhàn)進階之路。本書重現(xiàn)了筆者對人臉有無口罩識別、口罩分割提取、遮擋人臉識別等方面的技術探索與實現(xiàn)過程。從視頻圖像的智能分割、圖像區(qū)域生長算法設計與實現(xiàn)、智能采集、智能分割、智能變換、智能融合、圖像邊緣智能檢測、圖像非局部均值濾波等角度入手，嘗試了遮擋人臉圖像處理的探索，并最終分別基于MATLAB和Python實現(xiàn)了遮擋人臉識別。本書內(nèi)容通俗易懂，適用于對人工智能實戰(zhàn)應用感興趣但缺少專業(yè)指導的讀者。無論是對遮擋人臉識別技術感興趣的大學生，還是希望向人工智能領域轉(zhuǎn)型的技術人員，都可以通過本書的指引，輕松完成人工智能實戰(zhàn)進階。

機器視覺入門與實戰(zhàn)：人臉識別與人體識別

這是一本系統(tǒng)講解人臉識別和人體姿態(tài)識別技術、算法和應用的實戰(zhàn)性著作，是作者團隊多年研究成果和實踐經(jīng)驗的總結。既有業(yè)界成熟的技術和算法，又有行業(yè)的新熱點和新趨勢。通過本書，讀者將能輕松掌握如下知識：機器視覺的概念以及索引技術，包括向量空間索引和度量空間索引；人臉識別技術，以及人臉檢測算法、人臉對齊算法、人臉特征提取算法；面向人臉檢索的高維空間快速索引技術；人體姿態(tài)識別技術、目標檢測算法以及算法的性能評測；面向嵌入式設備的人臉識別技術與算法，輕量級的人臉識別技術與算法，以及面向ARM設備的人臉精準識別方法VMFace；人臉識別、人體姿態(tài)識別相關技術和算法在門禁、安防和運動訓練等場景的應用。

TensorFlow知識圖譜實戰(zhàn)

大數(shù)據(jù)時代的到來，為人工智能的飛速發(fā)展帶來前所未有的數(shù)據(jù)紅利。在大數(shù)據(jù)的“喂養(yǎng)”下，大量知識不斷涌現(xiàn)，如何有效地發(fā)掘這些知識呢？知識圖譜橫空出世。本書是一本講解如何使用TensorFlow2構建知識圖譜的入門教程，引導讀者掌握基于深度學習的知識圖譜構建概念、理論和方法。本書分為13章：第1章從搭建環(huán)境開始，包含TensorFlowCPU版本和GPU版本的安裝，并通過一個知識圖譜的例子引導讀者開始學習；第2~4章介紹TensorFlowAPI的使用；第5章是DatasetAPI，學習使用原生API處理數(shù)據(jù)的方法；第6~8章是實戰(zhàn)準備部分，介紹ResNet模型、詞嵌入（wordembedding）模型、情感分類；第9~10章在“注意力模型”基礎上搭建了“編碼器模型”；第11~13章搭建了知識圖譜聯(lián)合抽取模型，利用本書所學知識實戰(zhàn)知識圖譜的搭建過程和性能提升方案。本書內(nèi)容詳盡、示例豐富，適合作為知識圖譜和深度學習讀者的參考書，同時也適合開設人工智能專業(yè)的大中專院校師生閱讀，還可作為高等院校計算機及相關專業(yè)教材使用。

云計算：在智能交通系統(tǒng)中的應用

本書首先在分析國內(nèi)外智能交通系統(tǒng)建設現(xiàn)狀的基礎上，提出了智慧交通云的概念，并對智慧交通云做了簡要介紹，深入講解了云計算的關鍵技術、智慧交通云的總體框架、智慧交通云的建設內(nèi)容；然后就智慧交通云的關鍵技術，如基于云計算的交通信息采集與處理、基于云計算的交通控制、基于云計算的交通誘導、基于云計算的交通控制與誘導協(xié)同等進行了詳細的論述，最后探討了智慧交通云系統(tǒng)設計的相關問題。本書可供道路交通管理部門、建設部門、科研機構和生產(chǎn)廠家等參考，也可作為交通類、計算機類相關專業(yè)本科生、研究生的參考資料。

智能算法理論與實踐

本書主要講述了以智能優(yōu)化算法與深度學習方法為代表的智能算法在理論與實踐方面的研究案例，這些案例覆蓋了計算機視覺、物流規(guī)劃、自然語言處理與軟件工程等熱門領域的應用，還介紹了多目標優(yōu)化智能算法在軟件配置方面的新應用，最后詳細講解了連接理論研究與應用實踐的計算時間估算方法，為智能算法的應用提供理論支持。本書可以作為高等學校計算機應用技術、軟件工程與人工智能等專業(yè)的高級算法課程的教材，也可以作為算法工程師的選讀書籍。

