軍器制解?。?）
五兵之制固多種，古今所用不同，在于因敵變制。今將所宜于馬于步，或可南北兼用，或邊塞獨用，見今本鎮御敵器具，細開于后：
一、軍中秘訣：“稱干比戈，用眾首務。”一向邊塞不較量異用之術，惟以敵為師，彼以何器，我即以本器當之。不惟不敵，便精長于彼，且諺有云：“殺人三千，自損八百”，此相敵說也；殺人三千，我不損一，則稱比之術也。譬如彼以何器，我必求長于彼，使彼器技未到我身，我舉器先殺到他身上了。他應手而死，便有神技，只短我一寸，亦無用矣。是以我不損一人，而彼常應手便靡，此用眾之法也。若用眾只待見肉分勝負，未有不敗者。何則？用眾有進無退，有勝無敗，一步挪移不得。故必以萬全萬勝為術焉。兵讖云：“一寸長，一寸強”。此六字其秘訣乎？
馬兵
一、馬須膘肥，習慣人與馬意相通，使馬如臂使指。且看世人有教黃雀汲水取旗者，有弄猿猴者，有弄蛇者，有教蝦蟆讀書者，有令巨象聲似喇叭吹者，有馴獅子者，有弄螻蟻擺陣者。夫物之極微，螻蟻是也，且習于人。物之極大，象是也；物之極悍，獅是也。皆能訓之，受人指揮，而人乃不能調習一馬，不亦異哉？信非刻責爾輩也。
一、什物：鞍一副，要堅，綹頭一副，木夾板一副，繩二條，釘镢一件拴馬，滾肚二條，鐙一副，通屜一副，備馬皮條一副，布料兜一個，打損藥一包（防腫破，即擦敷之），鞭一根。
馬上器械
弓矢解
每名應給弓箭者，弓一張，體輕腦正，油漆防雨，箭三十枝，粗木桿，有力。箭鏃用透甲錘點鋼。試則射石不卷為佳。鏃信要長，射入則深。弦二條，防斷絕。弓插一件，輕小為佳。箭插一件，須角圓，則不乖指。機一枚，近世做者無式眼孔皆圓，人指卻扁，孔圓必塞以楮布，外則杜血指黑，里則兜弦，致掃食指根之皮，宜將孔做前后稍長，橫入指中，轉正則骨扁機長，不復打落，而眼中圓活，不磨指節，不逼矢掃皮，此法鮮有會之者。射法別有專刊。
鎲鈀解
此器柄長八尺，粗可寸半，上用利刀，橫以彎股，刃用兩鋒，中有一脊。造法須分脊平磨。如磨刀法。兩刃自脊平減至鋒，其鋒乃利，日久不禿。彎股四棱，以棱為利，須將棱四面直削至尖，庶日久而不禿。中鋒頭下之庫，須如大核桃大，安于木杪，乃不損拆，仍用一釘銷之，于馬上最便，可戳可格，利器也。此自殺倭始。
線槍解
北邊舊有之，柄短刃禿，粗器不堪。新制鐵頭長二尺，蓋因柄細，防敵刀砍斷及用手奪去也。柄長七尺，粗僅一寸，鋒用兩脊兩刃，形稍扁，至鋒稍薄，一謂之透甲槍。造法：鋒用鋼三寸，左右刃用鋼，一尺以下皆鐵，從脊分鏟至刃左右面平，乃利。至鋒更扁，漸寬又漸收，收薄則利，寬則刃入以下不滯矣。最利馬上直戳，用法亦如長槍，但終不能御長器，于腰刀互有勝負，得十之五。
一、大棒說，見步兵內。馬上用亦可，但必不能雙手齊打，須加鴨嘴頭一個，馬上則戳，步下則擊，罔不利矣。
腰刀解
腰刀造法。鐵要多煉，刃用純鋼。自背起用平鏟平削，至刃平磨無肩，乃利，妙尤在尖。近時匠役將刃打厚，不肯用工平磨，止用側銼。將刃橫出其芒，兩下有肩，砍入不深，刃芒一禿，即為頑鐵矣。此當辨之。用法別詳《實紀》內。但以外與敵角，屬勢均之器，殆不可勝敵也。
一、馬上惟利輕捷鋒芒，他如斧、鉞、錘、撾、大刀、鉤鐮之類，膽大藝精，能獨馬出入陣中者，間或有之，不可以教隊兵，不可堂堂當大敵。
步軍器具
狼筅解
