剿滅項羽后，漢軍凱旋，兵至定陶，劉邦又一次奪了韓信的軍隊。同時，劉邦還派人肅清了少數未降的楚軍，天下就此平定。

漢五年春正月，劉邦履行了對韓信和彭越的承諾。他說：“楚地已定，義帝無后，為了撫恤楚地百姓，應早點確立楚王。齊王韓信習慣楚國風俗，改立為楚王，封國為淮河以北，都城下邳。魏國相國建成侯彭越，愛軍愛民，經常以少勝多，屢次擊敗楚軍，封梁王，封國為魏國舊地，都城定陶”。同時，劉邦還追封長兄劉伯為武哀侯。最后，劉邦又向百姓宣布：八年戰爭，民不聊生，如今天下已定，除斬首極刑者，大赦天下！

此時，劉邦已經基本使秦末混亂的中華大地重歸一統，可以比肩秦始皇稱帝了。但中國人自古崇尚內斂，劉邦明知如此，但自己不能說，而是要等諸侯上疏。韓信、韓王信、英布、彭越、吳芮、張敖、臧荼等幾個諸侯王聯名上奏，美其名曰“冒死拜言”，大意是：秦朝失道，天下共誅，陛下率先攻克咸陽，穩定關中，在亂世中定天下、安萬民。諸侯皆得封地，無高下之分，而陛下在反秦力量中功最大，德最高，應傳于后世，所以請求尊陛下為皇帝。

劉邦冠冕堂皇的回應：“我聽說賢者才能做皇帝，徒有虛名不是我想要的，如今大家都推舉我，讓我可怎么辦”。諸侯再次請求說：“大王白手起家，誅滅暴秦，威震四海。您又從偏僻的漢中之地開始廣施德行，誅不義之賊，賞有功之人，功臣都得到了食邑。大王的功德遠超任何諸侯王，尊皇帝號是實至名歸，愿大王接受尊號以御天下”。

這時劉邦才說：“各位覺得有益于天下百姓就好，那我就接受皇帝尊號”。于是文武百官、諸侯與博士稷嗣君叔孫通選定了吉日。二月初三，劉邦于在汜水北岸正式登基，并定都洛陽，成為大漢開國皇帝。呂雉與劉盈自然的被尊為皇后與皇太子，劉邦已故的母親被尊為昭靈夫人。

劉邦同時下詔立吳芮為長沙王，亡諸為閩越王。兩人都是反秦有功而未被項羽分封，如今被劉邦封王復國。

完成稱帝，這是劉邦人生最高光的時刻，他在洛陽南宮擺下酒席，宴請諸侯部將。劉邦問群臣：“各位英雄好漢都不要瞞朕，一定要說實話。請大家說說看，我為什么能得天下，而項羽又為什么失去了天下呢？”

高起、王陵率先奏對，說道：“陛下傲慢且喜歡侮辱人，但令人攻城略地，對有功者慷慨封賞，共享勝利。項羽雖然寬仁并尊重人，但妒能嫉賢，殺害功臣，懷疑賢能，取勝后不獎勵，得地后不封邑。這就是項羽失去天下的原因。”

在沛縣時，王陵就劉邦的兄長，劉邦曾以兄事之，項羽兵敗后，王陵帶兵歸漢，其地位自不用說，但這個高起是何許人也？《漢書》對他的記載僅有這一處，根據其他史料推測，高起應該是一名武將，但卻憑借首先奏對劉邦的問題而青史留名，可見他的戰功很是有限的。

劉邦聽了似乎并不滿意，他說道：“你們只知其一，不知其二。運籌帷幄之中，決勝千里之外，我不如子房；鎮守后方，安撫百姓，籌集糧餉，保持糧道，我不如蕭何；率軍百萬，戰必勝，功必取，我不如韓信。我能用好這三位人杰，所以才能取得天下。項羽身邊有范增，但卻沒用好他，所以才被我消滅。”眾人聽了都是心悅誠服。