財稅RPA：財稅智能化轉(zhuǎn)型實戰(zhàn)

這是一本指導財務和稅務領域的企業(yè)和組織利用RPA機器人實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型的著作。作者基于自身在財稅和信息化領域多年的實踐經(jīng)驗，從技術原理、應用場景、實施方法論、案例分析4個維度詳細講解了RPA在財稅中的應用，包含大量RPA機器人在核算、資金、稅務相關業(yè)務中的實踐案例。幫助企業(yè)從容應對技術變革，找到RPA技術挑戰(zhàn)的破解思路，構建財務智能化轉(zhuǎn)型的落地能力，真正做到“知行合一”。全書共6章：第1章介紹了在數(shù)字化轉(zhuǎn)型的大背景下，財稅部門正在經(jīng)歷的信息化、自動化、智能化和數(shù)字化4項革新；第2章從技術層面講解了RPA的定義、功能、技術特點、應用領域、發(fā)展階段和產(chǎn)品架構；第3章從財務機器人選擇的角度講解了財務機器人的應用場景、適用流程、收益和局限性等；第4章系統(tǒng)講解了財稅機器人的整套實施方法論，包括策略與評估、設計與構建、實施與應用、運營與優(yōu)化4個步驟，以及如何建立RPA卓越中心；第5章通過近10個案例講解了財稅機器人在核算類、資金類、稅務類業(yè)務場景中的應用和實施；第6章對未來RPA和AI技術的結合進行了展望，探討了RPA對財務人員的影響。

機器學習公式詳解（第2版）

周志華老師的《機器學習》（俗稱“西瓜書”）是機器學習領域的經(jīng)典入門教材之一。本書是《機器學習公式詳解》（俗稱“南瓜書”）的第2版。相較于第1版，本書對“西瓜書”中除了公式以外的重、難點內(nèi)容加以解析，以過來人視角給出學習建議，旨在對比較難理解的公式和重點內(nèi)容擴充具體的例子說明，以及對跳步過大的公式補充具體的推導細節(jié)。全書共16章，與“西瓜書”章節(jié)、公式對應，每個公式的推導和解釋都以本科數(shù)學基礎的視角進行講解，希望能夠幫助讀者快速掌握各個機器學習算法背后的數(shù)學原理。本書思路清晰，視角獨特，結構合理，可作為高等院校計算機及相關專業(yè)的本科生或研究生教材，也可供對機器學習感興趣的研究人員和工程技術人員閱讀參考

·9.8萬字

人工智能技術基礎

《人工智能技術基礎》按照人工智能在不同領域的研究特點，通過專項應用來研究相關技術。全書分為11章，第1章介紹人工智能領域的基本概念，第2章說明Python語言編程工具的使用，第3章到第10章分別從應答機器人、物體識別、人臉識別、語音識別、視頻識別、生成對抗神經(jīng)網(wǎng)絡、無人駕駛、區(qū)塊鏈和大數(shù)據(jù)等方面對人工智能從原理到實戰(zhàn)一步一步進行介紹，第11章提取了部分人工智能方面的面試題，供未來從事人工智能研究工作的讀者參考。無論讀者是否從事計算機相關專業(yè)的工作，有沒有過開發(fā)的經(jīng)驗，是否熟悉Python語言，是否想要轉(zhuǎn)行從事相關的工作，均可通過《人工智能技術基礎》掌握編程的技巧和Python的基本技能。

人工智能硬件電路設計基礎及應用

本書針對人工智能硬件電路設計基礎、著重介紹硬件電路相關的設計知識及SoC設計開發(fā)過程中數(shù)字前端知識，包括VHDL技術、Verilog技術及HLS技術。同時將開發(fā)SoC中常用的模塊作為應用實例進行詳細講解。VHDL技術部分詳細介紹了VHDL語言的背景知識、基本語法結構和VHDL代碼的編寫方法。另外，該部分還加入了基礎電路和簡單系統(tǒng)的設計實例，以及設計共享的內(nèi)容，以便進行代碼的分割、共享和重用。Verilog技術部分詳細介紹了與VHDL技術部分相對應的內(nèi)容，以便讀者對照學習。在此基礎上，本書還給出了一些應用實例，為讀者深入研究SoC設計開發(fā)提供了具體的系統(tǒng)電路設計和驗證結果。本書還在附錄詳細介紹了Xilinx和AlteraFPGA軟件環(huán)境下的操作步驟，以及在遠程服務器環(huán)境中使用以上環(huán)境的操作步驟。同時附上書中涉及的所有代碼，方便讀者進行復現(xiàn)和二次開發(fā)。

