漢五年五月，軍事行動基本結束，士兵們都準備返鄉(xiāng)。劉邦發(fā)布了對于穩(wěn)定漢初局勢十分重要的一份詔令。李開元先生稱此詔書為“高帝五年詔”，并對其來源、可靠性、內容進行了十分詳細的考證和闡述，這里謹對白話譯文全文摘錄如下：
“以前，有聚保山澤、未登錄與戶籍之民?，F在，天下已經平定，命令你們回到本籍所在之縣，恢復舊有的爵位和田宅。官吏當以文法教訓辯告，不得鞭笞侮辱。因為饑餓自賣為人奴婢者，皆赦免為民。軍隊的所有吏卒，除去有罪者外，其無爵位及爵位不滿大夫者，皆賜予第五等爵之大夫爵位。第五等爵之大夫及其以上的爵位之擁有者，皆加賜一級爵位。擁有七大夫（第七等爵的公大夫）以上爵位者，皆給予食邑之有待。七大夫以下的有爵者（不含七大夫），皆免除其本人及其同戶者的徭役。第七級爵七大夫、第八級爵公乘及其以上的爵位，皆被認定為高爵。諸侯子及從軍歸者，擁有高爵者甚多，皇帝已經多次下詔于吏，優(yōu)先給予田宅及其他應當享有的待遇，從速辦理。有爵者，特別是有高爵者，乃是君臨國邑的人君，為皇帝所尊禮，地方官吏對與他們所應獲得的上次待遇拖延未能迅速實行，非常不應該。從前，秦民有公大夫以上爵位者，見縣令縣丞可長輯不拜，行對等之禮。當今，吾于爵位也看的不輕，吏豈敢擅自如此。賜予有功勞者田宅乃（軍）法之規(guī)定。未曾從軍的地方?。ㄉ伲├?，多私取田宅以自肥，有功勞者反而未能得到應得的賞賜，這種背公立私的事情之所以存在，在于郡守、尉等長吏的教訓不力。命令諸吏優(yōu)遇善待高爵者以稱吾意，并且查問，如有不按詔令行事者，從重論處?！?
這是漢朝官方在戰(zhàn)后對民間軍、政做出的系統(tǒng)性安排，其核心是對戰(zhàn)爭期間有功的的人賜予爵位和田宅，同時鼓勵流民返回故籍。通過這種方式，漢朝既解決了退伍士兵的生計問題，同時也間接開發(fā)了大量無主的土地，對戰(zhàn)后經濟發(fā)展起到了重要的作用。另一方面，由于通過這份詔書，漢朝的軍人階層獲得了大量的爵位、土地，社會地位也隨之提升，因此形成了漢初以軍功爵為價值導向的社會體系，即所謂“爵本位”，并一直綿延至武帝時期。
在此之后，劉邦一直忙于處理叛亂問題，包括臧荼、利幾的叛亂，又擒拿了韓信，這些我們后面會講到。漢六年初，劉邦才稍微騰出手來開始著手對高級軍事將領進行封賞。十二月，劉邦剖符節(jié)為信物封了一批通侯，是當時侯爵的最高等級。根據《漢書-高惠高后文功臣表》，這些人包括平陽侯曹參、汝陰侯夏侯嬰、武信侯靳歙（xī）、陽陵侯傅寬、廣平侯薛歐、曲逆侯陳平，留侯張良等十一人。正月，劉邦又封了射陽侯劉纏、酂侯蕭何、絳侯周勃、舞陽侯樊噲、曲周侯酈商、潁陰侯灌英、汾陰侯周昌等十六人。
隨后，在韓王信等人的奏請下，劉邦又封了幾個同姓諸侯王。首先是封自己的堂兄弟劉賈為荊王，封地為東陽郡、鄣郡、吳郡，下轄五十三個縣。封弟弟劉交為楚王，封地為碭郡、郯郡，下轄三十六個縣。封哥哥劉喜，也就是劉仲，為代王，封地為云中郡、雁門郡、代郡，下轄五十三個縣。封庶長子劉肥為齊王，封地為膠東、膠西、臨淄、濟北、博陽、城陽等六郡，下轄七十三個縣。同時，劉邦還封了一個異姓王，韓信，封地為太原郡三十一縣，仍襲韓王稱號。為了與戰(zhàn)神韓信區(qū)分，一般稱他為韓王信。
當劉邦封了二十多個功臣時，還沒有受封的人就開始爭功。劉邦居住在南宮，有一天他行走在廊道上，聽到不遠處的諸將們竊竊私語，于是就問張良他們在說什么。張良說：“陛下與他們共同奪取天下，如今您已經是天子，得到封賞的都是您喜歡的人，被誅殺的都是您怨恨的人。如果以軍功封賞，天下的土地都不夠用，因而大家都怕因為有什么過失而被殺，所以相聚在此謀反。”劉邦問張良：“這如何是好？”張良說：“陛下選一個最不喜歡并且大家都知道的人，封了他，就可以平復大家的恐慌?！?
三月，劉邦舉行酒宴，封雍齒為什（shí）邡（fāng）侯，食邑兩千五百戶。這樣，大家看才都放松下來，說道：“連雍齒都能受封，我們就都不用擔心了?！蔽覀兓貞浺幌掠糊X這個人，在劉邦起事早期，雍齒不但素來不服劉邦，而且在留守豐沛兩縣時，被周巿（fú）的說客說服投降了魏國。這樣一名曾經的叛將也被封侯了，展示了劉邦的胸懷，其他人自然也就安心等待受封了。
劉邦回到櫟陽，每五天就去拜見一次劉太公，也就是他的父親。劉太公的管家對他說：“天無二日，您雖然是皇帝的父親，但也不可失君臣之禮，否則會影響天子威嚴。”于是太公就對劉邦行臣子之禮。劉邦知道這件事后，就大賞了這個管家。
五月，劉邦昭告天下，大意是父子為至親之情，如今我取得天下，都有賴于太公的諄諄教導，我已被大家擁立為皇帝，而太公還沒有封號，現尊太公為太上皇。劉太公曾經被項羽當做人質困與楚軍中，期間差點被項羽用油鍋烹了，可見他為了劉邦也是受盡苦難，獲封太上皇實至名歸。
建國后的大封賞安撫了部分功臣的情緒，但仍有好事者繼續(xù)心懷不軌。他們或主動起兵，或被迫造反，雖然都未能動搖大漢的國本，但卻消耗了劉邦巨大的精力，也給劉邦創(chuàng)造了剪除異姓王的機會。因此，劉邦作為皇帝的不到十年時間，最主要的任務就是平叛，他借此機會逐漸把漢朝的行政管理權收回至劉氏皇族內部，為后世的穩(wěn)定做出了巨大貢獻。