公子糾、公子小白避禍他國后不久，齊國果然發生了內亂。

齊僖公有個同胞弟弟叫夷仲年，夷仲年的兒子叫公孫無知。齊僖公在世時，對此子寵愛有加，無論是衣物還是禮數，都享受著與太子諸兒同等待遇。心胸狹窄的諸兒在做太子的時候，就對此極為不滿。齊僖公臨終之時，曾囑咐齊襄公，要他善待無知。齊襄公并不以為然，即位之后，立即削掉公孫無知的特權，削減了公孫無知的俸祿，公孫無知雖然不滿，但卻敢怒而不敢言。

齊襄公十一年（公元前687年），齊襄公自幫助衛惠王復位、放走黔牟之后，恐周王前來討伐，于是命令大夫連稱為將軍，管至父為副將，領兵鎮守都城西邊的葵丘，以遏制東南之路。二將臨行之時，連稱奏道：“戍守邊關，將士勞苦，臣不敢辭，請問主公，以多長時間為期？”

齊襄公正在吃瓜，拍拍手中的瓜，順口說道：“現在正是瓜熟之時，明歲瓜再熟的時候，就派人把你們替換回來。”

齊襄公本是一句搪塞之詞，根本就沒將這句話當成一回事。連稱、管至父二人可不同，他們將這個“瓜熟之約”牢牢地記在心上，盼望明年瓜熟之期早日到來，好從葵丘換防回到都城臨淄，過那種逍遙自在的生活。哪知第二年瓜熟之期已過，齊襄公早將當初的許諾忘得一干二凈，沒有派人去換防。

管至父久不見人來換防，對連稱說：“瓜熟而代，是主公親口諾言。時間長了，恐怕主公忘記了，不如派人到臨淄去向主公獻瓜，提醒主公瓜熟之約，若是請而得不到許可，到時候，兵士們不會怨恨我們，仍然可為我所用。”

連稱連聲稱善。于是，派遣一名能干的小頭目，帶幾個隨從赴臨淄，向齊襄公獻瓜。齊襄公見到香噴噴的甜瓜，高興得不得了，與左右分而食。獻瓜的小頭目適時地說：“君上，連將軍、管將軍囑卑職向主上說，別忘了瓜熟之約！”

齊襄公早將瓜熟之約忘得一干二凈，聽罷小頭目之言，先是一愣，進而想起似乎有這么回事，但他并沒有將葵丘據軍換防的打算，破口大罵道：“混賬王八羔子，等候寡人的旨意，怎么能自請換防，再候瓜一熟吧！”

“君上……”小頭目欲申辯，因為他也盼望著換防，好回到都城來。

“去、去，別再啰嗦。”齊襄公不耐煩地下了逐客令。

小頭目灰溜溜地返回葵丘，將見齊襄公的情況添油加醋地描述一番。

連稱、管至父二人聽說齊襄公斷然拒絕了他們換防的請求，而且派去的小頭目還挨了一頓臭罵，又續了一個瓜熟之約，頓時心生怨恨，此恨一生，也為齊襄公乃至齊國埋下禍根。正是：

君王金口乃御言，許諾豈能不當真？

從來失信無好報，禍由口出莫怨人。

連稱、管至父二人聞換防之請被齊襄公斷然拒絕，且還挨了一頓臭罵的情況后，恨聲不已，頓起叛逆之心。連稱問管至父道：“有什么辦法能出這口惡氣？”

管至父道：“欲行大事，必須先要有一個名義，這叫做師出有名，然后才能成事。”

連稱道：“我們怎樣才能做到師出有名呢？”

管至父道：“公孫無知，乃公子夷仲年之子。先君僖公以同母之故，寵愛有加，愛屋及烏，公孫無知也跟著沾光，從小養在宮中，衣服禮數皆與世子同。先君臨終之時，曾囑世子要善待公孫無知。主公即位之后，并未遵從先君遺囑，不但疏遠公孫無知，而且還罷黜了公孫無知的官職，俸祿也裁減大半。”

連稱道：“主公為何要這樣做？”

管至父道：“聽說無知過去曾在宮中與主公角力，無知用腳勾倒主公，主公惱羞成怒，甚是不悅。又有一次，無知與大夫雍廩爭道，主公怒斥無知無禮。所以，主公即位之后，疏遠無知，罷黜無知的官職，裁減無知大半俸祿。”

“無知呢？”連稱道，“無知有何打算？”

管至父道：“無知懷恨在心已久，每思作亂，只是恨無幫手。我們不如秘密與無知聯絡，打著誅除暴君的口號，內應外合，一定能夠成功。”

連稱道：“何時起事為宜？”

“主上若在宮中，我們是很難接近的。但主上性喜用兵，又好游獵，只要他出了都城。猶如猛虎離穴，就容易制服。但必須預先探知他的行蹤，方好行事。”

連稱道：“我有個遠房堂妹在宮中，失寵于主公，內心亦存怨恨。通知無知秘密與她取得聯系，一旦主公有所行動，迅速將情報送出來，我們再預作安排。”

