單目立體三維重建技術(shù)及應(yīng)用
三維重建作為計(jì)算機(jī)視覺的重要研究方向之一，其主要研究?jī)?nèi)容是從輸入的二維圖像恢復(fù)客觀世界三維的表面形狀。隨著計(jì)算機(jī)視覺的發(fā)展，三維重建理論不斷完善，三維重建應(yīng)用已從最初的機(jī)器人視覺導(dǎo)航、工件的校驗(yàn)和質(zhì)量控制擴(kuò)展到目前日益流行的人臉識(shí)別、視覺監(jiān)控、虛擬現(xiàn)實(shí)、數(shù)字圖書館、電子商務(wù)等領(lǐng)域。本書以大型機(jī)械裝備為研究對(duì)象，將計(jì)算機(jī)視覺中的三維重建關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用于大型機(jī)械裝備視覺測(cè)量的過程中。本書主要內(nèi)容包括視覺測(cè)量的現(xiàn)狀、攝像機(jī)模型的基本理論、特征檢測(cè)的基本方法、大型機(jī)械裝備的攝像機(jī)標(biāo)定方法及特征檢測(cè)方法等。
·6.4萬字
