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2.2 圓的周長和面積

為什么 這么重要?顯然,它在某種程度上控制著小三角形,但幾何中有很多東西不是三角形。答案是,在我們(暫時)選擇用小三角形來定義 的過程中,將逐步發現曲率是幾何中的“鐵腕人物”,它完全決定了曲面上所有方面的幾何性質。現在來看兩個例子吧。

在圖 1-9 中,我們講過在曲面上定義“以 為圓心,以 為半徑的圓”的方法:取長度固定為 的測地線段 ,讓端點 繞著定點 轉一圈。接下來,我們在半徑為 的大球面上作這樣一個圓周,并計算這個圓周的周長。

圖 2-4 在半徑為 的大球面上作半徑為 的圓,周長為

如圖 2-4 所示,我們有

.      (2.3)

正如曲率支配著三角形內角和與 (歐幾里得空間中的值)的偏離一樣,曲率也支配著圓的周長 (歐幾里得空間中的值)的偏離。為了看清楚這一點,我們回顧一下正弦函數的冪級數:

趨于 0 時,我們有

(再次提醒讀者: 表示牛頓的最終相等概念,在序幕中介紹過。)由式 (2.3) 知,當 趨于 0 時有

也就是說,生活在 上的居民,以前是通過測量小三角形的內角和來判斷所在世界的曲率的,現在可以通過測量小圓周的周長來判斷,這也很容易:

值得注意的是,我們將在第四幕中展示:測量一般曲面上的高斯曲率也用這個公式![驗證一下分母中 的冪:我們知道 的量綱是 1/(長度)2,周長的量綱是 (長度),所以分母的量綱應該是 (長度)3。]

繼續討論這個例子,以這個圓周為邊界有一個球冠,我們來看看這個球冠的面積 。又是曲率支配著圓的面積與 (歐幾里得空間中的值)的偏離。利用球冠的面積公式(見第 98 頁習題 10)不難證明[練習]:

我們再次指出這個公式是通用的。[這里分母的量綱是 (長度)4。]

雖然現在還不能證明式 (2.4) 和式 (2.5) 的普遍性,但至少可以看出:它們確實對一個不均勻曲面上的每個點都給出了正確的正負號,如圖 1-9 所示。如果曲面在一點的附近是正向彎曲的(向外凸起為正的),那么曲面在該點附近呈山峰的形狀(就像圖 1-9 中的 區域)。以這個點為中心的圓因彎曲而受到擠壓,使得它的周長和面積都比在平坦的歐幾里得平面上的周長和面積小。于是,由以上兩個公式可得 ,這正是應該出現的結果。

如果在一點附近的曲面是鞍形的,就會出現相反的情況。回顧我們對圖 1-9 的討論:在曲面的鞍形部分( 所在的部分)畫圓,就有 。要弄清這一點,就站起來,平伸出一只手臂。當你繞著腳跟旋轉一圈時,你的手指尖會畫出一個水平的圓圈。現在再旋轉一圈,但這次同時上下擺動你的手臂,顯然這一次你的手指尖運動的距離比以前更長了。這樣,手指尖上下擺動的軌跡就相當于在鞍形曲面上畫了一個圓。于是,由以上兩個公式可得 ,這也是應該出現的結果。

我們說過曲率是幾何中的“鐵腕人物”,具有絕對的決定性作用,但是,它的決定性作用到底有多大呢?例如,如果知道曲面的一片具有常正曲率 ,那么它是否一定是半徑為 的球面的一部分?把一個乒乓球切成兩個半球,輕輕捏一下其中一個半球。顯然,我們得到了一個非球形曲面上的一片。但是,因為我們沒有改變曲面內的距離,所以曲面上的測地線和角度不變,根據式 (2.1) 定義的曲率也不變。這樣,我們肯定會得到一片具有常曲率的曲面,盡管它與球面具有相同的內蘊幾何性質,但它在外在幾何上已不是球面了。

