成為猶太王
大衛建立戰功后，英雄的美名傳遍了以色列，所以他每到一個城市，那里的婦女們都出城迎接，她們歡歡喜喜，打鼓擊罄，載歌載舞地唱道：掃羅殺死千千，大衛殺死萬萬。
無論到哪座城市，百姓們都唱這首歌。沒有多久，這歌就傳到掃羅耳朵里，掃羅聽了很不高興，他說：“將萬萬歸大衛，將千千歸我，只剩下王位沒有給他了。”從此，掃羅就開始仇視大衛。
一次，掃羅照舊懶洋洋聽大衛給他彈琴，卻猛然用手里的槍戳向我要將大衛心口，那大衛心里早就明白，見來勢兇猛，緊忙躲閃，幸免于難。掃羅動手不成，更是懼怕大衛，卻也無法找到更好的下手機會。
掃羅對大衛心懷殺機，他的幾個兒子也都知道。其中一個兒子叫約拿單的，卻偏偏特別喜歡大衛。有一天掃羅又想動手殺大衛，被約拿單得知消息，就勸他父親說，父王不可輕舉妄動。掃羅聽了約拿單的話，便沒有動手。
可掃羅這念頭只是暫時的放了放。有一天，掃羅又忍不住拿手里的槍刺向正給他彈琴的大衛。大衛又一次躲開了，掃羅的槍勢過猛，刺入墻內，大衛趕緊找了個借口回到帳中。掃羅打發人到大衛的帳篷去窺探他，要在天明前動手把他殺掉。大衛的妻子米甲對他說，你今夜若不逃命，明日我的父親無論如何也要把你殺了。
大衛逃到一個叫拿約的地方。掃羅打聽到大衛的去處，幾次三番打發人去捉拿大衛。這些被打發去的人都有去無回。掃羅還是決定自己親自前往。
在這種情況下，大衛只有逃進沙漠，躲在一個名叫亞杜蘭的山洞里。他住在曠野的山洞里，不能在附近任何一個城鄉露面，否則即有被捕之虞。在逃往挪伯時，祭司亞希米勒因幫他而遭到掃羅的迫害，全家男女老幼除兒子亞比亞外都被殺死。
在迪特王亞吉那里，大衛裝瘋賣傻才避過耳目。盡管后來大衛成為猶太人心目中無可爭議的領袖，可當時他確實是個無家可歸、讓人憐憫和同情的流浪者。
后來，非利士人在和以色列人的作戰中大敗以色列人，以色列人死傷無數，掃羅的三個兒子，包括約拿單在內，都未能幸免。掃羅本人也在一次戰斗中被箭擊中傷勢嚴重，吩咐左右說，你們用刀把我刺死吧，免得我落到敵人手里，再受凌辱。但掃羅的左右不肯，掃羅干脆拔刃自盡。他的左右見掃羅已死，也都自盡了。
第二天，非利士人割下掃羅和他三個兒子的首級，剝了他們的軍裝，在境內傳閱。然后又將掃羅的軍裝放在神廟里，將他的尸身釘在城墻上示眾。
大衛得知掃羅死去的消息，痛不欲生。又傳令手下將士禁食三日，全軍披麻戴孝，悼念掃羅父子。
此后，大衛攜手下前往希伯侖，為王守城七年。其間，大衛在希伯侖又娶了幾房妻室，生得六個兒子。大衛的大將約押苦心經營，鏟除異己，為大衛穩固了在所控制地帶的勢力。這段時間里，掃羅和大衛兩家爭戰時起時落，大衛家族日見強盛，掃羅家族日見衰弱。
大衛的這些作為沒有白費，原來掃羅手下的以色列眾支派聯合在一起，來到希伯侖拜見大衛，擁他為全以色列的王。大衛也就沒有推卻。這樣，大衛登基為王，時年30歲。
王者偉業
大衛成為王后，他30歲，正值風華正茂的年紀，但他面臨的局面也是非常棘手的。
首先遇到的是權力爭奪。掃羅手下的大將尼瑪的兒子押尼瑪和掃羅的其他重臣要立掃羅的兒子伊施波設為以色列王，與大衛爭奪王權。
