前言

《數控機床電氣維修技術——SINUMERIK 810D/840D系統》于2007年出版，為數控機床電氣維修人員進行系統調試與維修提供了一份參考資料，特別是幫助剛接觸該系統的電氣維修人員能較快地進入角色。該書得到了大部分讀者的認可，同時提出了不少寶貴意見，許多讀者及培訓機構要求再版。由于SINUMERIK 810D/840D系統應用較廣，功能強大，只有掌握好系統應用，深入研究其功能，才能做好系統調試維修工作，充分發揮出系統的價值。為較大程度地滿足廣大調試維修人員的需要，從實用性出發，在《數控機床電氣維修技術——SINUMERIK 810D/840D系統》的基礎上進行了較大幅度的改編，刪除了與系統調試維修關系不大的章節，增加和細化了部分基礎知識。在其內容和形式上也都做了較大改動，特別是采用圖解方式進行介紹，使該書易學、易懂、易用，為從事數控系統調試維修的工程技術人員提供參考，特別是能給剛接觸SINUMERIK 810D/840D數控系統的調試維修人員起到拋磚引玉的作用。

本書全面系統地介紹了SINUMERIK 810D/840D系統有關調試維修的知識，以實用性為主要考慮因素，盡量不涉及較為復雜的工作原理。全書共分15章，第1章介紹了810D/840D數控系統的接口與連接；第2章介紹了操作部件、連接部件及其接口；第3章介紹了611D驅動系統的組成、電源模塊及驅動模塊的應用；第4章介紹了電流環、速度環及位置環的參數設置及其優化方法；第5章介紹了驅動電機的特點及應用、旋轉編碼器和光柵尺的原理及應用；第6章介紹了機床數據設置與參考點調整方法；第7章介紹了機床軸的設置方法；第8章介紹了機床數據備份與回裝方法；第9章介紹了軸及驅動的有關監控信號或狀態、常見報警信息及解決方法；第10章介紹了反向間隙、螺距誤差、溫度、垂度、前饋及摩擦補償等；第11章介紹了數控PLC程序結構及數據接口；第12章介紹了S7-300 PLC的常用梯形圖編程指令；第13章介紹了SIMATIC管理器編輯STEP7程序方法；第14章介紹了S7-300 PLC硬件組成及其軟硬件診斷方法；第15章重點介紹了系統使能、急?？刂?、硬件限位、刀架控制、主軸控制、冷卻控制、液壓控制等典型PLC程序的設計方法。

本書編者為四川材料與工藝研究所高級工程師，長期從事數控設備的電氣維修工作，對數控機床的電氣維修積累了一定的經驗。本書就是在對多年數控機床電氣維修工作進行總結的基礎上，參閱了SINUMERIK 810D/840D系統的相關資料，經過整理形成的。在編寫本書的過程中，主要參考了西門子SINUMERIK 810D/840D數控系統的安裝、調試、功能、診斷、操作、編程等資料，部分內容還參照了國內數控機床維修的相關書刊，特向原書作者表示謝意；同時，還得到了四川材料與工藝研究所有關人員的幫助和支持，在此表示感謝。

由于SINUMERIK 810D/840D數控系統技術針對性較強，加之編者理論水平和工作實踐經驗有限，書中疏漏及錯誤之處在所難免，誠懇期待廣大讀者提出寶貴意見。

編者

2012年7月