ChatGPT進階：提示工程入門

本書共分為9章，內(nèi)容涵蓋三個層次：介紹與解讀、入門學習、進階提升。第1-2章介紹與剖析了ChatGPT與提示工程，并從多個學科的角度探討了提示工程學科。第3-5章演示了ChatGPT的實際運用，教你如何使用ChatGPT解決自然語言處理問題，并為你提供了一套可操作、可重復的提示設計框架，讓你能夠熟練駕馭ChatGPT。第6-9章講解了來自學術界的提示工程方法，以及如何圍繞ChatGPT進行創(chuàng)新。

深入淺出AI算法：基礎概覽

本書從理論到實踐，循序漸進地介紹了人工智能算法的基礎知識，幫助讀者敲開人工智能算法之門。本書內(nèi)容共8章，包括算法的歷史背景與基本概念、算法相關的數(shù)學基礎知識、信息學算法與數(shù)據(jù)結構相關的概念與知識，以及業(yè)界常用的機器學習算法。同時，本書還介紹了算法工程的組成部分，以及一個典型的算法工程實踐項目，手把手帶領讀者體驗算法的魅力。本書還介紹了人工智能算法的三大研究方向，幫助讀者邁向AI算法的進階學習之路。本書每一章的內(nèi)容都采用了“總分總”形式，并且在章節(jié)末尾提煉出該章的核心關鍵詞，方便讀者進一步查詢回顧。其中，第2章~第7章配有若干代表性的思考題，幫助讀者鞏固章節(jié)所學知識。本書適合從事與人工智能相關的工程技術人員和高等院校相關專業(yè)的學生，以及在AI領域就業(yè)一兩年以內(nèi)的職場人士閱讀。

計算機視覺的對象級場景理解及其應用

本書圍繞圖像場景內(nèi)容理解這個核心，從圖像場景的語義理解、圖像空間的幾何理解、對象級場景解析三個方面進行詳細闡述。從章節(jié)結構來說，第1章緒論部分概述了圖像場景內(nèi)容理解的背景與意義以及發(fā)展歷程；第2章、第3章的內(nèi)容分別對應場景語義和場景幾何的理解，是從場景級圖像內(nèi)容理解入手；在第4章轉(zhuǎn)入對象級圖像內(nèi)容理解；第5章概述了對象級場景理解在人工智能中的應用。本書適合人工智能、智能車輛、視覺處理等領域的專業(yè)技術人員閱讀使用。

AI幫你贏：人人都能用的AI方法論

本書強調(diào)“把AI作為方法”（AI即ArtifcialIntelligence，人工智能）這一核心理念，旨在引導讀者掌握與AI對話的關鍵技巧，并將AI融入工作和生活真正體驗AI帶給人類的高效與便捷。本書從技術的發(fā)展規(guī)律人手，探討了把AI作為方法的必然性和必要性，進一步剖析了算法與哲學在內(nèi)在邏輯上的貫通性。此外，本書通過豐富多樣的案例展示了AI的強大魅力，通過一系列“召喚術”幫助讀者運用AI創(chuàng)造性地完成各種各樣的任務，在這個過程中體驗和掌握運用AI的核心技巧。本書適合對AI有研究興趣、有使用需求、有產(chǎn)品研發(fā)需求或有投資意向的讀者閱讀。讀者可掃描文中的二維碼了解本書所介紹的與AI交互的秘訣。

PyTorch神經(jīng)網(wǎng)絡實戰(zhàn)：移動端圖像處理

本書主要介紹人工智能研究領域中神經(jīng)網(wǎng)絡的PyTorch架構，對其在多個領域的應用進行系統(tǒng)性的歸納和梳理。書中的案例有風景圖分類、人像前景背景分割、低光照圖像增法、動漫頭像生成、畫風遷移、風格轉(zhuǎn)換等，對每項視覺任務的研究背景、應用價值、算法原理、代碼實現(xiàn)和移動端部署流程進行了詳細描述，并提供相應的源碼，適合讀者從0到1構建移動端智能應用。本書適合對人工智能實際應用感興趣的本科生、研究生、深度學習算法工程師、計算機視覺從業(yè)人員和人工智能愛好者閱讀，書中介紹的各項視覺任務均含有相應的安卓平臺部署案例，不僅對學生參加比賽、課程設計具有參考意義，對相關從業(yè)人員的軟件架構和研發(fā)也具有啟發(fā)價值。

·9.6萬字

語音優(yōu)先：智能語音技術驅(qū)動的交互界面設計與語音機器人設計

本書涵蓋了語音應用程序的各個方面,不僅深入淺出地討論了對話技術，還手把手告訴我們智能語音交互設計的各種細節(jié)，充滿了有用的技巧和實踐,是一本語音用戶界面（VUI）設計指南和實戰(zhàn)手冊。

·9.6萬字