武藏的《獨行道》有二十一訓說、十九訓說和十四訓說。此外，不同版本的順序也略有不同。

一、不可背離世間之道。

二、不可追求我身之樂。

三、不可抱有依怙（依賴、僥幸）之心。

四、輕自我重世人。

五、自身之事皆無悔。

六、勿論善惡、切不可有嫉他之念。

七、分離之時亦不傷悲。

八、不可沉迷于戀愛之情。

九、不做有害自身之事。

十、私宅不求豪華奢侈。

十一、平生不思欲心。

十二、常不離兵法之道。

十三、身可死，武士之氣節(jié)不可丟。

十四、敬神佛而不求之。