圖 2-5 說明,即使只考慮旋轉曲面,球面也不是唯一具有常正曲率的曲面。事實上,存在一族這樣的曲面,球面只是圖 2-5 所示兩種曲面的極限情形7(見第 103 頁習題 22)。雖然這些曲面不是球面,但是生活在這些曲面上的“智慧螞蟻”無法察覺,只不過它們最終可能會發現這個世界的盡頭存在邊緣或尖端。1899 年,海因里希 · 利布曼證明了8,如果一個具有常正曲率的曲面不存在尖端或邊緣,它就一定是球面。

7圖 2-5 所示的兩種曲面都是圓周上一段小于半圓的弧旋轉一周生成的曲面。左邊曲面的旋轉軸是圓弧端點的連線,因為圓弧兩端與旋轉軸相交,所以有兩個尖端;右邊曲面的旋轉軸是圓的直徑,因為圓弧上端與旋轉軸不相交,所以有邊緣。當把圓弧加長為半圓時,圓弧端點的連線就是圓的直徑,于是兩個旋轉軸合并為一體。這時旋轉生成的曲面就是球面,沒有尖端或邊緣了。——譯者注

8證明在 38.11 節給出。

圖 2-5 具有常正曲率的非球形旋轉曲面,這樣的曲面一定有尖端或邊緣

如果忽略表面上的外在差異,兩個具有相同正曲率 的曲面是否具有實質上不同的內蘊幾何?說得更通俗些,如果我們突然把“智慧螞蟻”從一個曲面運到另一個曲面上,它能否設計一個實驗來驗證它的世界發生了改變?1839 年,明金(高斯為數不多的學生之一)給出了否定的答案。明金發現9,如果兩個曲面具有相同的正曲率 ,則它們的內蘊幾何都與半徑為 的球面局部一致

9證明在第四幕(第 386 頁習題 7)給出。

圖 2-6 底圓半徑為 偽球面具有常負曲率

我們已知圖 2-2 中救生圈的內沿具有負曲率,但不是負曲率。事實上,如果 是救生圈接觸地面的那個圓周,它會將救生圈分割成內半圈和外半圈。顯然,當點 從內半圈趨近 時,曲率 從負值趨于 0;當點 越過 進入外半圈時,曲率就變成正值了。(將在第 104 頁習題 23 中詳細討論。)

事實上,確實存在具有常負曲率的曲面。歐金尼奧 · 貝爾特拉米(我們很快就會講到他)稱所有這種曲面為偽球形曲面,其中最簡單的例子是偽球面10,如圖 2-6 所示。(偽球面由曳物線旋轉生成,牛頓在 1676 年首次研究了曳物線。第二幕將詳細討論偽球面的精確構造。)如果偽球面底圓的半徑為 ,則整個曲面具有常負曲率 ,稍后我們將證明這一點。

10也稱為曳物面,是惠更斯在 1693 年首先提出的。見 Stillwell (2010, 第 345 頁)。

糟糕的是,這個曲面有點名不副實。正如你看到的,它并不像球面那樣是封閉的,但該名稱確立已久,無法更改。本書后面會證實,不存在封閉的偽球形曲面。此外,當偽球面向上無限延伸時,會遇到一個圓形邊緣。事實證明,偽球面不可能越過這個邊緣而保持負曲率不變。1901 年,大衛 · 希爾伯特證明了,將一個具有常負曲率的曲面嵌入普通三維歐幾里得空間,肯定會有一個邊緣使得曲面不能越過這個邊緣繼續延伸。

明金的結果也適用于這種情形:如果兩片曲面具有相同的常負曲率 ,則它們的內蘊幾何都與半徑為 的偽球面一致

總之,如果曲面具有(正的或負的)常曲率 ,則這個數(曲率)完全決定了該曲面的內蘊幾何。

更一般地,具有變化曲率的曲面情況如何?曲率的影響力仍然很大,但不再是絕對的:兩個曲面可能在所有對應點處都具有相同的曲率,卻有不同的內蘊幾何。(第 260 頁習題 19 就是一個具體的例子。)

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