齊桓公自從打退山戎，救了燕國以后，又幫助魯國平定了內亂，各國諸侯全都佩服他。齊桓公要當霸主的心愿早已做到了，沒有事的時候，喝喝酒，打打獵，享起清福來了。這么一享樂，身子更發福了，人也懶起來了。

公元前611年，衛國派了一個使臣來見齊桓公，說北狄（北方游牧部族的總稱）侵犯衛國，情況非常嚴重，請霸主會合諸侯幫助衛國抵抗北狄。齊桓公打了個哈欠，說：“齊國的兵馬到現在還沒好好地休息過，等到明年開春再說吧?！?

哪兒知道沒過了幾個月工夫，衛國的大夫跑到齊國來報告說：“北狄殺了衛國的國君，滅了衛國。衛國的老百姓活不了啦，能逃走的都逃到漕邑（在河南省滑縣東南；漕cáo）去了。他們派我到您這兒來報告，請霸主做主?！饼R桓公聽了很害臊，他說：“這全是我的不是，沒早點兒去救?，F在還來得及，我馬上發兵去打北狄，給你們的國君報仇?！彼蜏蕚涑霰叫l國去。

那個給北狄殺了的國君叫衛懿公（懿yì）。他有個特別的愛好，喜歡玩兒仙鶴。他養仙鶴養得入了迷，連國家大事全都不管。他把養仙鶴的使喚人都封為大官，那些原來的大官有的反倒沒有職位了。為了養仙鶴，老向老百姓要糧。老百姓凍死餓死，都不擱在他心上。

衛懿公老帶著仙鶴出去玩兒，這些仙鶴已經養熟了，沒有一只是用籠子關的，都是坐車出去的。他還把仙鶴分了等級，頭等仙鶴坐頭等車，二等仙鶴坐二等車，特等仙鶴坐的是大夫坐的棚車，那時候叫“軒車”（軒xuān）。那些坐棚車的特等仙鶴稱“鶴將軍”。鶴將軍翅膀一扇，脖子一挺，大紅頂子的腦袋顯得特別威風。衛懿公老問人家：“哪一個將軍的脖子有像鶴將軍那么長？哪一個將軍的腦袋能抬得像鶴將軍那么高？”手下的人只好打躬哈腰地說：“沒有！誰也比不上鶴將軍?！?

有一天，衛懿公帶著一連串的車馬出去玩兒，有不少鶴將軍前呼后擁地給他“保駕”，那股子神氣勁兒就好像一隊大官兒似的。他正玩得得意揚揚的時候，忽然來了個報告，說北狄打進來了。這可太掃興了。他一邊忙著打道回宮，一邊吩咐將士和老百姓快去守城。萬沒想到老百姓全忙著逃難，士兵不拿兵器，將軍不穿鎧甲（鎧kǎi）。衛懿公著急地說：“你們怎么啦？北狄打進來，你們怎么不去抵抗?。俊彼麄冋f：“打北狄也用不著我們，您還是吩咐鶴將軍們去吧?！?

到了這時候，衛懿公才明白：自己為了養仙鶴，不管理國家，得罪了文武百官，失去了民心。他哭喪著臉向大臣們認錯，把仙鶴全放了?？墒悄切T壞了的仙鶴轟也轟不走，凈看著國君，伸著脖子，撲扇著翅膀，不斷地向他獻殷勤。衛懿公急得要哭出來了。明擺著，這群仙鶴現在變成他犯罪的證據了。他可真后悔了。他掐死了一只，狠狠地把它扔了，表示自己真想改過。

這樣，才湊合著召集了一隊人馬。

衛懿公一瞧北狄在那兒殺衛國人，他親自上馬，拿著長矛（máo）出去跟敵人拼命。還真打得不錯，北狄意料不到地受到了打擊?？墒切l國的兵馬實在太少了，打到后來，擋不住如狼似虎的北狄。將士們打了敗仗，連忙請衛懿公打扮成老百姓逃出去。他可不依。他說：“我已經對不起全國的人了。到這時候再要貪生怕死，那不是罪上加罪了嗎？我非得跟北狄拼個死活不可?！彼麩o論如何不肯逃走。末了，衛國全軍覆沒，衛懿公給北狄殺了。北狄進了城，來不及跑的老百姓，差不多全都給殺了。衛國的庫房，還有城里值錢的東西全給搶空。這些北狄原來是草原上的人，就會牧馬放羊，不會種地，打進衛國來，為的是來搶些值錢的東西，不一定要占領地盤。他們為了下一回搶著方便，把衛國的城墻也拆了。趕到衛國的使臣到了齊國，北狄早就搶夠了跑了。

齊桓公知道了衛國國破人亡，立刻派公子無虧為大將，帶領一隊人馬到衛國，替衛國立了個新君，就是衛文公。衛文公到了漕邑，就瞧見那地方一片荒涼，哪兒像個都城吶。他直掉眼淚。他把遺留下來的衛國的男女老少集合起來，一共才七百三十人。又從別的地方召集了一些老百姓，費了好大的勁兒，才湊了五千多人，重新建立了國家。

公子無虧一瞧北狄已經跑了，就打算回去?？墒切l國連城墻都沒有，萬一北狄再來，那可怎么擋得住吶？他就留下三千齊兵，駐扎在那兒防備北狄，保護衛國，自己跟衛文公告別了。

公子無虧見了父親齊桓公，報告了衛國的這份慘勁兒。齊桓公嘆著氣說：“咱們得好好地去幫助衛國?！惫苤僬f：“留下三千人也不是辦法，咱們不如替衛國砌上城墻，蓋點房子，這一下往后可當大事了?！饼R桓公很贊成這個主意，就約會了別的幾個國家，替衛國砌城墻，蓋房子。齊桓公還派人把木料什么的運到衛國去。衛國人沒有一個不感激齊桓公的。齊桓公的名聲更大了。列國諸侯，不管愿意不愿意，不能不承認他是霸主。大伙兒認為各國向霸主進貢，那是理所當然的。就因為做了霸主，各國向他進貢，聽他的指揮，有幾個大國的諸侯也想做霸主了。