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ROS 2機器人開發(fā)：從入門到實踐
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ROS 2機器人開發(fā)：從入門到實踐

機器人開發(fā)是一項復雜的系統(tǒng)工程，ROS2為智能機器人開發(fā)提供了強有力的支持，極大地提高了機器人軟件開發(fā)效率。本書首先對ROS2的基礎概念、通信機制、常用庫和工具進行介紹，帶領讀者入門ROS2機器人開發(fā)；接著引導讀者完成移動機器人的建模和仿真、建圖和導航、自定義控制器和規(guī)劃器等一系列實踐；然后在真機實戰(zhàn)環(huán)節(jié)，通過制作一個基于ROS2的真實機器人，幫助讀者打通仿真與真機之間的壁壘；最后，本書深入講解了ROS2進階使用的相關知識，為讀者進一步在實戰(zhàn)中使用ROS2進行機器人開發(fā)打下夯實基礎?？紤]讀者基礎，書中示例均以C++和Python兩種語言實現(xiàn)，同時加入了關于C++新特性、Git工具、多線程和回調(diào)函數(shù)等基礎知識的講解。

桑欣 ·人工智能 ·13.6萬字

Photoshop CS5/CS6中文版數(shù)碼照片180例五步通
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Photoshop CS5/CS6中文版數(shù)碼照片180例五步通

本書是一本快速學習數(shù)碼照片后期處理方法和技巧的圖書，書中主要通過實際案例的操作來講解如何速修復照片缺陷，如何調(diào)整照片完美色調(diào)，如何調(diào)整數(shù)碼照片的藝術色調(diào)，以及如何制作照片的創(chuàng)意特殊效果等。每個案例都以5個步驟來具體實現(xiàn)，并且對案例中所涉及的相關理論知識要點進行分析講解。通過本書的學習，讀者不但可以用Photoshop軟件制作出自己的創(chuàng)意作品，而且對數(shù)碼后期能有一定的了解。

銳藝視覺編著 ·圖形圖像 ·13.9萬字

深入理解嵌入式Linux設備驅(qū)動程序
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深入理解嵌入式Linux設備驅(qū)動程序

本書稿詳細闡述了嵌入式Linux設備驅(qū)動程序基本理論及開發(fā)方法。詳細講解了嵌入式系統(tǒng)的硬件體系架構，linux系統(tǒng)的引導原理，啟動過程，Linux設備驅(qū)動模型及基本理論，具體的硬件設備驅(qū)動程序的源碼分析，在分析具體設備驅(qū)動程序源碼的基礎上，詳細講解了具體設備驅(qū)動程序的設計和移植方法。

曹國輝 曾志鵬 ·操作系統(tǒng) ·11.7萬字

Oracle高性能自動化運維
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Oracle高性能自動化運維

本書共10章，分為三篇：基礎篇、優(yōu)化篇、方法篇。基礎篇（第1～4章）主要介紹了Linux環(huán)境下Oracle內(nèi)存體系架構的組成和功能，同時對Oracle日志與回滾段內(nèi)容進行了講解，在幫助讀者深入理解Oracle知識體系的同時，為后續(xù)數(shù)據(jù)庫優(yōu)化及備份恢復打下基礎。優(yōu)化篇（第5～6章）主要介紹了OracleSQL優(yōu)化的原理和思想，并結合CBO優(yōu)化器對Oracle優(yōu)化進行探索。其中，SQL優(yōu)化原理和思想是CBO優(yōu)化的基礎，將兩者結合即可提供Oracle數(shù)據(jù)庫優(yōu)化參考。方法篇（第7～10章）主要講解了Oracle備份恢復的原理，以及如何制訂符合自身數(shù)據(jù)庫特點的Oracle備份恢復計劃。同時，結合自動化運維管理系統(tǒng)、自動化歷史分析系統(tǒng)及自動化實時監(jiān)控系統(tǒng)對數(shù)據(jù)庫自動化運維進行實踐，幫助數(shù)據(jù)庫維護人員從大量重復煩瑣的運維工作中解放出來，實現(xiàn)高效率、自動化的數(shù)據(jù)庫管理。