隨之而來的是歷時7年半的戰爭，大衛得到他的將領約甲等人的幫助，逐漸占了上風。此時的大衛除了證明自己是一位勇敢和足智多謀的軍事指揮官以外，現在又顯露出他的政治家才干。他通過與押尼用達成協議，使伊施波設和押尼用反目，隨后擊敗伊施波設但并未殺他，建立了對整個以色列12支派的統治。
當初，大衛作了以色列的國王，但是卻沒有選定國都，希伯侖遠在南方，北方的以色列支派不愿把那里當作京城。大衛考慮到各方面的愿望，看中了耶路撒冷。
該城對于北方各支派來說，可算一座中心城市。那時，耶布斯人作耶路撒冷的主人已經400余年，從未有人攻克過。它三面環山，又有錫安保障所相護，說它固若金湯，一點也不夸張。
然而，耶布斯人萬萬沒有想，大衛偷偷派人從側面晴道爬上城堡，一鼓作氣，拿下了這座城池。大衛把耶路撒冷的錫安保障所當作國都，自己也住在里面，并給它起名，叫做“大衛城”。
進行宗教改革也是大衛為王后的一大舉措。以前，掃羅的一個基本錯誤，就是他對宗教制度，尤其是圣所及祭司毫不敏感。但大衛掌握到人民靈性傳統的重要性，所以努力加以推廣和發展。除非以色列的政治領袖同時也是宗教領袖，否則以色列難以真正統一。
就這樣，被掃羅忽視了很久的約柜，由大衛帶到耶路撒冷，為它設立一座帳幕，因而使大衛之城不單是政治首府，也是宗教中心：這次行動，令大衛更能取得人民的效忠。大衛熱烈地參與奉獻典禮，標明了他對以色列的神是何等敬畏，也令以色列人的信心鞏固起來。他這份聲譽，是他應得的，他從沒有失去它。
大衛統治以色列后，以色列日益強大。他徹底征服了非利士人，又派約押帶兵攻打摩押人。以色列部隊打敗了摩押人，他們把摩押人集合在曠野上，命令所有的人都躺臥在地上，再用繩子量他們的身體。凡是身高超過2繩的成人都殺了，只留下1繩高未成年的人來侍奉他們，給他們進貢。
大衛王的部隊還打敗了瑣巴王利合的兒子哈大底謝，擒獲了騎兵：700人，步兵20000人。他們還繳獲了很多戰車，戰車是當時最先進的武器，但以色列人不喜歡，他們把其中絕大多數拆毀燒掉，將拉戰車的馬砍斷蹄筋，只留下100輛車供宮廷使用。
大馬色的亞蘭人聽說自己的同盟瑣巴王哈大底謝戰敗，派兵增援。大衛的部隊打敗了亞蘭人，殺了他們22000人，繳獲了哈大底謝所持的金盾牌，帶到那路撒冷。
哈馬王陀以聽見大衛殺敗了哈大底謝全軍，就打發他兒子約蘭去見大衛王，向他請安，為他祝福，因為哈大底謝是陀以的仇敵。約蘭獻給大衛王許多金銀銅鐵器皿，大衛把這些器皿和從各國奪得的金銀都給了祭司。
大衛還征服了以東全地，使以東人給自己進貢納稅。
當時，亞們王拿轄死后，王子哈嫩繼承了王位。大衛差遣臣仆前去吊喪，也向哈嫩表示祝賀。哈嫩王的一個大臣對他說：“大衛打敗了迦南的列強，這次他卻派使臣來為先王吊喪，陛下不覺得有些蹊蹺嗎？我看他們沒安好心，他們到這里來是要察看地形，好選擇時機顛覆我國。”
哈嫩聽信了那臣子的話，命令衛士把大衛的使臣胡須剃去一半，又割下他們下半截衣服，使他們露出下體，打發他們回去。