“漢初三杰”就是這樣被劉邦欽定的，蕭何管后勤，張良主謀略，韓信善征戰，都是頂級將才，而劉邦是當時獨一無二的帥才，能讓他們甘心為自己工作。當然項羽也不是一無所有，范增之才，不輸三杰，為項羽出了很多謀國之策，比如擁立熊心為義帝、鴻門宴上殺劉邦、不接受劉邦的求合等等，最終項羽卻中了陳平的反間計，導致范增憤憤離開，急火攻心，發瘡而死。從此，項羽陣營中再無頂級謀士。

劉邦平時大大咧咧，但卻粗中有細，知道第一時間總結勝敗原因，這是成功者的基本素養，值得我們學習。兩千多年來，楚漢相爭的勝敗因素至今仍被人們廣泛的討論，每個人或許都有自己的觀點，但我認為，出自當事人的總結才是最有說服力的，漢滅楚的根本原因就是人才優勢。時至今日，科學技術水平遠超古人，但人才是仍然最寶貴的資源，可見這個觀點永不過時。

定都洛陽不久后，一個叫婁敬的士兵求見劉邦并對他說：“陛下奪得天下的方式與周王不同，定都洛陽多有不便，不如利用舊秦的堅固工事，西入函谷關定都。”劉邦馬上就問張良的意見，張良表示贊同，于是劉邦當日就起駕西去，定都長安。婁敬因此被拜為奉春君，賜姓劉，所以后面他也叫劉敬。《漢書·劉敬傳》詳細記錄了這件事。

婁敬本是齊國人，當時正在前往隴西戍邊，路過洛陽時求見劉邦。婁敬先問劉邦說：“陛下定都洛陽，是要與周王朝比肩嗎？”

劉邦說：“是的。”

婁敬說：“陛下奪取天下的方式與周朝不同。周朝自后稷起，經過唐堯、公劉、太王、文王、武王、成王等多代帝王勵精圖治逐漸強盛，百姓擁護，四海賓服，定都洛陽是因為這里是天下的中心，諸侯納貢的路程遠近基本相同。君王有德便容易以此治理天下，無德則反而就此自取滅亡。定都于此的帝王，必須要以德治天下，而不是憑借地形的險要，致使后代驕奢而生靈涂炭。周朝分裂后，諸侯都不來朝貢了，周王室也沒有辦法，不是因為他們德行不夠，而是形勢所致。如今陛下起兵與豐沛，以三千兵士席卷蜀漢，還定三秦，與項羽拉鋸滎陽，大戰七十場，小站四十場，給天下百姓造成了深重的苦難。陛下若想就此比肩成康，臣認為不可。而且秦地背山面水，四面都有穩固的要塞，就算是有外敵來犯，也可抵御百萬兵馬。同時，這里土地肥沃、物產豐富，可謂是天府之國。陛下西入函谷關定都，即使東邊發生叛亂，只要守住這天下的咽喉，便可高枕無憂。”

于是劉邦詢問群臣的意見，因為大家都來自崤山以東，爭著說周朝享國數百年，秦朝則是二世而亡，不如就定都洛陽。劉邦一時無法決定，就征求張良的意見。張良支持定都長安，劉邦當即決定定都長安，并立刻就駕車西行。婁敬因進諫有功，賜姓劉，封郎中，號奉春君。

在定都這件事上，劉邦可謂力排眾議，中國第二個統一王朝繼續以長安為國都。當年項羽進入咸陽，韓生也曾勸他都關中以霸天下，但卻被項羽以衣錦還鄉之辭拒絕。這再次印證了劉邦的“人才取勝論”，項羽能成一時之霸業，麾下必然也是人才濟濟，但他卻不能充分予以信任和接受建議，最終導致攻守易形，身敗名裂。

而歷史也證明劉邦的選擇是正確的，西漢享國210年，成為中國歷史上少有的200年以上的朝代，對中華民族和世界歷史都產生了極為深遠的影響。

至此，漢朝有了開國之君、皇太子和國都，大漢帝國正式登上歷史舞臺。