冷菠 ·數(shù)據(jù)庫 ·8.6萬字

Unity3D網(wǎng)絡游戲?qū)崙?zhàn)（第2版）
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Unity3D網(wǎng)絡游戲?qū)崙?zhàn)（第2版）

本書針對第1版進行改版，將“單機游戲”融入到網(wǎng)絡部分的實例中，在講解網(wǎng)絡通信原理的同時，給出各個知識點的案例，并開發(fā)客戶端的網(wǎng)絡模塊和服務端程序框架。然后將一部分的坦克游戲改造成聯(lián)網(wǎng)對戰(zhàn)的多人游戲。本書基于Unity3D最新版本編寫，書中例子為商業(yè)游戲簡化版本，讀者可以從中了解商業(yè)游戲的設計思路和實現(xiàn)方法。讀者看完本書，初步擁有開發(fā)一款完整網(wǎng)絡游戲的能力。

羅培羽 ·程序設計 ·12.4萬字

黑客攻防與電腦安全從新手到高手（微視頻+火力升級版）
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黑客攻防與電腦安全從新手到高手（微視頻+火力升級版）

《黑客攻防與電腦安全從新手到高手（微視頻+火力升級版）》在剖析用戶進行黑客防御中迫切需要或想要用到的技術時，力求對其進行“傻瓜”式的講解，使讀者對網(wǎng)絡防御技術有一個系統(tǒng)的了解，能夠更好地防范黑客的攻擊?！逗诳凸シ琅c電腦安全從新手到高手（微視頻+火力升級版）》共分為17章，包括電腦安全快速入門，電腦系統(tǒng)漏洞的防護策略，系統(tǒng)入侵與遠程控制的防護策略，電腦木馬的防護策略，電腦病毒的防護策略，電腦系統(tǒng)安全的防護策略，電腦系統(tǒng)賬戶的防護策略，磁盤數(shù)據(jù)安全的防護策略，文件密碼數(shù)據(jù)的防護策略，網(wǎng)絡賬號及密碼的防護策略，網(wǎng)頁瀏覽器的防護策略，移動手機的安全防護策略，平板電腦的安全防護策略，網(wǎng)上銀行的安全防護策略，手機錢包的安全防護策略，無線藍牙設備的安全防護策略，無線網(wǎng)絡安全的防護策略等內(nèi)容。另外，《黑客攻防與電腦安全從新手到高手（微視頻+火力升級版）》還贈送其他王牌資源，幫助讀者掌握黑客防守方方面面的知識。由于贈送資源比較多，我們在《黑客攻防與電腦安全從新手到高手（微視頻+火力升級版）》前言部分對資源項做了詳細說明?！逗诳凸シ琅c電腦安全從新手到高手（微視頻+火力升級版）》內(nèi)容豐富，圖文并茂，深入淺出，不僅適用于網(wǎng)絡安全從業(yè)人員及網(wǎng)絡管理員，而且適用于廣大網(wǎng)絡愛好者，也可作為大中專院校相關專業(yè)的參考書。

網(wǎng)絡安全技術聯(lián)盟 ·電腦安全 ·13.8萬字

Android項目實戰(zhàn)：手機安全衛(wèi)士開發(fā)案例解析
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Android項目實戰(zhàn)：手機安全衛(wèi)士開發(fā)案例解析

本書通過對一款手機安全衛(wèi)士開發(fā)案例的詳細解析，講解了一個完整的Android實際項目的開發(fā)過程。該項目涵蓋了市面上主流手機衛(wèi)士的主要功能，同時，該項目也是對Android應用程序開發(fā)知識的綜合應用。通過對案例的解析，使Android應用開發(fā)人員在實際開發(fā)中少走彎路，快速而輕松地積累實戰(zhàn)項目經(jīng)驗。

王家林 王家俊 王家虎 ·程序設計 ·8.6萬字

互聯(lián)網(wǎng)下半場
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互聯(lián)網(wǎng)下半場

