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點云配準(zhǔn)從入門到精通
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三維點云處理技術(shù)廣泛應(yīng)用在逆向工程、CAD/CAM、機器人學(xué)、測繪遙感、機器視覺、虛擬現(xiàn)實、人機交互、無人駕駛和元宇宙等諸多領(lǐng)域。點云配準(zhǔn)作為三維視覺領(lǐng)域的一個重要分支,已有40多年的發(fā)展歷史,本書則系統(tǒng)性地對近些年來已經(jīng)成熟的算法和工具進行梳理和總結(jié)。全書分兩部分,第一部分為硬核技術(shù)篇(第1~4章),詳細(xì)介紹了點云配準(zhǔn)概念、應(yīng)用領(lǐng)域,以及點云配準(zhǔn)必要的數(shù)理知識,最后對點云配準(zhǔn)過程中相關(guān)關(guān)鍵步驟(如關(guān)鍵點提取、特征描述等)所涉及的經(jīng)典算法進行理論與實戰(zhàn)的多維展示,為讀者深入了解復(fù)雜配準(zhǔn)算法做好前期理論與技術(shù)儲備工作。第二部分為算法應(yīng)用篇(第5~6章),涵蓋了十幾個開源的剛性與非剛性配準(zhǔn)經(jīng)典算法,從算法原理、理論基礎(chǔ)、技術(shù)實現(xiàn)、應(yīng)用案例及優(yōu)缺點等方面進行詳細(xì)介紹,以算法的源碼實現(xiàn)分析來幫助讀者搞清楚每一個算法的細(xì)節(jié)與計算過程。最終通過算法的應(yīng)用案例分析,讓讀者從理論、技術(shù)和應(yīng)用層面重新評價與認(rèn)識每一個算法,助力產(chǎn)業(yè)界的讀者快速將相關(guān)技術(shù)應(yīng)用落地,學(xué)術(shù)界的讀者快速系統(tǒng)地完成入門與提升。本書可作為科研人員和公司產(chǎn)品開發(fā)工程師的參考指南,也可作為計算機圖形學(xué)、機器人學(xué)、遙感測量、虛擬現(xiàn)實、人機交互、CAD/CAM逆向工程等領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)的高年級本科生、研究生的學(xué)習(xí)手冊。

郭浩編著 ·軟件工程 ·11萬字

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