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第2章 高斯曲率

2.1 引言

由于哈里奧特的結果 (1.3),比例常數

進入了球面幾何,稱為球面的高斯曲率1。顯然,半徑 越小,球面就彎曲得越厲害,高斯曲率 的值就越大。

1也稱為內蘊曲率全曲率,或直接稱為曲率

同樣,在雙曲幾何里,由事實 (1.8) 產生的負常數

稱為高斯曲率,原因稍后解釋。

高斯(見圖 2-1)私下研究這個問題 10 多年后,于 1827 年發表了革命性的論文《關于曲面的一般研究》2,公布了內蘊3概念

2Gauss (1827)。

3奧林德 · 羅德里格斯早在 1815 年就得出并公布了這個概念,但他用的是外在幾何的觀點。高斯沒有意識到別人已經用不同的方式先于自己得出了這個結果。這件事以后再討論(見 12.2 節末尾)。

圖 2-1 卡爾 · 弗里德里希 · 高斯(1777—1855)

高斯引入這個概念用來量度不規則的一般曲面(例如,圖 1-9 所示的曲面)上每個點的曲率。根據哈里奧特和蘭伯特的結論 (1.8),

單位面積的角盈.

在球面幾何和雙曲幾何里,這個解釋對任意位置、任意大小的三角形都成立。但是,在更一般的曲面(例如圖 1-9 所示的曲面)上,這個定義就有問題了,因為位于曲面不同部分的三角形(例如 )的角盈 可能連符號都不一樣。

我們需要在這樣的曲面上定義一點 的高斯曲率。現在,我們想象一個包含點 的小測地線三角形 ,然后讓它收縮到點

圖 2-2 中是一個救生圈,在數學里它就是一個環面,是一個不能平直化的曲面。利用在 1.5 節建立的測地線構作法可知,圖 2-2 展示了這樣收縮到一點的一列測地線三角形。我們現在定義點 的高斯曲率 為這列收縮到點 的測地線三角形的單位面積角盈的極限:

圖 2-2 在一點的高斯曲率 是收縮到該點的一列測地線三角形4的單位面積角盈的極限。在此例中

4平面上,由直線段連接(不共線的)三點構成的圖形稱為“三角形”,由曲線段連接三點構成的圖形可稱為“曲邊三角形”,后者因為沒有統一的面積公式與內角和公式,所以屬于非正規圖形。也就是說,只有用最短路徑連接三點的圖形才是三角形。類似地,在曲面上由最短路徑連接三點的圖形(即測地線三角形)才是我們要討論的“三角形”。——譯者注

在現階段,這個極限是否存在,以及它是否與三角形的形狀和三角形收縮到一點的方式有關,這些問題并非一目了然,以后再詳細討論。隨著劇情的進展,我們會發現:高斯曲率還有幾種其他的解釋方式5,對于不同的具體曲面也有多種計算方法。

5真正基礎性的數學概念一定涉及數學的多個分支,在每一個分支里都有各自的解釋方式,它們看似不同,實際上是同一個概念。

定義 (2.1) 可以推廣到三角形以外的情形。如果我們用一個小 邊形6來代替 ,則其角盈為(見第 29 頁習題 10)

6與第 19 頁譯者注同樣的道理,這里的 邊形是指“測地線 邊形”。——譯者注

而曲率的定義仍如式 (2.1) 一樣,為單位面積的角盈

我們再來看看圖 2-2 中的這個不能平直化的救生圈。顯然,對于外半環上的每一點 ,都有一個鄰域類似于山峰,這時 ;對于內半環上的每一點 ,都有一個鄰域類似于馬鞍,這時 。圖 2-3 展示的就是這個現象。

圖 2-3 某一點的高斯曲率 是局部單位面積角盈。如果曲面類似馬鞍,則曲率為負;如果曲面類似山峰,則曲率為正;如曲面類似彎曲的紙片,則曲率為零

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