互聯(lián)網(wǎng)的上半場已經(jīng)落幕，隨著IT技術的進一步發(fā)展，移動互聯(lián)網(wǎng)、智聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能一一涌現(xiàn)，互聯(lián)網(wǎng)下半場已經(jīng)到來！掌握了這六大鐵律，就掌握了它的入場券：粉絲即用戶、媒介即渠道、內(nèi)容即品牌、一切皆是分享、一切皆是社交、游戲化思維?，F(xiàn)在，新風口已經(jīng)登場。入口隨時隨地，意味著財富隨時隨地。本書系統(tǒng)梳理了互聯(lián)網(wǎng)上半場和下半場的發(fā)展歷程，以及互聯(lián)網(wǎng)下半場將引發(fā)的商業(yè)變革。從實操策略著手，解決以下問題：如何抓住新風口；如何從品牌、產(chǎn)品、營銷、IP等多個角度入手創(chuàng)造全新的價值；同時詳細剖析傳統(tǒng)企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)成功轉型的案例。

李光斗 ·人工智能 ·12.1萬字

計算機圖形圖像處理
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計算機圖形圖像處理

本教材內(nèi)容以學習者應用能力培養(yǎng)為主線，堅持以科學發(fā)展觀為統(tǒng)領，結合計算機圖形圖像處理技術發(fā)展的新形勢和新特點，根據(jù)計算機圖形圖像設計制作操作規(guī)程和處理軟件技術應用，系統(tǒng)介紹：計算機圖形圖像設計制作相關知識，以及Photoshop、Illustrator、等常見計算機圖形圖像處理軟件的設計應用，并通過指導學生實訓、加強實訓實踐，以達到學以致用、強化技能培養(yǎng)的目的。

李妍 曲欣編著 ·圖形圖像 ·8萬字

黑客與安全技術指南
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黑客與安全技術指南

這是一本專門介紹并分享黑客與安全技術的入門書，內(nèi)容從基礎知識出發(fā)，通過相關實例為讀者剖析計算機安全領域的各種技巧。全書由10章組成，第1章主要介紹了一些經(jīng)典、高效的學習方法與基本技能；第2章淺析了當今相關技術的現(xiàn)狀與基本概念；第3章講解通過Web滲透測試來模擬惡意黑客的攻擊行為，借此講解評估計算機網(wǎng)絡系統(tǒng)的安全性的方法；第4章講解比一般的黑盒滲透測試更直觀、全面的代碼審計的方法與相關知識；第5章從基礎原理開始，詳細介紹了無線安全的各種應用；第6章從HTML基礎開始，詳細分析了XSS等前端漏洞的成因、危害以及防御措施；第7章深入淺出地探討了社會工程學這朵黑客與安全技術中的“奇葩”；第8章通過對多種相關調(diào)試工具的使用和實例分析，講解逆向技術與軟件安全的相關知識；第9章通過對各種病毒的調(diào)試分析，幫助讀者了解并掌握病毒攻防技術及相關知識；第10章介紹了安全領域的一項競賽——CTF。本書各章都有相應的練習環(huán)節(jié)，讀者可以親自動手，以便更好地理解相關知識及掌握相關技能。本書適用于想了解黑客與安全技術的開發(fā)人員、運維人員以及對相關技術感興趣的讀者。

王成編著 ·電腦安全 ·11萬字

C/C++程序設計教程：面向過程分冊
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C/C++程序設計教程：面向過程分冊

《C/C++程序設計教程》系列教材分為面向過程和面向?qū)ο髢蓚€分冊。面向過程分冊系統(tǒng)闡述了C++語言中過程化程序設計的思想、語法、方法。主要內(nèi)容包括C++程序設計的基礎知識、基本數(shù)據(jù)類型和表達式、C++的程序控制語句、數(shù)組與函數(shù)、指針和引用、用戶定義數(shù)據(jù)類型、文件等內(nèi)容。書中內(nèi)容講解清晰，實例豐富，力避代碼復雜冗長，注重算法設計和程序設計思想。本書實例豐富，重點突出，敘述深入淺出，突出程序設計的算法、方法，將C語言程序設計和C++語言程序設計有機地進行統(tǒng)一。