兩人密謀之后，修書兩封，遣心腹潛入臨淄，一封密送給公孫無知，一封密送給連妃。

臨淄城內，公孫無知在府中正同嬪妃們嬉鬧，突聞家奴來報，有人在門外求見，無知不知何人求見，吩咐將來人帶進來。來人進來后，無知并不識來人，正自驚疑，來人卻道：“小的從葵丘來，請公子借一步說話。”

公孫無知屏退左右，來人跪拜道：“小的是管至父、連稱二位將軍差來的信使，將軍有書信二封，一封給公子，一封請公子轉交。”說罷，呈上書信一封。

公孫無知接過書信，展開一看，只見信中寫道：

賢公孫受先公如嫡之寵，一旦削奪，路人皆為公鳴不平。況君淫昏日甚，政令無常。我等葵丘久戍，本有瓜熟之約，然君上出爾反爾，瓜熟而不換防，猶說再候瓜一熟。三軍之士，憤憤思亂。都城如有機可圖，管、稱等愿效犬馬之勞，竭力推戴以事公。稱之從妹連妃，在宮中失寵懷怨，天助公子以充做內應，機不可失！

公孫無知得書大喜，即刻修書一封，信中寫道：

天厭淫人，得蒙二位將軍伸張正義，無知欣喜之至，定當與二位將軍合而謀之，望時刻戒備，靜候佳音。

公孫無知重賞送信之人，并將復信交其一并帶回。

公孫無知一面給連稱、管至父復信，一面又暗地使女侍與宮中的連妃取得聯系，并以連稱之書給連妃看。許諾若事成之日，立連妃為夫人。

連妃得此信息，大喜過望，爽快地同意為內應，成為公孫無知的盟友。

齊襄公素好游獵，襄公十二年（公元前686年）冬十月，聞知姑棼（即薄姑，今山東博興縣東北）之野有座貝丘山，山中禽獸云聚，是個極佳的天然獵場，于是安排人準備車馬糧草，準備于次月初旬往彼處田獵。

連妃立即派遣宮人送信，將這個消息告訴公孫無知。公孫無知獲信后，立即派心腹星夜趕往葵丘，通知連、管二將軍，約定十一月初旬，齊襄公狩獵之時，一齊舉事。

連稱、管至父接公孫無知的傳書，緊急商量對策。

連稱道：“主上出獵，臨淄一定空虛，我們率兵直入都城，擁立公孫無知為君如何？”

管至父道：“主上同鄰國睦鄰友好，如果我們攻打都城，他定會向鄰國借兵來討，我們能夠抵抗嗎？不如伏兵于姑棼，先殺昏君，然后擁立公孫無知即位，這樣就可以控制朝廷軍政大權，這才是萬無一失之策。”

連稱同意管至父的計策，密傳號令，各隊軍士準備干糧，往貝丘行事。葵丘戍卒，因久役在外，無不思家。聞知有變，無不樂而從之。

且說齊襄公于十一月朔日，駕車出游，只帶力士石之紛如及幸臣孟陽等一班近侍，架鷹牽犬，準備射獵，不用一個大臣相隨。

他們先至姑棼，姑棼原本建有離宮，齊襄公在姑棼游玩數日。當地居民饋獻酒肉，齊襄公歡飲至夜，留宿于姑棼離宮之中。

數日后，起駕往貝丘進發。一路上，但見樹高林密，雜草叢生，齊襄公駐車高阜，傳令舉火焚山，驅獸出林，然后合圍射獵，縱放鷹犬。火點著之后，正值大風驟起，火借風勢，風助火威，越燒越猛。藏在林中的狐兔之類，東奔西逃，紛紛逃出樹林。忽然，一只野豬從火中奔出，徑直奔上高阜，蹲踞在齊襄公的車駕之前。時眾人都分頭射獸去了，只有孟陽一個人站在齊襄公身邊。

齊襄公對孟陽道：“你替寡人將這頭野豬射殺掉。”

孟陽瞪大眼睛看著野豬，突然大驚失色地叫道：“這不是野豬，這是公子彭生。”

齊襄公害死魯桓公，卻讓彭生做了替死鬼，本來就做了虧心事，聽說是公子彭生，不由心中大怒，呵斥道：“彭生何敢來見我？”隨之奪過孟陽手中弓箭，親自射之，連發三箭不中。那只野豬卻像人一樣站起來，放聲而啼，哭得非常凄慘，聽起來使人毛骨悚然。

齊襄公本就心懷鬼胎，見此兇悍野豬，更是嚇得心驚膽戰，驚慌之間，從車上倒撞下來，扭傷了左腳，又丟掉了鞋，野豬沖上前，銜著鞋，忽然就不見了。正是：

魯侯昔日死車中，今日車中遇鬼雄。

枉死彭生化厲鬼，諸兒空自引雕弓。

孟陽喊來徒人費及從人，扶起齊襄公，使其臥在車中，傳令停止狩獵，架車回姑棼離宮住宿。齊襄公自覺精神恍惚，心下煩躁，且左腳又疼痛難忍，輾轉不能入睡，對孟陽道：“你扶寡人出去慢慢走走！”

