周侗回家當晚就感覺頭疼，身體一會兒冷一會兒熱。他吃了幾副藥，但一點兒也沒有好轉。岳飛非常擔心，但除了悉心照料外，也沒有什么好辦法。到了第七天，周侗的病情越來越嚴重了，王貴、湯懷、張顯及他們的父親全都趕來探望。

周侗覺得自己不行了，就向眾人交代起自己的后事。他把財物都送給了岳飛，請求王員外將他埋葬在瀝泉山東南小山的一塊空地上。此外，他還對三位員外說：“你們的孩子只有追隨岳飛，將來才會成名。”說完后，他就咽氣了，享年七十九歲。

周侗死后，岳飛痛哭不已，其他人也都非常悲痛。在三位員外的幫助下，岳飛妥善地料理了周侗的后事。之后，他在周侗的墳前搭了一個棚子，為周侗守墓。三位員外看到岳飛如此有孝心，便經常讓兒子來陪他。

轉眼間幾個月過去了。王員外看到岳飛一直在為周侗守墓，就勸他說：“鵬舉，你已經為你義父盡了孝心，就不要繼續(xù)待在這里了。再說，你母親在家也需要人照顧，你就收拾一下，跟我們一起回去吧！”

岳飛說什么也不肯回去。王貴說：“父親，您不要再勸他了，我現(xiàn)在就把這個棚子給拆了，看他還住在哪里。”

湯懷和張顯聽后，拍手說道：“這真是一個好辦法，來，我們幫你拆。”

他們三人一起動手，很快就把棚子給拆掉了。岳飛雖然很生氣，但也知道，三個弟弟這樣做是出于一片好心，所以并沒有怪他們。他跪到地上，向周侗的墳墓行禮，起來后向三位員外道謝。三位員外坐轎子先回去了，岳飛兄弟四人來到一個山頭上喝酒聊天。

正說話間，他們突然聽到身后的草叢中有動靜。王貴站起身來，將腳伸進草叢里，用力一掃，一個人就從草叢里爬了出來，并大聲叫道：“大王饒命啊！”王貴把那個人拎起來，大叫道：“趕緊把身上的財物都拿出來！”

岳飛趕緊上前制止道：“不要胡說，趕緊把手放開。”

王貴哈哈大笑起來，松開了手。

岳飛對那個人說：“我們并不是壞人，你不用怕。我們在這里喝酒，你怎么管我們叫大王呢？”

那個人說：“哦，原來你們不是壞人呀！”他轉過頭去，面向草叢說：“大家都出來吧！他們并不是壞人。”于是，二十多個人從草叢里走了出來，他們全都背著包，拿著雨傘。

這些人對岳飛四兄弟說：“你們不要在這里喝酒了，趕緊走吧！前面不遠就是亂草崗，那里最近來了一個強盜，專門搶劫行人的財物，現(xiàn)在正攔住了一群做買賣的人。我們不敢過去，就從后面抄小路來到了這里。我們懷疑你們幾個人也是壞人，所以才會藏在草叢里的，現(xiàn)在才知道這完全是一場誤會。我們打算去內黃縣，麻煩你們告訴我們怎么走好嗎？”

岳飛說為他們指了路，那些人向岳飛道謝之后就匆忙地離開了。看到他們走后，岳飛對三個弟弟說：“我們也收拾一下，然后回家吧！”

王貴一向喜歡招惹是非，就對岳飛說：“大哥，要不我們去會會那個強盜吧？”

岳飛說：“那強盜謀財害命，喪盡天良，有什么好看的？而且我們都沒有帶兵器，如果與他動起手來，肯定會吃虧的。”

張顯說：“大哥，我們折幾棵小樹，把樹枝弄掉，就可以當兵器了。再說，我們兄弟四個人，難道還怕一個強盜不成？”

岳飛拗不過他，只好答應。他們每個人都折了一棵小樹當兵器，向亂草崗走去，隔了很遠就看到了那個強盜。他身材魁梧，穿著一副連環(huán)鎧甲，戴著鑌鐵[21]頭盔，騎著一匹漆黑的馬，手里提著兩條鐵锏（jiǎn）。他正攔住十幾個商人，向他們討要財物。

岳飛對三個弟弟說：“那強盜身型高大，一看就知道不好對付。我先去會會他，你們就留在這里，千萬不要過去。”

