時隔不久，徐庶搶先諸葛亮一步，去新野投靠了皇叔劉備，劉備拜其為軍師，負責訓練本部軍馬。

曹操派大將呂曠、呂翔率領三萬人馬進攻新野，結果中了埋伏，呂曠、呂翔陣亡。劉備班師回縣，重待徐庶，犒賞三軍。

曹操不甘心失敗，又派心腹大將曹仁、李典二次來征新野，徐庶先遣趙云擊敗曹軍上將李典，接著破了曹仁所布的“八門金鎖陣”，并埋下伏兵，擊潰了夜來劫寨的曹仁，使其帶領殘兵敗將，黑夜逃回許昌。

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