夫諫者，所以匡君于正也。（謂匡救其君使合于正道。）《易》曰：“王臣蹇蹇，匪躬之故。”（《易》曰，《蹇卦》六二爻辭也。王輔嗣曰：處難之時，履當其位，居不失中，以應于五，不以五在難中，私身遠害，執心不回，志匡王室者也。故曰“王臣蹇蹇，匪躬之故”也。）人臣之所以蹇蹇為難。（臣之事君鮮能忠正，故以蹇蹇之材為難也。）而諫其君者，非為身也，將欲以除君之過，矯君之失也。君有過失而不諫者，忠臣不忍為也。（忠臣則必諫其君。）
《春秋》傳曰：齊景公坐于遄臺，梁丘據馳而造焉。公曰：“唯據與我和夫！”晏子曰：“據亦同也，焉得為和？”公曰：“和與同異乎？”對曰：“異。和如羹焉，水、火、醯、醢、鹽、梅，以享魚肉，宰夫和之，齊之以味，濟其不及。”（杜預曰：“濟，益也。”）君臣亦然。（杜預曰：“亦如羹。”）君所謂可而有否焉，（杜預曰：“否不可也。”）臣獻其否以成其可；（杜預曰：“獻君之否，以成君之可也。”）君所謂否而有可焉，臣獻其可以去其否，是以政平而人無爭心。故《詩》曰：‘亦有和羹，既戒既平。’（杜預曰：《詩》頌殷中宗也。言中宗能與賢者和齊可否，其政如羹，敬戒旦平也。和羹備五味，異于大羹也。）今據不然。君所謂可，據亦曰可；君所謂否，據亦曰否。若以水濟水，誰能食之？同之不可也如是。”
《家語》曰：“哀公問于孔子曰：‘子從父命孝乎？臣從君命忠乎？’孔子不對。又問三，皆不對。趨而出，告于子貢曰：‘公問如此，爾以為何如？’（爾，汝也。）子貢曰：‘子從父命，孝矣；臣從君命，忠矣。夫子奚疑焉。’（奚，何也。）孔子曰：‘鄙哉！爾不知也。昔萬乘之主，有諍臣七人，則主無過舉；（言舉事無過失也。《孝經》曰：“天子有諍臣七人，雖無道，不失天下。”）千乘之國，有諍臣五人，則社稷不危；（《孝經》曰：“諸侯有諍臣五人，雖無道，不失其國。”）百乘之家，有諍臣三人，則祿位不替。（替，廢也。《孝經》曰：“大夫有諍臣三人，雖無道，不失其家。”）父有諍子，不陷無禮；（《孝經》曰：“父有諍子，則身不陷于不義”）士有諍友，不行不義。（《孝經》曰：“士有諍友，則身不離于令名。”）子從父命，奚詎為孝！臣從君命，奚詎為忠！’（言其不得為忠孝也。《孝經》曰：“從父之令，焉得為孝乎？”鄭玄曰：“委曲從君父之令，善只為善，惡只為惡，又焉得為忠臣孝子乎！”）
《新序》曰：“主暴不諫，非忠臣也；畏死不言，非勇士也。（能諫暴君，不畏其死，乃為忠勇。）見過則諫，不用即死，忠之至也。（見君之有過，則犯顏而諫之。諫而不用，則以死繼之。可謂忠之至也。）晉平公問叔向曰：‘國家之患孰為大囗’對曰：‘大臣重祿而不極諫；近臣畏罪而不敢言；下情不得上通。此患之大者也。’（言此三者皆國家之大患也。）公曰：‘善。’乃令曰：‘臣有欲進善言而謁者不通，罪至死，”（謁者，官名也。言臣欲有進善言于其君，而謁者之官不通聞于上，則罪至于死。）
《說苑》曰“從命利君謂之順；從命病君謂之諛。逆命利君謂之忠；逆命病君謂之亂。（夫臣于人者，不其難乎！察通變之理，識安危之機，然后可以事其君矣。故《書》曰“為臣不易。”）君有過失而不諫諍，將危國家殞社稷也；（見君之有過失不能盡忠以諫諍，則是將欲危其國家殞其社稷也。）有能盡言于君，（謂盡忠貞之言于其君，無所藏隱也。）用則留，不用則去，謂之諫；（君用其言則留，不用其言則去也。）用則可，不用則死，謂之諍；（謂能以死諍其君也。）有能率群下以諫君，（群下，謂眾臣也。）君不能不聽，（言必聽也。）遂解國之大患，除國之大害，（由其用諫故也。）竟能尊主安國者，謂之輔；有能抗君之命。反君之事，（謂奪君之私心歸之于正義。）以安國之危，除主之辱，而成國之大利者，謂之弼。故諫諍輔弼者，所謂社稷之臣，明君之所貴也。”（言諫諍輔弼，雖事跡有殊，至于安國寧人，其功不異，故俱謂社稷之臣，而明君之所貴也。）又曰：“夫登高棟臨危檐而目不朐、心不懼者，此工匠之勇也；（朐猶動也。）入深泉刺蛟龍，抱黿鼉而出者，此漁父之勇也；入深山刺猛獸抱熊羆而出者，此獵夫之勇也；臨戰先登暴骨流血而不辭者，此武士之勇也；居于廣廷作色端辯以犯君之嚴顏，前雖有乘軒之賞未為之動，（杜預《左傳》注曰：“軒，大夫車。”）后雖有斧锧之誅未為之懼者，此忠臣之勇也。君子于此五者，以忠臣之勇為貴也。”（夫武士、獵夫、工匠、漁父，雖有匹夫小勇，而不能成其大功。至于忠果之臣、公正之士，廣庭作色犯主嚴，不愿乘軒之榮，不憂斧锧之戮，而使國安人泰，理定功成，道著當時，名流后代，故為君子之所貴也。）
《代要論》曰：“夫諫諍者，所以納君于道，矯枉正非，（矯君之枉，正君之非。）救上之謬也。（救君上之謬誤。）上茍有謬而無救焉，則害于事。（害于理人之事。）害于事則危。（國不安也。）故《論語》曰：‘危而不持，顛而不扶，則將焉用彼相矣？’（鄭玄曰：相，扶工者也。）然則，扶危之道莫過于諫，（諫則無傾危也。）是以國之將興，貴在諫臣；家之將興，貴在諫子。若君父有非，臣子不諫，欲求國泰家榮，不可得也。”（《孝經》曰：“子不可以不諍于父，臣不可以不諍于君。”鄭玄曰：“君父有不義，臣子不諫諍，則亡國破家之道也。”）