眾多周知太極拳早期并無此名，太極之名由來已久，以此為名卻僅有幾百年而已，最早的太極拳稱為“粘拳”或者“綿拳”，充分展現這門拳術的特點在于：近身且連綿不斷，勁力當如濤濤江水一般渾厚且生生不息！

因而論起太極拳之勁，重內而不重外，重根而不重稍，這就與現代看到的不一樣了，現在很多人打起來有點兒英姿颯爽，精神散布于外，實際上太極拳應該圓整混一，靈活不滯，氣勢飽滿，能做到堅、韌、剛、柔，四者俱備者，斯為太極拳之正宗修習之路。

這練拳的一是學，二是練，三即是用，在學習上即便不找大師，也得有一定基礎的人引領，然而真正靠教拳為生已經成為過去式，如今這掛號教拳像是逗小孩兒玩耍，多半都是投其所好，這樣是很難出功夫的，學的人總要帶著三分癡心才行。在練習勁兒上應該嚴格遵循陰陽之理，變化上應該大道至簡，懶師傅往往出好徒弟。勁之運用上，當以神意領之，氣力隨心意而至，粘走應變，有賴肢軀，皆出自本然，起于腳，變于腿，含于胸，運于肩，輸于臂，形于指，發于脊，主于腰。由腳而腿而腰，要完整一氣。由手而臂而肩，要一氣貫串。勁之轉變：腰脊如車軸，肢體如輞輻，行氣如車輪。動則俱動，軸動則輞輻自動，靜則俱靜，軸靜則車輪自止。勁兒的收放，由內抽貫，意領神導，漸隱漸現。這種以意導氣，起落，展拓，變化自如的勁，稱之為“粘勁”。

姚繼祖大師總結的很到位：“勁有數種，創勁太直，難于起落；功勁太死，難于變化；繃勁，抖勁太促，難于展拓，且都失之剛多柔少，形跡外露，容易致傷。然而你看看如今這練拳的，多半不能稱之為太極拳，只是湊個熱鬧或者博取眼球之歡罷了！

粘勁，劣少優備，手到勁發，又靈又疾，俯仰旋轉，變換如意，蓄發無形，動靜隨機。用于推手，壯弱成宜，從容走化，沉著粘依，氣斂神聚，意靜身逸，經常習此，可以蓄神，可以養氣，可以活血，可以健肌，可以活經舒絡，可以強筋長力，卻病延年，無一害而多益，是以粘勁，太極最尚。