齊襄公在驚慌之中墜車，匆忙之間，沒有發現鞋子掉了，待要下地穿鞋時，忽覺鞋子不見，問道：“寡人鞋子何在？”

徒人費道：“鞋子被野豬銜去了。”

齊襄公聞說大怒，呵斥道：“你既跟隨寡人，怎么沒有看到寡人鞋子掉了？既知被野豬銜去，當時為何不說？”隨手抓起身邊的皮鞭，在徒人費的背上一頓亂抽，將徒人費打得渾身流血，方才罷手。

徒人費被鞭撻，含淚出門，正遇連稱引著數人打探動靜，見徒人費出來，架住他拖到一旁，連稱低聲問道：“你是誰？”

徒人費回答說：“我也是襄公的仇人，不信，你們看。”說罷，脫掉衣服，讓管至父等人察看剛剛被襄公鞭打的背傷。眾人果然信以為真。

管至父問道：“無道昏君在哪里？”

“在寢室。”徒人費獻計道，“不過，你們不能硬闖，若驚動衛士，昏君一定會乘亂跑掉，不如讓我先進去將衛士支開，你們再乘機攻入，方可一舉擒拿昏君。”

管至父信了徒人費之言，放開徒人費，命令他在前引路，眾人悄悄跟隨。行至宮門口，徒人費突然縱身躍入門中，正遇石之紛如，急切地說：“快，連稱、管至父作亂。”接著沖進寢宮，大聲疾呼：“主公，連稱、管至父作亂，已至宮門口。”

齊襄公聞警，頓時嚇得驚惶無措，面無人色。

徒人費道：“情況危急，可使人偽裝成主公，臥在床上，主公藏在門后，等待機會脫身。”

幸臣孟陽連忙說：“臣受主公隆恩，愿假扮主公躺在床上，替主公去死。主公快躲避去吧！”說罷，翻身上床，面向內，側臥在床上，拉過臥單蓋在身上。

齊襄公親自解下身上的錦袍蓋在孟陽的身上。隨之藏身戶外，問徒人費道：“現在怎么辦？”

徒人費道：“臣當與石之紛如拼死拒賊。能否逃過此劫，就要看天命了。”

齊襄公問道：“你的背還痛嗎？”

“臣死都不怕，還怕苦痛嗎？”

齊襄公嘆道：“真忠臣也！”

徒人費將一些雜物堆在齊襄公身上，轉身出了寢宮，命令石之紛如帶領眾人堅守中門，自己單槍匹馬迎向賊眾，欲刺殺連稱。

此時，眾賊已經攻進大門，連稱挺劍當先開路，管至父帶兵守在門外，以防有變。徒人費見連稱來勢兇猛，上前一步便刺。誰知連稱身披重鎧，刀刺不入。連稱反手一劍劈去，劍斷徒人費二指，再補上一劍，劈下徒人費半個頭顱，死于門中。石之紛如挺矛來斗，約戰十余合，連稱步步緊逼，紛如邊戰邊退，一不提防，腳下被石階絆住，一個踉蹌，連稱趕上一劍，結果了性命。

連稱帶人沖入寢室，侍衛早已驚散，見床上臥著一人，錦袍遮蓋，貌似齊襄公，連稱一個箭步沖上前去，手起劍落，床上之人立即身首異處。舉燭察看，見所殺者乃一年少之人，知道不是齊襄公。立即命令眾兵士，分頭四處尋找昏君。卻是不見蹤影。

連稱自己舉燭四處尋找，忽看見門檻之后露出一只鞋，知道戶后藏躲有人，用劍撥開遮蔽的雜物，見里面蹲著一人，正是齊襄公。只見那昏君因腳痛蹲做一堆，一只腳穿著鞋，一只腳卻是赤腳。

原來那露在外面之鞋，正是野豬銜走的那只鞋。既然被野豬銜走，為何又到了此處，使人百思不得其解。

連稱上前一步，老鷹抓雞似的一把將齊襄公提出來，擲之于地，大聲喝道：“無道昏君，你也有今日？”

齊襄公驚恐地蹲在地下，顫抖地說：“連稱，你欲將寡人怎么樣？”

管至父聞知齊襄公已經抓到，帶著甲兵一齊圍了過來。

連稱大罵道：“無道昏君！你連年用兵，黷武殃民，乃為不仁；違父之命，疏遠公孫，是為不孝；兄妹淫亂，公行不忌，是為亂倫無禮；不念遠戍，瓜熟之約視同兒戲，是為無信。仁孝禮信，四德皆失，何以為人？何以為君？我今日為魯桓公報仇！”說罷，手起劍落，不可一世的齊襄公立即血濺當場，身首異處。

連稱殺死齊襄公后，用被褥裹著他的尸體，連同孟陽的尸體，一起埋在屋后荒山上。

連稱、管至父弒君之后，恐防走漏消息，先派人騎快馬趕往臨淄告知公孫無知，然后立即整頓兵馬，星夜長驅直入，馳往臨淄城，欲擁立公孫無知為齊國新君。