亞們王哈嫩年輕氣盛，不知天高地厚，竟然在太歲頭上動土。大衛被大大激怒了，堂堂迦南霸主豈能容忍這種奇恥大辱，他立即派約押率軍討伐亞們王。
面對大衛的大軍，亞們人有5個部落來援助哈嫩，因此戰爭異常激烈而又殘酷。但是這場大戰終以以色列人大獲全勝而結束。這樣，大衛王國的勢力向東延伸到敘利亞。
此時，以色列完全戰勝了周圍鄰國，進入有史以來的鼎盛時期。大衛憑著文治武功，征服了迦南列國。為了進一步從內部鞏固政權。他委任自己最信任的人擔任各級職務，跟他造反起家的600名兄弟，活著的一般都身居高位，享受各種特權，擁有封地。
軍隊的元帥是約押；約沙法作史官；西萊雅作書記。大衛的兒子都有各種官銜。
不平靜的晚年
大衛嬪妃成群，兒子成堆，他們相互之間勾心斗角，爾虞我詐，免不了演出一出出男盜女娼的鬧劇。
大衛的兒子押沙龍有一個美貌的同母妹子，名叫他瑪。大衛的兒子暗嫩愛上了這個同父異母的妹妹。而他瑪并不愛這個哥哥，為了保持處女的貞潔，有意回避暗嫩。
一次，暗嫩以裝病讓他瑪烤餅吃之機，把他瑪強奸了。押沙龍知道以后，憤怒之至，在設宴招待請王子的宴會上將暗嫩殺死。殺死暗嫩后，押沙龍遠走異國他鄉，面對子女的如此做法，大衛既對暗嫩不滿，也氣憤于押沙龍私自殺暗嫩后畏罪潛逃。
幾年后，押沙龍在大衛的允許下，又回到了耶路撒冷，不過大衛還是不愿見他，不準他進宮。押沙龍住在耶路撒冷兩年，一直沒有機會見到父王，請約押去說情，約押卻不肯。
一連兩次，約押都不賞這個臉面。押沙龍指使仆人放火燒了約押的正待收割的麥田。約押無奈，只得讓步。因為大衛對這個老臣總是言聽計從，所以，在他的幫助下，大衛父子很快就和解了。
闊別5年之后，父子重逢，悲喜交加，大衛緊緊擁抱押沙龍，吻他的面頰。
王子押沙龍為基述國公主瑪跡所生，是個有名的美男子。他的頭發又密又長，以致不得不每年剪下一次，不然就太重了，每次剪下來的頭發有兩公斤。
這位王子有車有馬有衛隊。他每天早晨起來站在城門口，遇有外地來京告狀的人，便主動打招呼，問其家鄉住址。等對方講完以后，他往往這樣對人家說；“你看，明明是你這方面有理嘛。可惜國王沒有設立州法官，有理無處說啊。”
接著他還會加上一句：“若是我能當一名審判官就好了，那時不管誰來訴訟，我都會秉公斷案。”如果有人向他跪拜，他就過去一把拉住抱過來親吻。押沙龍對每個前來告狀的人都是如此，從而贏得許多人的愛戴。
4年之后，押沙龍認為追隨他的人已為數不少，就對父王大衛說：“陛下，我流亡國外時曾許下心愿，說有朝一日我能回到耶路撒冷。一定到希伯會燒香獻祭。請允許我到希伯侖去還愿吧。”
“那你就安心去吧！”大衛王說。
于是，押沙龍從耶路撒冷帶著200名隨從來到希伯侖，他早已不愿意再在大衛王的控制之下了。一離開耶路撒冷，他就宣布自己為王。
很快，全國各地都知道押沙龍做王了。叛逆的聲勢越來越大，消息傳到耶路撒冷，大衛起初不相信這是真的。直到押沙龍的軍隊逼近首都時，他才在一片慌亂中對臣仆們說：“如果我們想逃脫押沙龍的話，就得趕快離開這里！不然的話，他會把我們斬盡殺絕的。”
