EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)
《EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)》從科研、教學(xué)和工程應(yīng)用出發(fā)，理論聯(lián)系實(shí)際，全面系統(tǒng)地介紹了EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)的通信協(xié)議、EtherCAT從站控制器（ESC）與硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、從站信息規(guī)范與XML文件的編寫、伺服驅(qū)動(dòng)器控制應(yīng)用協(xié)議、常用的EtherCAT主站、EtherCAT從站驅(qū)動(dòng)與應(yīng)用程序設(shè)計(jì)及其移植方法和調(diào)試，力求所講內(nèi)容具有較強(qiáng)的可移植性、先進(jìn)性、系統(tǒng)性、應(yīng)用性及資料開放性，起到舉一反三的作用。《EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)》共分11章，主要內(nèi)容包括：工業(yè)以太網(wǎng)概述、EtherCAT通信協(xié)議、EtherCAT從站控制器、EtherCAT從站硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、EtherCAT從站評(píng)估板與從站棧代碼、EtherCAT從站信息規(guī)范與XML文件、CANopen與伺服驅(qū)動(dòng)器控制應(yīng)用協(xié)議、EtherCAT主站、EtherCAT從站驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)、從站增加數(shù)字量和模擬量通信數(shù)據(jù)的方法和主站軟件安裝與從站開發(fā)調(diào)試。全書內(nèi)容豐富，體系先進(jìn)，結(jié)構(gòu)合理，理論與實(shí)踐相結(jié)合，尤其注重工程應(yīng)用技術(shù)的講解。《EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)》是在作者教學(xué)與科研實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合多年工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展編寫而成的，書中詳細(xì)地介紹了作者在工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域的最新科研成果，給出了大量的應(yīng)用設(shè)計(jì)實(shí)例。
·24.6萬(wàn)字