鄭秋生編著 ·程序設計 ·9.3萬字

Unity 3D腳本編程與游戲開發(fā)
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Unity 3D腳本編程與游戲開發(fā)

本書以游戲開發(fā)為主要線索，全面講解Unity3D的編程技術，涵蓋Unity3D引擎的各個系統(tǒng)與模塊。全書從幫助讀者迅速建立腳本編程和游戲開發(fā)的框架思路開始講起，逐步闡述Unity3D游戲開發(fā)的核心概念，以及對游戲開發(fā)至關重要的物理系統(tǒng)和3D數(shù)學基礎等技術基礎。然后針對游戲中的界面、動畫、特效與音頻等Unity3D各個常用模塊的使用方法進行講解，并詳細介紹游戲開發(fā)中數(shù)據(jù)管理與資源管理相關的知識。隨后通過潛入型游戲的完整案例將本書所講知識融會貫通。最后，講解游戲人工智能開發(fā)技術，以及對象池等高級編程技術，幫助讀者提升應對實際工作的能力。本書內(nèi)容全面，講解細致，適合游戲開發(fā)的初學者入門，也適合相關培訓機構作為教材。

馬遙 沈琰編著 ·程序設計 ·17.9萬字

自己動手寫搜索引擎
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自己動手寫搜索引擎

本書是獵兔企業(yè)搜索開發(fā)團隊的軟件產(chǎn)品研發(fā)和項目實踐的經(jīng)驗匯總。本書全方位展現(xiàn)出一個商用級別的Lucene搜索解決方案，主要包括爬蟲、自然語言處理和搜索實現(xiàn)部分。爬蟲部分介紹了網(wǎng)頁遍歷方法和從網(wǎng)頁提取主要內(nèi)容的方法。自然語言處理部分包括了中文分詞從理論到實現(xiàn)以及在搜索引擎中的實用等細節(jié)。其他自然語言處理的經(jīng)典問題與實現(xiàn)包括：文檔排重、文本分類、自動聚類、語法解析樹、拼寫檢查、拼音轉換等理論與實現(xiàn)方法。

羅剛編著 ·程序設計 ·6.3萬字

新型電腦顯示器維修數(shù)據(jù)速查寶典
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新型電腦顯示器維修數(shù)據(jù)速查寶典

本書將圖解的特色融入到手冊中，按照目前的流行品牌進行分類，將各個典型機型的電腦顯示器作為章節(jié)索引。對不同型號電腦顯示器的維修主要采用圖示的方式，即將不同故障的檢修線索直接標注在電路圖中。同時將針對該故障的檢測方法和檢測點的檢測數(shù)據(jù)(如電壓、波形等)都通過圖解的形式標注在圖中，這樣維修人員在維修時，只需按照書中的演示實際操作，并根據(jù)書中給出的電壓、波形等檢測信號進行比對，即可完成對該型號電腦顯示器的檢測過程。

韓雪濤主編 ·硬件維護 ·5.1萬字

詳解AutoCAD 2012電氣設計
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詳解AutoCAD 2012電氣設計

本書分為11章，分別介紹AutoCAD2012入門、電氣圖制圖規(guī)則和表示方法、電力電氣工程圖設計、電子線路圖的設計、控制電氣工程圖設計、通信工程圖設計、機械電氣設計、建筑電氣設計、獨立別墅電氣照明工程圖設計、獨立別墅防雷接地工程圖設計和獨立別墅弱電工程圖設計等。本書全面介紹了各種電氣工程圖的設計方法與技巧。在介紹的過程中，內(nèi)容由淺學習入深，從易到難，各章節(jié)既相對獨立又前后關聯(lián)，作者根據(jù)自己多年的經(jīng)驗及讀者通常的心理，及時給出總結和相關提示，幫助讀者及時快捷地掌握所學知識。