狼筅乃用大毛竹，上截連四旁附枝，節節枒杈。視之粗可二寸，長一丈五、六尺，人用手勢遮蔽全身，刀槍叢刺，必不能入，故人膽自大，用為前列，乃南方殺倭利器，往日浙江等處兵士，未練無膽，執之臨敵，每每棄之，反以截阻我兵馬，幾乎棄而不用。比因練兵既成，硬反人言，必以為前列，遂百戰全勝，恃此為第一。今用之以拒敵馬，尤為可用，用法別見。
藤牌解
以藤為之，中心突向外。內空可容手軸轉動。周檐高出，雖矢至而不能滑泄及人。內以藤為上下二環，以容手肱執持。重不過九斤，圓徑三尺。兵人一手持牌，一手持腰刀，此即岳飛旁牌麻札刀之制。令軍低頭，只砍馬足，以敗兀術拐子馬，是也；其制雖稍有不同，其用則一。此牌兵持必以狼筅為恃，蓋此皆短器，不能當敵馬，用筅拒其馬，以牌出筅下砍其馬足。此器出入陣中行伍之內，進退便利。且衛且殺，南北通用之利物也。用法別見。
長槍解
用毛竹之細者，長一丈、七、八尺，上用利刃，重不過四兩，或如鴨嘴，或如細刀，或尖分兩刃，造法亦自脊平鏟至刃乃利。必執持正根，用楊家法，初則用之南方殺倭，全賴于此，此利其長。倭刃短，即所用精慣，然未及我身，彼已受刺，又用法長則易老，不可回轉，長則杪細，恐為馬所闖折。今視之，更可與敵戰，蓋筅筆當鋒，藤牌在下，而前行既有藩衛去一丈余矣，短器不可戳及馬上，何以傷？人得長槍于筅空戳去，徑刺人馬喉面，則彼既不可入我陣內，又能先及彼身，故不憂細弱也。設若敵馬乘群齊來沖我，前無筅牌，徑用槍以當之，戳馬，間有損折，必非全利。夫五兵之法，長以救短，短以救長，長既易邁而勢老，短又難及而勢危，故相資之用，此自然之勢，必然之理，至妙之術也。用法別見。
一、線槍說見前，亦可用于步軍，繼長槍之后。
一、镋鈀說見馬兵內，此由步下直進敵軍，一御一剌，且格殺之器也。
大棒解
西北原野之戰，舊傳俱用大棒，并其他器，悉置不問。大棒亦無式，不知用法，原以敵人盔甲堅固，射之不入，戳之不傷。遂用棒一擊，則毋問甲胄之堅靡。雖然，但勢短難以刀交，又須雙手舉用，而馬上不得齊齊用力，下擊必然閃墜，此步技也。而今用之馬上，不亦左乎？今制法長八尺，粗二寸，用一打一剌棍法習之，位在五兵后，步卒習用。倘御之不密，剌之不得，則以棒擊落馬之賊耳。必欲馬軍兼用，須加一短刃，可三寸，如鴨嘴。打則利于棒，剌則利于刃，兩相濟矣。用法別見。
以上之外，又有飛標，毒弩，槍、刀、戈、戟等名不一，皆可俾素習精熟者間或用之，不可以齊大隊，為堂堂陣也。例如戟則偏一隅，斧鉞則形短兵細，一擊過者多自催折。毒弩中人不深，必待解乃死，尚可以敗我于陣。鐵穗鞭簡、雙頭棍，用之輯捕零竊則可，其蝟叢蟻附，轉動非利，惟有鉤鐮稍宜行伍，然造皆欠法。
夾刀棍解
此即大棒也。但加一利刃如解首，異其名。擊刺皆便，柄亦如棍，刃長五寸，更短更妙，末柄向刃下稍存微棱，庶倉卒及夜間用之，知其刃所向也。
無敵大將軍解
此器所以擊眾也。夫敵馬動以萬數擁來，毋論溝塹，須臾隨溢，踏之而過，快槍等器，一銃一子，勢小難御，但能擊死有限之敵，不能阻直前之沖我軍，以故每每不支而敗。舊有大將軍發熕等器，體重千余斤，身長難移，預裝則日久必結，線眼生澀，臨時裝則勢有不及，一發之后，再不敢入藥，又必直起，非數十人莫舉。今制名仍舊貫，而體若佛狼機。亦用子銃三，俾輕可移動，且預為裝頓。臨時只大將軍母體安照高下，限以木枕，入子銃發之，發畢，隨用一人之力，可以取出，又入一子銃云。一發五百子，擊寬二十余丈，可以動眾。罔有不懼而退者。