前言

靜力學是研究物體在力系作用下平衡的一門科學，涉及物體的受力分析方法、力系的簡化方法，以及物體的受力平衡分析等，是動力學、變形固體力學、流體力學等所有力學分析的基礎，也是一些相關的工程學科（如土木、機械、航空航天等）后續專業課程的基礎。

為了使學生對力學學科有一個整體的了解和認識，本教材在第1章對力學的發展簡史，學科分類，研究對象、內容、方法，以及理論力學的研究對象、內容、方法等進行了簡單介紹。另外，還在這章講述了力的數學描述。為了便于學生“循序漸進、由淺入深”地學習，本教材從第2章至第4章詳細介紹了平面力系的相關知識，引入了靜力學的大部分概念、定理和分析方法，而將空間力系的全部內容放在第5章介紹，第6章單獨介紹摩擦的概念和相關的平衡分析。這樣的安排可適應不同專業的要求，對于少學時的課程可以略去或簡單介紹第5, 6章的內容。

本教材內容的安排便于學生自學，同時也便于教師選擇不同的方式教學。例如，對于基礎好的學生，可以在講授完第1, 2章以后，直接進入第5章的空間力系，而將第3, 4章的平面力系作為空間力系的特例介紹。

本教材第1章緒論由稅國雙完成初稿，汪越勝做了仔細的修改和補充，金明和徐豐提出了部分修改意見；第2～6章由金明完成初稿，其中稅國雙提供了部分資料，最后由汪越勝進行了內容調整和逐字逐句的修改完善；全書思考題和習題分別由稅國雙和金明提供，由汪越勝調整定稿，碩士生楊正輝、趙耀參與了習題整理。在編寫過程中，參考了相關理論力學系列的教材，編者在此表示衷心感謝。

由于編者的水平所限，疏漏之處在所難免，懇請廣大讀者批評指正。

編者

（mjin@bjtu.edu.cn）