李瑞 胡仁喜編著 ·圖形圖像 ·16.3萬字

深入解析WPF編程
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深入解析WPF編程

詳細講解了如何基于.NET3.0架構來開發(fā)WPF應用程序。書中不僅詳述了.NET3.0及其包含的新組件的含義、系統(tǒng)環(huán)境的安裝設置、應用程序的發(fā)布、XAML語言及控件的使用，還詳解了WPF應用程序編程中幾個重要的概念：布局、樣式、模板，并且講述了圖像、動畫、3D、WCF技術如何與WPF相結合。針對編程人員開發(fā)過程中遇到的技術難點，提供了典型的實例，逐一剖析，幫助讀者快速掌握和精通WPF編程思想和技巧，提高編程能力和水平。

王少葵 ·程序設計 ·11.1萬字

SQL Server實例教程（2008版）
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SQL Server實例教程（2008版）

本書共14章，從基本概念和實際應用出發(fā)，由淺入深循序漸進地講述數(shù)據(jù)庫設計基礎知識和數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建、表的操作、視圖操作、索引創(chuàng)建、存儲過程與觸發(fā)器應用、函數(shù)應用、SQL程序設計、數(shù)據(jù)的安全與管理、備份與恢復等內(nèi)容；將“學生選課系統(tǒng)開發(fā)”案例融入各章節(jié)，并結合案例，給出100多個例題和習題。本書可作為高職高專相關專業(yè)教材，也可作為數(shù)據(jù)庫培訓班教材。

楊學全編著 ·程序設計 ·17.2萬字

從零開始玩轉ChatGPT
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從零開始玩轉ChatGPT

想學習新技能？聊天機器人定制學習計劃，語音練習輕松掌握。想寫作無障礙？隨時獲取寫作靈感和文章框架，激發(fā)創(chuàng)造力。想高效時間管理？告知任務計劃，機器人生成清單并提醒跟進，節(jié)省時間精力。想打開思維潛力？與機器人互動腦力激蕩，創(chuàng)意迸發(fā)，重現(xiàn)工作熱情。ChatGPT小課程帶來人工智能新體驗：讓它成為你的私人助理+超級軍師，自然聊天就能完成學習、寫作、管理和頭腦風暴。獲取腦力資源，提高生產(chǎn)力!

小巖井 ·人工智能 ·3.9萬字

VR+：融合與創(chuàng)新
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VR+：融合與創(chuàng)新

隨著互聯(lián)網(wǎng)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡移動化的快速發(fā)展，人類歷史上從未有過的各種各樣的顛覆應用正在出現(xiàn)，我們所處的是一個前所未有的、具有寬廣舞臺的創(chuàng)新時代。“VR+”作為“互聯(lián)網(wǎng)+”的重要內(nèi)容和延展，將為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)帶來融合創(chuàng)新與發(fā)展的新模式、新機遇，存在著巨大的發(fā)展空間。本書是我國首部系統(tǒng)闡述“VR+”體系及創(chuàng)新模式的專著，參與這本專著編寫的作者，有互聯(lián)網(wǎng)及VR領域的研究者、探索者、推動者以及創(chuàng)業(yè)者，大家都抱著一個共同的愿望：一起探討“VR+”發(fā)展的新模式、新機遇、新情景、新前景，一起推動和促進VR技術與產(chǎn)業(yè)的融合創(chuàng)新與發(fā)展。

王斌 顏兵 曹三省 吳慶等 ·圖形圖像 ·15萬字

Offer來了：Java面試核心知識點精講（框架篇）
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Offer來了：Java面試核心知識點精講（框架篇）

本書是對Java程序員面試中常見的微服務、網(wǎng)絡編程、分布式存儲和分布式計算等必備知識點的總結，包括Spring原理及應用、SpringCloud原理及應用、Netty網(wǎng)絡編程原理及應用、ZooKeeper原理及應用、Kafka原理及應用、Hadoop原理及應用、HBase原理及應用、Cassandra原理及應用、ElasticSearch原理及應用、Spark原理及應用、Flink原理及應用。

王磊 ·程序設計 ·11.9萬字

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