湯懷擔心岳飛打不過那個強盜，就提出陪他一起過去。岳飛說：“我看這個強盜有些莽撞，所以只能智斗。”之后，他就走向前去，對著強盜大喊：“喂，朋友，這些人沒什么錢，你把他們放了吧，我給你銀子。”

那個強盜聽了岳飛的話，便把那些商人給放了，等著岳飛給他錢。

岳飛根本就沒有錢，于是說道：“就算我想給你錢，但是我的兩個伙伴卻不同意，你說怎么辦？”

強盜說：“你的伙伴是誰，在哪里？”

岳飛舉起兩個拳頭，在強盜面前揮了揮，說道：“這就是我的伙伴。”

強盜問：“你這是什么意思？”

岳飛說：“如果你打得過我，我就給你一些錢財；如果打不過，那你就別想得到錢財了。”

強盜非常氣憤地說：“你有什么本事，竟然說出這樣的大話？我用的是鐵锏，你只用拳頭，我贏了你也算不得英雄。好，我就放下鐵锏，用拳頭來與你交手。”說著，他把鐵锏放到馬鞍上，跳下馬，揮拳向岳飛的臉上打來。

王貴三人嚇了一跳，打算過去幫助岳飛。不過，岳飛只一閃身，就避過了強盜的拳頭，還閃到了強盜的身后。強盜轉過身，揮拳向岳飛的心口打來。岳飛的身體向左閃，同時用右腳向強盜的肋部踢去，一下子就把強盜踢倒在地。王貴等人看到后，一起大喊道：“打得好！”

那個強盜爬了起來，大叫道：“氣死我了！”說著就從腰間拔出劍來，打算自殺。岳飛趕緊抱住他，并問他為什么要這樣做。

強盜說：“今天實在太丟人了，我以前從來沒有被人打倒過。算了，我還是死了吧。”

岳飛說：“朋友，你實在太性急了。我根本沒有與你交手，是你的鞋太滑，你沒站穩(wěn)才會跌倒的。你有什么想不開的，為什么要自殺呢？”

那個強盜問岳飛說：“你的力氣可真大。你怎么稱呼？是哪里人？”

岳飛答道：“我叫岳飛，住在麒麟村。”

強盜又問道：“你認不認識周侗師父？”

岳飛回答說：“他是我義父。”

強盜聽后說：“哦，原來你是周先生的義子啊！難怪我會輸給你了。剛才小弟無禮，得罪了兄長，請見諒！”說著就跪在地上，向岳飛拜了起來。

岳飛連忙將他扶起來，拉他坐在草地上說話。強盜說出了自己身世。他叫牛皋（gāo），祖籍陜西，祖先世代當兵。他父親在臨死前對他母親說，他若想成名，必須要跟隨周侗學藝。他聽說周侗住在麒麟村，就和他母親一起來尋找。經過這里時，正趕上一伙強盜在搶劫，他殺死了強盜首領，搶了馬匹和盔甲，還把其他強盜都趕跑了。他想要帶些東西去拜見周侗，但身上沒錢，所以只好搶劫路過此地的商人的錢財。

講到這里，他對岳飛說：“我現(xiàn)在就帶你去見我的母親，然后你就帶著我們去見周侗師父，好嗎？”

岳飛說：“先不要著急，我有幾個兄弟，現(xiàn)在我把他們叫過來與你認識一下吧！”

說著，他招手讓王貴等人過來，與牛皋相見。之后，牛皋帶著岳飛等人去找他的母親。牛母把丈夫臨死前讓她帶著兒子去找周侗師父的話又講了一遍。岳飛聽后，非常傷心地說：“義父去年九月份就已經去世了。”牛母聽后，遺憾地說：“先夫臨死前，讓我一定要找到周侗師父，所以我才帶著兒子千里迢迢[22]來到這里。可沒想到，他已經去世了。看來我的兒子一定沒有出頭之日了！”

岳飛說：“伯母您也不用太悲傷，我的本領雖然沒有義父高強，但也跟隨他老人家學了一些皮毛。你們既然來到了這里，干脆就跟我們回去，我們幾個兄弟一起習武，你覺得怎么樣？”

牛母這才開心起來，跟隨岳飛等人去了麒麟村。岳飛安排他與母親住在一起。由于牛皋與岳飛等人意氣相投，所以就與他們結拜為兄弟。此后，岳飛就教授牛皋武藝，兄弟五人一起習文練武，其樂融融，他們的本領也在不斷提高。