沒有辦法，大衛逃出了耶路撒冷。
當然，押沙龍的實力也不是非常強大，在大衛準備迎擊時，過了差不多一個月，押沙龍才糾集起一支浩浩蕩蕩的大部隊。他率領這支部隊渡過約但河，準備與大衛決戰。
大衛對押沙龍舐犢之情尤存，他囑咐約押、亞比篩和以太：“你們要看在我的面子上寬待年輕無知的押沙龍。”
兩軍在以法蓮樹林里交戰，押沙龍的軍隊大敗，陣亡的有很多。押沙龍見大勢已去，急忙騎驢逃跑，不料發髻橡樹枝掛住，他的坐騎跑得太炔，押沙龍竟懸在樹枝上下不來。
有人看見押沙龍被掛在樹枝上了，就報告了約押。約押命令那報信的人把押沙龍打死，那人害怕大衛事后懲辦自己，拒不執行命令。約押就拿著3桿短槍，趁押沙龍被掛在橡樹上毫無還手之力，便一槍刺透了他的心臟。押沙龍的身體晃了幾晃，掉在地上。
大衛得到押沙龍已死的報告，哭得十分傷心，嘴里不斷地念叨：“我兒押沙龍啊！我兒，我兒押沙龍啊！我恨不得替你死。押沙龍啊，我兒！我兒！”
隨著時間的無情流逝，大衛一天比一天衰老，他總覺得身上發冷，蓋上毛氈也暖和不過來。然而，就是如此衰老之時，他也不能過上一個安靜的晚年。
押沙龍死后，在活著的清王子中，亞多尼雅的年齡最大，他也是一個英俊攤灑的美男子。大衛對他也很寵愛，隨便他怎么樣，大衛從不說他半個不字。然而，這位年輕的亞多尼雅和押沙龍一樣，也迫不及待想當國王，并偷偷地搞了一套戰車、騎兵和50名私人衛隊。
然而，這位英俊的王子和押沙龍一樣，他的美夢沒有得逞，而是另一個王子所羅門下下手為強，奪得了王位。所羅門是猶太歷史上一位非常杰出的王，亞多尼雅知道自己沒有弟弟所羅門精明，只好向他求和了。所羅門寬恕了他。
緊接著，年輕的所羅門又率軍打敗了非力斯丁人的入侵，進一步鞏固了他的王位。
不久，衰老的大衛王終于走完了他人生的歷程，結束了他光輝而又偉大的一生，享年70歲。所羅門把他葬在大衛城中。大衛作猶大王和以色列王共40年，身后為他的子孫們留下了一個疆域廣闊的國家。那時候，從北起大馬色南到埃及，西起地中海東到約旦河東岸都為以色列王國所管轄。
大衛雖然去世了，但他的功績永遠留在了猶太人的歷史上，把以色列人由一個松散的部落聯邦變成一個統一的國家。他擊敗了他的人民的敵人，給人民贏得了廣大的領地，并為他們建立起一個在該地區起支配作用的強權。他組建了一支有戰斗力的部隊，建立起一套行政體制，并創立了一個能長久保留住自己的文化與宗教傳統的實體。
大衛的影響在西方世界時巨大的，文藝復興時期，很多名人都曾塑造和繪畫過這個英雄，而米開朗琪羅的《大衛》雕像更是成為了藝術珍品。
后來，由大衛名字演化出的大衛星是猶太教和猶太文化的標志。以色列建國后將大衛星放在以色列國旗上，因此大衛星也成為了以色列的象征。以色列人把大衛之星放在國旗上，就是表示他們對復興大衛王朝的盼望。
所羅門——智慧之王
他從小時起就非常聰明，17歲時繼承了王位。他在位時，是古代以色列王國最強盛的時期。他非常聰明，現在人們稱贊一個人的聰明才智，常用“所羅門的智慧”這句話來形容，而所羅門更被稱為“智慧之王”。