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(法)呂克·若蘭
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本書介紹設計移動機器人的不同工具和方法，主要內容包括三維建模、反饋線性化、無模型控制、導引、實時定位、辨識、卡爾曼濾波器和貝葉斯濾波器等，涵蓋執行器、傳感器、導航和控制理論等方面。相比上一版，本版新增了貝葉斯濾波器的內容，在線性和高斯情況下，貝葉斯濾波等價于卡爾曼濾波，了解貝葉斯濾波有助于讀者更好地學習卡爾曼濾波。
(法)呂克·若蘭 ·人工智能 ·10萬字
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